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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/10/22
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如何构建先进的数据采集系统: 数据采集技术广泛应用在各种工程领域，从设计研发、模型验证、生产制造，到状态监测、故障诊断及维修等，无处不在。为了满足苛刻的系统需求，选择数采设备时需要考虑的关键因素有哪些？如何快速搭建灵活、自定义的数据采集系统，减少工程师的工作量？面对数采系统的宽温，高速，便携，分布式等棘手问题，结合多年测试测量经验，向您介绍如何构建先进的数据采集系统。您将通过本次研讨会了解到：数据采集技术与总线平台选择、数据采集设备选型所要考虑的因素、软件编程。

2013/10/18
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施耐德电气—PM5000系列电力参数测量仪介绍: 对于盘柜厂和系统集成商，这是一款完美的选择。当您要降低运营成本时，PM5000系列电力参数测量仪可以帮您客户的建筑和系统的能源变得更加高效、可靠！

2013/10/18
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霍尼韦尔盛装出席2013中国国际造纸科技展览会: 9月23—25日，“2013中国国际造纸科技展览会及会议”在农业展览馆新馆举办，霍尼韦尔盛装参展。展会开幕当天，霍尼韦尔在北京召开了媒体群访会。多家行业媒体应邀出席。霍尼韦尔过程控制部（亚太地区）制浆、造纸和连续片状解决方案业务总监弗德克•韦斯特贝里先生，霍尼韦尔过程控制部（芬兰）制浆和造纸自动化项目总监亚莫•克森先生，霍尼韦尔过程控制部制浆、造纸和印刷市场销售经理陈岩先生，霍尼韦尔过程控制部制浆和造纸自动化应用咨询顾问陆志强先生，出席了媒体群访会并回答了记者提问。记者们围绕老旧系统升级改造，污水处理，节能降耗，QCS系统和PKS系统关系，MES系统，浆线生产范围，本土化等问题纷纷发问，整场群访会互动交流不断，气氛非常活跃。霍尼韦尔在此次展览会上展出了具有代表性的制浆造纸核心技术。现场展出了PKS系统在浆线上的应用- Experion PKS平台；MES执行制造系统；涂料制备系统；以及三套新的传感器。霍尼韦尔制浆造纸行业的MES系统主要针对制浆和造纸过程，对纸张生产全过程进行跟踪监督，提供全程化业务管理。 Experion平台是霍尼韦尔Experion过程知识系统（PKS）的基础，它采集、综合、分享来自企业内的各种过程和经营知识，提供恰当的行动指南，帮助用户摆脱问题，提高经营业绩。各个造纸企业对涂料制备有较高的要求，霍尼韦尔推出的配方管理系统正好满足企业的需求，为用户提供了一套简单、易懂的操作控制平台。制备多种涂料的同时可以提高生产效率，降低劳动强度，保证涂料的质量和稳定性。霍尼韦尔展出了最新的基于相机技术的三套传感器，可放于扫描架上扫描测量，目前这种技术霍尼韦尔独此一家。现场只展出了霍尼韦尔一部分产品，针对制浆造纸自动化业务，霍尼韦尔提供通用技术解决方案，凭借优秀的系统帮助企业提高效益，降低能耗，为用户带来实实在在的利益。

2013/10/14
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CogniGame_用意念控制游戏: CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话，直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单，也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位，告诉车内导航系统该往哪儿开，您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天，触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而，这一切还不够。实现思维控制的软件解决方案在费斯托开发的“CogniGame”游戏中，借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是，现在是在真实的游戏场对抗：需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍，在挡住球的同时将球击回。此时，一个玩家使用操纵杆移动他的球拍，另一个借助脑机接口（BCI）单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样，脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇（Nadine Kärcher）女士解释说，“借助由费斯托开发的软件 CogniWare，可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接，此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍，发出指令。”通过测量所谓的μ节奏，实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示，它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动，就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动，只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。更快、更直接、更简单作为下一代人机交互界面，脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加，费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加，用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求，使用这种方案，人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流：从操纵杆解决方案到语音输入，乃至未来也许能通过思维控制生产过程。

