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[第16讲]音频接口: 所谓在 Windwos 环境下，大部分的多媒体文件都依循着一种结构来存放信息,这种结构称为“资源互换文件格式”( resources interchange file format , 简称 RIFF)。例如声音的 WAV 文件、视频的 AVI 文件等等均是由此结构衍生出来的。RIFF 可以看作是一种树状结构,其基本构成单位为 chunk ，犹如树状结构中的节点，每个 chunk 由“辨别码”、“数据大小”及“数据”所组成。辨别码由4 个ASCII码所构成，数据大小则标示出紧跟其后数据的长度(单位为Byte),而数据大小本身也用掉 4 个 Byte，所以事实上一个chunk 的长度为数据大小加 8。

2009/10/28
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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼: Airacuda 能在水中灵活游动，几乎完全不发出声响：它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。电子和气动部件隐藏在它防水的头部中，它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成，它们通过骨架连接。如果一个边缘受压，几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂，但原理其实很简单，依据这个原理，鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差，但它是通过压缩空气驱动的。

2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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NI定义机器人系统的通用构架: NI定义机器人系统的通用构架!了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边，对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素，并且了解会影响机器人设计的关键技术。

2009/9/23
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[第3讲]欧姆龙工业网络互连: PLC组网的根本目的就是交换数据，增强控制功能，当控制区域大、通信种类很多时，可将以PLC为主的控制设备和通信装置构成独立的子网，若干个控制子网互连以后组成规模较大的网络，这就是网络互连。

2009/9/4
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[第1讲] 欧姆龙工业网络概述: 在工业控制系统中，为了提高控制性能，有时要把处于不同位置的计算机、PLC和智能仪表通过传输介质连接起来实现通信，以构成功能更强、性能更好的控制系统。这样的系统就构成了工业网络。

2009/9/4
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