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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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施耐德电气ATV1200高压变频器视频介绍: 施耐德电气ATV1200系列高压变频器，让您的高压电机平均节能30%!ATV1200系列高压变频器,采用单元串联结构，多脉冲整流输入方式，几乎不产生谐波，PWM单元串联，输出完美正弦波，无需滤波，可直接驱动高压电机。

2013/4/4
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旗舰型DSP-Based运动控制卡在飞剪/追剪中的应用--凌华科技: 凌华科技旗舰型DSP-based运动控制卡PCI-8254/8258，通过硬件实现闭回路PID含前馈增益控制，可支持高达20kHz伺服更新率及二阶滤波器。PCI-8254/8258高性能表现可满足多种高级应用，如激光雕刻，自动视觉检测，龙门控制等。

2012/12/10
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北京立华莱康明星产品深入剖析---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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立端嵌入式工控机介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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REC-3系列嵌入式通讯管理平台介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会

REC-3系列嵌入式通讯管理平台介绍---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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立华科技公司简介---嵌入式通讯平台在电力能源行业的应用在线研讨会: 统一坚强智能电网是依靠现代先进通信技术、信息技术、设备制造技术，在发电、输电、变电、配电、用电及运行控制各环节，实现全面的技术跨越。智能化输电、变电、配电和用电系统，以及智能化电网控制系统，是形成未来统一坚强智能电网的核心。立华科技作为国内最早从事于网络安全领域平台生产的设备供应商，提供电力和能源领域的网络安全和网络通讯平台设备。产品包括LEC系列嵌入式电力通讯平台和其他嵌入式计算平台，重点服务的垂直行业包括风力发电、智能变电站和能源管理等领域。其中，风力发电领域包括风电场群远程集中监控系统、风场储能装置、风功率预测系统等；智能变电站领域包括数字化变电站、保护及故障信息系统、故障滤波器及网络记录仪等；能源管理领域包括建筑能耗监测和管理系统、中央空调计费系统、供热计量系统等。本次在线研讨会，详尽介绍了立华在电力行业的产品线和应用案例，深入介绍立华电力行业产品的详细规格和电力专属的特点，以及由来自立华科技的母公司台北立端公司的其他产品和应用案例。

2012/4/18
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丹佛斯变频器VLT2800系列介绍（下）: 这个产品已经在丹佛斯生产了多年，从实践中证明它是一个高可靠性的产品，虽然功能不算最强大的，但是它的可靠性以及灵活的操作，使用方便，是一款优秀的产品。VLT® 2800 系列是市场上最小巧的多功能变频器之一。适合并排安装，大大节省空间。可以选配电动机线圈、射频干扰滤波器、LC+1B 滤波器等组件。 VLT 2800 是一款高级的通用型变频器，易于操作。其快捷菜单基本包括了对变频器进行调试所需的所有参数。其安装和维护都非常快捷方便。丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2011/12/19
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丹佛斯变频器VLT2800系列介绍（上）: 这个产品已经在丹佛斯生产了多年，从实践中证明它是一个高可靠性的产品，虽然功能不算最强大的，但是它的可靠性以及灵活的操作，使用方便，是一款优秀的产品。VLT® 2800 系列是市场上最小巧的多功能变频器之一。适合并排安装，大大节省空间。可以选配电动机线圈、射频干扰滤波器、LC+1B 滤波器等组件。 VLT 2800 是一款高级的通用型变频器，易于操作。其快捷菜单基本包括了对变频器进行调试所需的所有参数。其安装和维护都非常快捷方便。丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器，从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度，这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

2011/12/19
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开关管恒流激励型开关电源(4)-开关电源工作原理与维修技术: 由于开关电源具有输出电压稳定、体积小、重量轻、能输出多种不同的直流电压等等多种优点，因此广泛应用到各种较高档的电器设备当中。但由于开关电源电路结构复杂，工作原理难于理解，同时它的故障率也较高，因此一直困扰着大多数的电子维修人员，甚至有些维修人员有扩大故障范围的现象。内容提要本片是专家经过多年实践经验的总结，精辟地分析了当今最有代表性开关电源的工作原理与常见故障现象及其排除方法。是一部不可错过的教学片。内容简介：一、开关电源的工作原理二、开关电源的分类三、基本电路形式四、开关电源的电路分析（一）常规变压器耦合型自激调频式开关电源电路分析 1、整流输入及整流滤波回路 2、开关管导通回路 3、启动电路 4、形成自激振荡的正反馈电路 5、脉宽调整电路 6、开关脉冲电路中三极管的保护电路 7、输入端电源电压过压保护电路 8、自动稳压电路 9、多路直流电压输出电路 10、遥控开关机电路（二）开关管恒流激励型开关电源 1、交流输入及整流滤波电路 2、开关管的主电流回路 3、启动电路 4、常规自激震荡电路 5、恒流激励电路 6、分流调整电路 7、开关管延时导通电路 8、过压保护电路 9、自动稳压电路 10、欠压保护电路 11、过流保护电路 12、待机状态下的弱振荡电路 13、开关管过流时低压原件保护电路五、开关电源的故障分析

2011/7/29
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