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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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捷锐实验室供气系统解决方案_2012中国国际测量控制与仪器仪表展: 捷锐企业（上海）有限公司成立于1993年，专精研发制造高洁净之集中供气系统及流体控制相关零件、组件、系统设备、焊割器具、仪器仪表等。产品主要应用在半导体、气体、化工、生物科技、核电、航天、食品等行业。厂区内配备欧美最先进的高科技生产设备，并设置中央实验室、检测室及Class 10/100/1000无尘室。GENTEC®捷锐荣获ISO 9001，ISO13485，API SPEC Q1等国际质量体系认证，并获权使用美国UL及欧盟CE标志。　　 GENTEC®拥有全球40余年的市场、研发及制造经验，提供流体系统整体解决方案，遍布全球的行销服务网络，赢得全球用户的信赖。

2012/10/18
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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钳工常用设备_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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开篇_钳工技能培训: 《钳工技能》全套合集介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2012/10/12
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BGA芯片拆焊与芯片的帮定_精品电子工艺技术介绍视频(9): BGA芯片拆焊与芯片的帮定本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/10/10
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电脑主板生产过程_精品电子工艺技术介绍视频(10): 电脑主板生产过程本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/10/8
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华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在多行业的应用: 1) 演讲架构： 1.华北工控简介（华北工控的产品服务、定制服务的优势及与英特尔伙伴关系）： 2.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品系列展示： 3.华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的智能解决方案应用分享： 2) 演讲概述： 1. 英特尔智能系统联盟合作伙伴华北工控的基本情况，包括其研发和生产的能力，以及可以为您提供OEM/ODM方案的能力： 2. 华北工控基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品线介绍，包括高性能嵌入式主板及准系统等： 3. 结合英特尔新平台的优势及华北工控主板、准系统解决方案的特点，重点分享目前在视频高清解码、视频监控、工业控制及网络安全等领域的成功应用

2012/10/8
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手工SMT装配_精品电子工艺技术介绍视频(8): 手工SMT装配本视频教程介绍了电子产品的制造工艺的全过程,包括制造工艺的原理分析和手工工艺及精密电子工艺的技术特性和过程,以及评定质量的标准. 还介绍了部分经典电子产品,如彩电,电脑的部分生产过程. 同时包含面对现代化生产管理，是不可多得参考资料.

2012/9/30
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2012A-B杯大学生自动化应用大赛落幕-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

2012A-B杯大学生自动化应用大赛落幕-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 9月9日， “2012A-B杯全国大学生自动化系统应用大赛”在浙江大学举行了颁奖典礼暨闭幕仪式。大赛以“节能、高效”为主题，结合AB旗下CompactLogix控制系统，体现“学以致用”的理念；考核学生的理论水平、实际制作与调试技能，提高学生们的节能与高效生产意识及针对实际问题进行控制实践的能力，同时也加强了高校间的校际交流和校企合作。

2012/9/28
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