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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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第六讲：四型性格特征（四）——《赢在性格》: P（Phlegmatic）——平稳型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如，小时候不容易哭闹，是长辈眼中的乖孩子。按时完成作业，但是会不自觉地多做一点。不在乎担任学校里面的社会职务。随时没事就喜欢小睡一会。尽量让身边的每个人都很高兴，同时又竭尽全力地避免一些麻烦或冲突等，那么这个人的主导性格就是所谓的平稳型。性格组合的客观性在前文中已经提到，每个人从性格测评中所得到的结果都表征出自己是不同类型性格的一个组合体，完全单一的性格类型是不存在的。依据以上分析的结论，每个人都可以画出如图4－1所示的一个“CSMP四型性格个性圆”，并且总结得到各种性格类型所占的比例以及自己所拥有的性格组合：

2011/12/31
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丹佛斯VLT 软起动器MCD500产品介绍（下）: 本视频详细介绍了丹佛斯VLT 软起动器MCD500的参数、特点、应用以及MCD500与MCD3000的对比。同时也介绍了一些电动器的启动原理和方式作为预备知识。

2011/12/30
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丹佛斯VLT 软起动器MCD500产品介绍(上): 本视频详细介绍了丹佛斯VLT 软起动器MCD500的参数、特点、应用以及MCD500与MCD3000的对比。同时也介绍了一些电动器的启动原理和方式作为预备知识。

2011/12/30
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第四讲：四型性格特征（二）——《赢在性格》: M（Melancholy）——完善型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如，对周围的一切都敏感，平时容易伤感和惆怅。注意随手关上别人没注意到的、开着的抽屉。小时候玩具都摆放得非常整齐，准时做作业并且非常喜欢收集很多的资料。能够刻苦地练习钢琴直到满意为止，但却不愿意在公开的表演场合上进行独奏。在任何情况下都同情弱者，能够无私地帮助一些可怜的孩子。事情不如己所愿但他人却没有注意到时，个人会感到非常的沮丧等，那么这个人的主导性格就是所谓的完善型。具体而言，“完善型”性格的特点表征于以下若干方面： Æ 一生追求完美完善型性格的人眼中没有完美的东西，因此他们在处理事物，或者与人交往当中总是抱着审慎的态度以及挑剔的眼光，通常表情都会相对严肃或者冷漠，不会像活跃型性格的人那样容易让人接近。另外，由于这个世界上没有完美的东西，所以他们活得总是很累。但也正因为他们对完美的不懈追求，所以他们通常都可以把事情做到最好。 Æ 为人严谨，不愿意成为人群中的焦点与活跃型性格的人不同，完善型性格的人随时在监视自己，与自己的思想进行对话，所以他们不能做出任何逃出他们规范中的东西或者事情。例如着装，他们不会像活跃型性格的人那样花哨艳丽，力图吸引他人的眼球，而是根据时令和场合使之显得非常得体合理。不仅如此，完善型性格的人一般都是先思考后发言，而且善于分析并且往往剖析得非常深刻，于是通常表现出来的解决问题的能力都特别强。与此同时，完善型性格的人对待工作也是完美主义者，凡事都按照计划按部就班地来进行，有组织有条理，善始善终，并且在过程中注意对细节的把握。

2011/12/26
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施耐德电气人机界面及工业控制元器件创新产品在线研讨会（下）---孙骏: 简易从容，源自创新。快来发现施耐德工业自动化新产品，我们的产品通过独有的创新设计为用户在选型、安装、使用过程中创造便利。高性价比，高可用性为客户创造价值！人机界面：本次内容主要介绍2011年施耐德电气发布的或即将发布的4款人机界面产品： 1、针对Magelis GXO亮剑系列触摸屏 2、19”上架式工控机 3、新一代书本型箱式工控机 4、新一代平板式工控机工业控制元器件：施耐德电气首款适用于工业环境的XB5S系列指纹开关和首个采用无线技术的免电池按钮XB5R系列产品，以及带有创新设计的XVG系列一体化信号灯柱产品。这些产品的创新技术特点和他们将给用户带来的全新价值与体验。

