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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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康耐视视觉技术在汽车行业的应用: 对大批量、流水作业模式的汽车零部件生产而言，无法预知的生产线上的微小错误，可能会带来重大的损失。这就需要康耐视在自动化生产线上部署一双“眼睛”，依靠视觉技术优化流程、确保产品质量、追踪元件和引导自动化。在本次网络研讨会上，我们的专家演讲员将为您介绍：什么是视觉技术，视觉技术对您的帮助，视觉技术在汽车行业的应用!

2012/7/23
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南大傲拓科技江苏有限公司介绍: 南大傲拓科技江苏有限公司(以下简称“公司”)于2008年10月正式成立，位于南京江宁高新技术开发区。作为工业自动化领域的高新技术企业，遵循“自主科技、慧控全球”的品牌理念，公司致力于自主研发生产性能可靠、品质精良、技术先进的前沿工控产品。具有完全自主知识产权的产品覆盖可编程控制器、人机界面、变频器、伺服系统、组态软件等，为各行业用户提供自动化产品的整体解决方案。同时，公司积极与科研院所和行业用户紧密合作，联手开发基于行业自动化解决方案的企业管理信息系统。

2012/7/19
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台达PLC网络系统解决方案: 在本场网络研讨会中，台达资深技术专家，将为您详细讲解台达PLC中支持Ethernet/DeviceNet/CANopen/PROFIBUS协议的网络产品及其整合解决方案，并着重分析其在纺织、包装、电子设备、橡塑等行业中的典型应用。不仅有最详尽最完整的台达整合解决方案，更有来自客户一线的切身体验，都将为您在生产、研发和与客户交流实践中提供最强有力的帮助！同时，我们经验丰富的技术专家、方案专家，还将全程参与研讨会，与您做全方位的沟通！

2012/7/17
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高创传动科技开发（深圳）有限公司 (SMTD)简介: Servotronix Motion Control 开发，生产和销售定制的和标准的运动电子解决方案，专注于数字伺服驱动器。该公司提供最佳化，高性价比的定制的伺服驱动器和伺服控制系统，是针对客户的应用和设计，以满足客户对形式，装配，功能和成本指标方面的要求。尽可能利用创新的，经过现场验证的模块，提供外围电子产品设备的集成应用及客户特定的算法以节省更多的空间和成本，使客户的风险和开发时间最小。 Servotronix 以优质的产品和解决方案支持一些世界领先的机器制造商和自动化控制系统供应商。

2012/7/12
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ABB的最新概念工业机器人FRIDA: ABB的最新概念工业机器人FRIDA!ABB集团新推出了一款名为“FRIDA”的机器人。千万不要为这款新机器人“概念化”的标签所迷惑——因为我们有足够理由相信，FRIDA和他的伙伴们终有一天会取代流水线上的成千上万的装配工人。虽然敏捷的FRIDA拥有酷似人类工人的双臂，但在现阶段它还没有简洁到适合安插在为人所设计的工作空间内。要将FRIDA投入真实生产，还需要简化机器人的安装过程，使之能迅速开始运行。ABB集团还在对其他一些设计雏形进行试验。 FRIDA的优点是显而易见的，它们吃苦耐劳，而且不需要游泳池、咖啡厅或者心理辅导室——只需一个仓库就够了。若FRIDA能投入使用，对于富士康这种公司和将入虎口的工人，或许都是好事。自动化方向请各种努力发展吧，但愿有一天，过劳死的问题也能得以解决。

2012/7/9
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ABB集团高级副总裁方秦介绍未来中国发展计划: 2011年11月23日，ABB在北京举办的“ABB电力世界”活动上展示了旗下全系列领先的智能电网解决方案，为未来电网在灵活电网、发电优化、智能家居、智能建筑和智能生产等领域的发展提供支持。为期两天的“ABB电力世界”活动以“创新与协作”为主题，包括了结合电力和自动化技术的大型展览展示、60场技术论坛和一场高峰主旨论坛，内容涵盖了发电、输电和配电领域的先进技术发展，以及智能电网、新能源等高速发展的领域。 ABB北亚区及中国总裁方秦表示：“智能电网为建设一个低碳输电系统带来了巨大契机。通过降低化石燃料消耗来减少全球温室气体排放的需求意味着需要更多的分布式发电，更多的风电和太阳能等可再生能源发电，以及一个可以接收并输送可*电力的双向电网。” 方秦说，智能电网是渐进式发展的。虽然还有一些智能电网技术尚待开发，但ABB已经在很多相关技术进行了多年的研发。ABB经过实践验证的技术和产品已经在市场上得到了应用。上世纪50年代，ABB率先发明了高压直流（HVDC）技术。这类输电技术仍在不断发展，是智能电网实现新能源接入的一项重要技术。高压直流技术是ABB颠覆性创新的一个典范，帮助ABB成为了全球高压直流市场的领导企业。在中国，ABB将这一技术应用在众多“西电东送”项目建设中，包括向家坝-上海、锦屏-苏南、糯扎渡-广东三条特高压直流输电线路建设。其中，2010年7月投入使用的向家坝-上海800千伏输电线路是世界第一条特高压直流输电线路，也是世界上输电距离最长（2000多公里）、输送容量最大（6400兆瓦）的输电线路。其余两条线路目前还在建设过程中。全部竣工后，三条线路将为中国9000万人口输送清洁电力，通过应用特高压直流这一先进技术所减少的电力损耗可以满足300万人口的用电需求。

2012/7/6
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PATLITE(派特莱)MP3可录音播放器BSV: PATLITE-BSV Voice Annunciator Introduction PATLITE(派特莱)MP3可录音播放器BSV ,为了适应生产线和设备的小型化需求，最新推出的BSV系列产品，采用19.9mm超薄型简约设计。

2012/7/3
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PATLITE(派特莱)LED照明灯CLA: PATLITE - CLA IP69K Ultra-bright Uniform LED Work Light PATLITE(派特莱)LED照明灯CLA 派特莱 CLA 高规格防水小型LED照明工作灯,在研发人员的“可应用于任何严酷工作环境下的LED照明”的想法下开发的“小型高规格防水LED照明工作灯”。在各种生产工作环境或公共商业设施里，实现荧光灯无法实现的节能环保，坚固耐用的性能。该产品采用了高密封构造，在不损耗照明亮度的前提下，打到高规格防水。不仅是普通的照明用途，在需要80度高温清洗的诸如肉类等食品加工程序中，这样的高性能规格可充分发挥优势。

2012/7/3
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PATLITE（派特莱）公司宣传片: 海外用デモ02PATLITE（派特莱）公司宣传片!日本派特莱公司（PATLITECorporation）是日本乃至世界上最大的生产多层声光报警信号灯，音声合成报警器的厂商。公司具有近40年生产该类产品的历史和经验，品种齐全、工艺先进、质量可靠，在日本占有70%以上的市场，并畅销世界各地。产品普遍使用于各种半导体加工、PCB、SMT等电子生产设备、自动化流水线、自动仓库、精密电子仪器设备、数控机床、加工中心、港口、印刷、包装、纺织、塑料等机械设备，被全球70%以上的半导体加工电子设备生产厂商所采用.

2012/7/3
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