2013/10/14
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/9/24
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gongkong用户交流团参加MICONEX第二十四届仪器仪表展-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)

gongkong用户交流团参加MICONEX第二十四届仪器仪表展-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期): 第二十四届测量控制与仪器仪表展览于2013年8月27日在北京中国国际展览中心开幕。展会涵盖了自动化仪器仪表、控制系统、电气设备、科学仪器、电子与电工测量仪器及工控服务维修等各类企业。gongkong作为自动化行业的优化者、建设者，一直以来非常重视与用户在技术上的交流和沟通，借助此次展会的契机，组织了报道团活动，为用户和厂商之间搭建交流平台。此次用户报道团活动共邀请了各个领域的管理人员、技术工程师等共计百余人。在gongkong工作人员的组织和带领下，用户分别参观了中国自动化集团、天仪集团、克罗尼、西门子、群策科技和菲尼克斯共六家厂商的展台。每家企业都有专人为工控用户对本次展会上自己展出的新产品和技术做了详细的介绍。工控用户对本次参观的各家企业都富有极高的关注度，在参观每家展台时都向厂商索取资料并与企业代表进行深入的技术探讨，现场交流气氛活跃。

2013/9/13
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北京金立石携MINIDCS系统亮相MICONEX 2013: MINIDCS 是一套基于网络但又不依赖于网络的集散控制系统，为客户提供 RS485、工业以太网、ZIGBEE 无线、电力载波等多种网络接口，全部兼容国际通用Modbus通讯协议，为不同环境提供适用的通讯解决方案。MINIDCS不依赖主机进行工作，系统各个单元具有独立的微处理器控制，可以独立完成任务。与模拟信号相比，它从根本上提高了测量与控制的准确度，减少了传送误差。

2013/9/2
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重庆伟岸测器产品介绍---2013 多国仪器仪表展会现场视频: 重庆市伟岸测器制造股份有限公司为工业过程控制和能源计量提供专业的测量与传感器仪表，丰富的产品用于压力、差压、流量、热量、冷量和液位的测量。伟岸测器产品应用领域包括：能源、电力、供暖、石油、化工、航空、舰船、水泥、建材、制药、家庭自动化行业。伟岸测器自1992年创立以来，始终坚持“以人为本、独立自主、自力更生”的发展方针，坚持走“自主研发、创新优化、市场导向、规模生产”的革新之路，不断以创新精神广泛吸收世界自动化测量与控制及传感器前沿材料领域研发成果应用于“伟岸”品牌的自动化测量仪表产品，伟岸测器已成为国内最大规模压力变送器仪表和热量仪表制造商之一，产品以优良性能和高可靠性获得广大客户认可。伟岸测器生产世界上最可靠、最精确的压力/差压传感器、超声波流量传感器、温度传感器。其应用仪表产品系列包括：①TH系列差压式热（冷）量仪表。②UH系列超声波热（冷）量仪表。③符合工业标准SST系列数字化智能压力/差压变送器仪表。④符合军用标准SST3高性能压力/差压变送器仪表。⑤更高精度的T系列悬浮式多参数压力/差压/流量变送器仪表。

2013/9/2
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威卡产品介绍---2013 多国仪器仪表展会现场视频: 威卡自动化仪表（苏州）有限公司于1997年在苏州高新技术产业开发区成立，现为威卡中国总部，占地面积2万多平方米，拥有完善的产品生产技术、质量控制及供应链体系。1998年，威卡国际贸易（上海）有限公司成立。之后，威卡先后在成都、北京、广州、南京、西安、青岛、大连等地成立分公司，业务覆盖中国大陆的各个省市，为中国及海外客户提供优质的产品、技术支持和服务。威卡中国提供的产品主要包括：机械压力表、电子压力变送器、电接点压力表、隔膜密封、SF6气体密度计、校验设备、机械温度计、电子温度测量及保护套管等。

2013/9/2
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