2011/12/23
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施耐德电气人机界面及工业控制元器件创新产品在线研讨会(上)---钟仁: 简易从容，源自创新。快来发现施耐德工业自动化新产品，我们的产品通过独有的创新设计为用户在选型、安装、使用过程中创造便利。高性价比，高可用性为客户创造价值！人机界面：本次内容主要介绍2011年施耐德电气发布的或即将发布的4款人机界面产品： 1、针对Magelis GXO亮剑系列触摸屏 2、19”上架式工控机 3、新一代书本型箱式工控机 4、新一代平板式工控机工业控制元器件：施耐德电气首款适用于工业环境的XB5S系列指纹开关和首个采用无线技术的免电池按钮XB5R系列产品，以及带有创新设计的XVG系列一体化信号灯柱产品。这些产品的创新技术特点和他们将给用户带来的全新价值与体验。

2011/12/23
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第三讲：四型性格特征（一）——《赢在性格》: 1.S（Sanguine）——活跃型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如个人的童年是快乐和幸福的，经常逃避一些日常的家庭琐事（例如家务劳动等），总能找到一些乐意帮自己干活的小朋友，有一些觉得离开了自己就不行的朋友，拥有一些认为自己所说的一切都非常有趣的小伙伴，总难以被家长所理解和认可，生活的主要目标是为了寻找乐趣等。那么这个人的主导性格就是 “活跃型”的。具体而言，“活跃型”性格的特点表征于以下若干方面： Æ 非常地活泼、好动、爱说话活泼型的人能很容易地从人群中被发现出来，因为这种人往往是人群中说话最多的人，旁人越表现爱听，他们越讲得眉飞色舞。而与此同时，活泼型人的注意力也很容易转移，喜欢新鲜的事物，乐于冒险，静下来处理事情比较难，并且偏好不断地变化的环境。

2011/12/22
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第五讲：四型性格特征（三）——《赢在性格》: C（Choleric）——能力型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如从很小的时候就让自己的父母觉得很头疼，凡事都很有主见。很早就观察出来大人们只不过年纪大一些而已，并不见得有多么的聪明。比其他学生做作业都要快很多，而且不明白别人为什么那么慢。经常担任学校的社会职务等，那么这个人的主导性格就是能力型。具体而言，能力型性格的特点表征于以下若干方面： Æ 热情奔放，精力充沛能力型性格的人总是在实现目标、完成任务，一生都不能停下来，属于典型的工作狂。而在工作的过程中，往往又表现出热情奔放、精力充沛的特点。 Æ 自信十足，天生的领导人能力型性格的人无论是外形还是仪表仪态都显示出非同寻常的自信，并且通常喜欢穿比较深色的、显示权威的衣服，从气质上来看就是天生的领导人。 Æ 以事为重心，独立性非常强与完善型性格的人一样，能力型性格的人也是以事为重心的人，由于他们坚持原则，所以往往导致他们由于事情而忽视了一些人际关系。不仅如此，作为天生的领导人，他们的独立性非常强。对于与工作无关的社交，他们都觉得是浪费时间，因此出于实际的考虑而要求控制。做任何事情他们自己的感觉永远是对的，因此态度通常会很强硬，更别说主动道歉了。然而，尽管他们从来不承认自己有什么明显的错误，口头上也不会有任何的表示，但一旦发现问题他们通常会用实际行动去予以改善。 Æ 凡事讲道理，喜欢争论由于总是坚持己见，所以能力型性格的人通常都喜欢与人争论、讲道理。但值得注意的是，他们有时就容易陷入“为争论而争论，忽视结果”的陷阱之中，忘记了争论的目的究竟是什么。实际上，处理事情“有效果”比“有道理”更为重要，有效果的道理才是真正的道理。因此，对于能力型性格的人而言，一定要避免犯所谓的“比别人更正确的错误”。

2011/12/14
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施耐德电气Easy iPM新一代标准化预置式低压分配电系统在线研讨会---马莉莎

施耐德电气Easy iPM新一代标准化预置式低压分配电系统在线研讨会---马莉莎: 全球能效管理专家施耐德电气一直引领全球低压分配电系统行业标准化的趋势，在中国推出的新一代标准化预置式低压分配电系统Easy iPM，继承了iPM家族的标准化，模块化的优点，提供简单易用、模块化结构的柜体系统，更将“简易”和“快速”的特点发挥的淋漓尽致。首先，Easy iPM运用专有易用的选型工具和软件，能够帮助设计者2分钟完成柜体快速选型；再次，Easy iPM倡导 “拼积木”的安装方式和“一人一把螺丝刀”的组装过程，为安装和维护提供极大便利，真正实现快速简易安装；再次，Easy iPM通过耐腐蚀，静止负载，起吊，门锁强度和柜内短路等严格的型式试验，并拥有门锁结构的专利技术，全力确保客户应用设备万无一失。

2011/12/14
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