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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（1）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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旗舰型DSP-Based运动控制卡在飞剪/追剪中的应用--凌华科技: 凌华科技旗舰型DSP-based运动控制卡PCI-8254/8258，通过硬件实现闭回路PID含前馈增益控制，可支持高达20kHz伺服更新率及二阶滤波器。PCI-8254/8258高性能表现可满足多种高级应用，如激光雕刻，自动视觉检测，龙门控制等。

2012/12/10
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北京立华莱康明星产品深入剖析---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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立端嵌入式工控机介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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REC-3系列嵌入式通讯管理平台介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会

REC-3系列嵌入式通讯管理平台介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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立华科技公司简介---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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丹佛斯变频器VLT2800系列介绍（下）: 这个产品已经在丹佛斯生产了多年，从实践中证明它是一个高可靠性的产品，虽然功能不算最强大的，但是它的可靠性以及灵活的操作，使用方便，是一款优秀的产品。VLT® 2800 系列是市场上最小巧的多功能变频器之一。适合并排安装，大大节省空间。可以选配电动机线圈、射频干扰滤波器、LC+1B 滤波器等组件。 VLT 2800 是一款高级的通用型变频器，易于操作。其快捷菜单基本包括了对变频器进行调试所需的所有参数。其安装和维护都非常快捷方便。丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2011/12/19
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