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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期

wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期: gongkong《行业快讯》2011年第18期主要内容：gongkong2011第十届自动化年度评选启动专家评选,英维思wonderware召开2012新品发布会,ABB收购Newave，拓展UPS业务,Beckhoff科技发布全新基于 PC 控制技术的TwinCAT 3 软件,凌华科技推出首款云终端系统快速设计解决方案—--高亮度智能屏,西门子电机家族正式命名为Simotics,康耐视推出新一代ID扫描仪-DataMan 8000,北京和利时机器控制技术有限公司正式成立,施耐德电气发布Vijeo Citect –SCADA系统管理软件 V7.2,威纶通发布Easy Builder8000软件V451版本,罗克韦尔仿真软件推出全新 3D 动画,欧姆龙推出E5CC/E5EC-800数字式温控器,阿尔法首届经销商大会隆重召开

2012/1/4
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B&R ACOPOSmulti伺服驱动器: 贝加莱运动控制系统产品线包括伺服驱动器ACOPOS、ACOPOSmulti和三项同步电机8MS、8LS。贝加莱运动控制产品可以满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套印控制。 ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，代表目前伺服驱动技术的先进水平。ACOPOSmulti秉承了ACOPOS的优越性能，同时又在许多方面做出创新，如能量回馈再生功能、带闭环控制电源、恒定的直流母线电压、多种冷却方式、符合IEC61508安全标准、紧凑的模块式结构。

2011/12/26
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梦貘生命之树——日立Hitachi梦貘环保世界: 日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，通过由信息通信系统、电力系统、产业/交通/都市开发系统以及高性能材料等构成的社会创新事业，打造低碳、便利、幸福的智能城市生活。“梦貘环保世界”作为日立在中国的环保形象宣传主题，将日立“实现环境与经济发展的和谐”这一长期目标，通过插画艺术家别具一格的创作手法，美轮美奂地呈现在众人的面前。作为日立中国环保形象大使的梦貘，最早源自中国古代传说，能吞食噩梦、带来安眠。日立借其寓意，传达着涤净污染、还原美好世界的理念。两只梦貘，绿色的象征“环境”，粉色的象征“发展”，二者相拥在一起形成的太极浑圆，表达了自然和科学、环境和发展相融合的含义，是日立“梦貘环保世界”的“核心”与“根源”。美丽的梦貘生命之树，则是在这一“核心”与“根源”下孕育而生的美好世界的象征。生命之树承载着“风”、“火”、“水”、“土”四种自然元素所代表的不同世界，每个世界分别寓意着日立在不同社会基础设施领域开展的事业；生命之树的枝干则象征着日立先进的信息通信系统，将相互独立的四个世界高效、顺畅地连接为有机的整体。而这，就是日立“社会创新事业”的具体表现。所谓“社会创新事业”，便是将百年日立在信息通信系统、社会基础设施系统两大领域所拥有的先进技术与产品相融合，打造出依托于信息通信技术的、高度先进的新一代社会基础设施。其代表性业务之一，便是日立在中国及世界其他国家和地区积极开展的智能城市业务。在“梦貘环保世界”中，“风”、“火”、“水”、“土”也分别呈现出了日立对未来智能城市的美好创想：“涤故生新的循环之城”，“万物同辉的能源之都”,“清源洁流的水泽之乡”、“地容万物的畅行之域”。这四个美好世界，涵盖了日立的资源循环再利用技术、大气污染防治技术、新能源、智能电网、智能水系统、智能交通、以及为上述领域提供支持的信息通信技术等众多先进技术与产品。如今，日立正在同中国伙伴开展积极的合作，努力将这些优秀的技术产品导入生产生活的各个领域，为中国的绿色经济建设和可持续发展做出更多的贡献。

