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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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旗舰型DSP-Based运动控制卡在飞剪/追剪中的应用--凌华科技: 凌华科技旗舰型DSP-based运动控制卡PCI-8254/8258，通过硬件实现闭回路PID含前馈增益控制，可支持高达20kHz伺服更新率及二阶滤波器。PCI-8254/8258高性能表现可满足多种高级应用，如激光雕刻，自动视觉检测，龙门控制等。

2012/12/10
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北京立华莱康明星产品深入剖析---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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立端嵌入式工控机介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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REC-3系列嵌入式通讯管理平台介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会

REC-3系列嵌入式通讯管理平台介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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立华科技公司简介---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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丹佛斯变频器VLT2800系列介绍（下）: 这个产品已经在丹佛斯生产了多年，从实践中证明它是一个高可靠性的产品，虽然功能不算最强大的，但是它的可靠性以及灵活的操作，使用方便，是一款优秀的产品。VLT® 2800 系列是市场上最小巧的多功能变频器之一。适合并排安装，大大节省空间。可以选配电动机线圈、射频干扰滤波器、LC+1B 滤波器等组件。 VLT 2800 是一款高级的通用型变频器，易于操作。其快捷菜单基本包括了对变频器进行调试所需的所有参数。其安装和维护都非常快捷方便。丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2011/12/19
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丹佛斯变频器VLT2800系列介绍（上）: 这个产品已经在丹佛斯生产了多年，从实践中证明它是一个高可靠性的产品，虽然功能不算最强大的，但是它的可靠性以及灵活的操作，使用方便，是一款优秀的产品。VLT® 2800 系列是市场上最小巧的多功能变频器之一。适合并排安装，大大节省空间。可以选配电动机线圈、射频干扰滤波器、LC+1B 滤波器等组件。 VLT 2800 是一款高级的通用型变频器，易于操作。其快捷菜单基本包括了对变频器进行调试所需的所有参数。其安装和维护都非常快捷方便。丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2011/12/19
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二阶低通滤波器功能演示: HP33120A控制软件的使用演示。惠普HP33120A控制软件应支持仪器所有测量功能的控制，也就是在系统连接正常后，远程用户完全无需直接操作仪器就可以完成测量任务；其次，控制软件应提供一个图形化波形编辑工具，允许用户操作鼠标绘制和编辑用于输出的任意波形；最后，该软件支持仪器的网络共享。

2010/10/1
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北京ABB低压电器有限公司企业宣传片（英文）: ABB（www.abb.com）是电力和自动化技术的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响。低压控制及自动化产品——包括：接触器、热过载继电器、拍合式接触器、切换电容器用接触器、建筑用接触器(ESB)、中间继电器、软起动器、电动机起动器(MS)、电子产品和继电器(EPR)、可编程控制器(PLC)、总线适配器(FBP)、智能电机控制器(UMC)、按钮指示装置、传感器、行程开关、接线端子、配电智能化元件(IPD) 自动转换开关电器：包括双电源自动切换装置(DPT) 断路器产品——包括：塑壳断路器、限流型塑壳断路器、剩余电流保护继电器、空气断路器开关类产品——包括：开关熔断器组(PowerLine)、熔断器开关(EasyLine)、直列式熔断器开关(FastLine, InLine)、负荷开关(SwitchLine)、转换开关(OT_c, OETL_c) 线路保护产品——包括：微型断路器、高分断微型断路器、剩余电流保护器、隔离开关、电涌保护器(OVR) 开关插座智能建筑控制系统(EIB) 电网质量产品——包括：低压电容器、功率因数控制器、有源动态滤波器、实时动态无功功率补偿器箱壳类产品——包括：单相配电箱、三相配电箱(SDB)、低压配电箱(MDS)、配电开关箱、配电控制柜(ArTu K) 低压配电系统——包括：低压开关柜(MD190、MNS)

2010/7/27
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