2011/12/14
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梦貘土世界——日立Hitachi梦貘环保世界: 生机盎然的土世界，绿树大楼中的楼宇系统，穿行于绿色森林的青虫列车，化身为可爱昆虫的建筑机械和交通工具，都附上了生物的智能，在绿色之城高效运转。日立用实际行动，努力使人类社会与自然世界和谐共生。日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，开发交通系统、楼宇系统、能源系统以及建设机械设备、汽车配件系统等众多技术与产品，并进一步融入IT与环保技术，打造低碳、舒适、幸福的智能城市生活。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会“思考”的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成“信息･控制融合系统”。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/12
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梦貘水世界——日立Hitachi梦貘环保世界: 日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，通过供水、污水处理、上水/排水处理等众多水处理技术与IT技术的融合，开发智能水系统，打造清流永续的智能城市生活。闪耀着蓝色光芒的水世界，代表日立用行动清净水源，通过全套水处理相关技术，用实际行动，让地球生物赖以生存的水世界更加清澈，生活更加美好。所谓"智能水系统"，属于日立"智能城市"业务的一部分，就是在常规的水处理/管理技术之上，借助日立的"信息・控制融合系统"，对自来水、污水、中水等各种水处理设施的运行数据--即"水环境信息"进行一元化管理，从而改进城市整体的水循环经营效率。

2011/12/12
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Moxa推出EDR-G902系列安全路由器_gongkong《行业快讯》2011年第15期

Moxa推出EDR-G902系列安全路由器_gongkong《行业快讯》2011年第15期: gongkong《行业快讯》2011年第15期主要内容：施耐德电气将成立新合资公司全面领导安防、智能楼宇行业，2011中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年纪念活动在京举行，openSAFETY被DDASCA定为安全通信标准，工业企业“信息化和工业化融合”评估规范发布，2011石油化工工程国际论坛成功举办，Moxa推出EDR-G902系列安全路由器，第五届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛榜单揭晓，中达电通推出超窄边液晶拼接显示系统，Pro-face推出新形象，力求新突破，皮尔磁举办汽车行业安全自动化技术交流会！

2011/12/11
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西门子全集成自动化视频4-可用性与可靠性: 您是否想提高工厂的可用性？我们的方案是：依靠独有的智能理念。可靠耐用的组件、冗余系统以及集成安全性解决方案可以减少故障率，实现不停机维护。一致的用户体验还可以减少操作错误。同时，使用变频器还可以减少磨损。即使发生了停机，您也能够快速应对：清楚明了的诊断功能可以帮您轻松解决问题，而且部件可以在系统运行过程中进行更换，确保更高的系统可用性。

2011/12/10
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Hitachi日立交通系统　～铁道系统的新型综合解决方案～: 日立是世界屈指可数的、同时在信息通信和社会基础设施领域拥有雄厚实力的企业集团。现在，日立正在积极发展由上述两者融合而成的社会创新事业，智能城市及其所含的智能交通业务，就是最具代表性的业务之一。"野本相信，智能化的交通系统，可以在中国立体式城市公交体系的建设中发挥巨大且长远的作用。所谓智能交通系统(Intelligent Transportation System)，就如同一个会"思考"的管理者，它高效地融合了信息技术、数据通讯技术、自动控制技术以及信息处理技术等多方面技术，形成"信息･控制融合系统"。如果运用于整个交通管理系统，就能够大范围、全方位地进行实时、准确、高效的运输综合智能控制和管理。

2011/12/10
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西门子全集成自动化视频2-轻松无忧TIA: 全集成自动化是高度智能的系统架构，不仅适用于复杂工序和大型生产线，同时也是实现小型自动化应用的简单方便的解决方案。不可思议吗? 答案就在这里…TIA能源效率-全集成自动化技术的优势,轻松无忧TIA!敬请观赏我们新一期的"全集成自动化"影片，了解全集成自动化是多么简单易用。这部影片言简意赅地介绍了全集成自动化这一系统架构的诸多优势，它不仅适用于复杂的生产应用，也同样适用于小型自动化解决方案。全集成自动化，提高生产力利用全集成自动化，您将在工厂或设备的整个生命周期内受益，包括从组态设计到运行、扩展，再到翻新改造。全集成自动化可以使您企业中的所有自动化组件无间配合，实现持续的生产优化。

2011/12/2
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