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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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艾默生CT企业宣传片！: 艾默生控制技术Control Techniques (简称CT) 是美国艾默生集团(Emerson)所属业务品牌-艾默生工业自动化的下属公司，是用于光伏系统电动机和变频器控制的电子变速驱动器设计和生产的世界领先者。我们的策略是传送变频器、驱动器和检测产品，旨在提高客户设备和工艺过程的生产率。我们是一家设计设备遍布欧洲、美国和亚洲的制造和工程的国际性公司。作为爱默生集团公司的一部分，我们从电机动力电子学、自动化和工艺过程控制各个方面的知识受益良多。爱默生企业集团主要在5个企业平台方面经营，工艺过程管理里、网络动力、气候技术、器械和工具，以及包括控制技术（CT）在内的工业自动化部分。我们通过全球化特有的驱动和应用中心网络进行经营管理，通过将我们生产的驱动器和光伏变频器融入定制设计系统，以及提供高水平售后服务分布产品并增加价值。

2012/6/11
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（2）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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GE智能平台-GE IP生产运营软件产品介绍（1）: 主讲：吴川，GE IP智能平台OM软件产品经理。课程主要介绍了： 1、客户需要什么； 2、Scheduler概述：（1）什么是Proficy Scheduler；（2)Scheduler能做点什么？（3）Scheduler的理念；（4）能使用它的典型企业；3、产品演示。

2012/6/11
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ABB最新推出中空臂弧焊机器人-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

ABB最新推出中空臂弧焊机器人-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): ABB近日推出最的中空臂弧焊机器人IRB 1520ID及四套全新机器人工作站，全面展示ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。中空臂的设计有效降低了故障率和维护成本，延长了管线寿命；TrueMoveTM确保高质量的焊接，集成配套的中空臂设计确保了机器人运行的可靠性。适用于适用于各种形式、多种材料、不同行业产品的弧焊应用。集弧焊、点焊等多种工艺于一体的工作单元，帮助客户实现多种复杂工艺的生产。

2012/6/9
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施耐德电气启动MachineStruxure机器自动化平台全国巡展-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

施耐德电气启动MachineStruxure机器自动化平台全国巡展-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 5月24日，施耐德电气在上海启动 “机器自动化平台，成就你的未来——MachineStruxure机器自动化平台巡展”，旨在展示为塑机、纺机、机床、起重机、暖通空调以及包装生产设备等OEM行业量身定制的节能增效解决方案。同时，在今天的启动仪式上，施耐德电气首次分享了其与知名咨询顾问公司ARC顾问集团共同发布的《OEM业务的节能增效与碳排放管理的发展研究及解决方案》，详细讲述了施耐德电气如何帮助OEM优化生产过程，提升机器性能并降低能耗。

2012/6/7
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三菱纸业选用霍尼韦尔Experion MX质量控制系统-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

三菱纸业选用霍尼韦尔Experion MX质量控制系统-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 2012年5月16日，霍尼韦尔宣布，三菱高科技纸业欧洲有限公司（Mitsubishi HiTec Paper Europe GmbH）将选用其Experion MX为最新的质量控制系统（QCS）。该涂布纸、通讯用纸、光敏材料和双胶纸制造商，期望通过新系统的应用显著改善其纸机纵向上（MD）和横向（CD）变化控制中的质量控制水平，这将提高生产指标制定的准确性，以降低其德国比勒费尔德工厂的生产损耗。

2012/6/5
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福禄克热像仪助您秒杀安全隐患: 随着生产规模和自动化程度的扩大，设备隐患的产生也随之大幅度增加，这就必然导致一些事故的发生，造成严重的人员安全问题和经济损失。红外热像仪可以对各类电气、机电、生产设备进行检测，及时发现设备中存在的隐患并进行维修，红外热像检测具有快速、精准、不漏检的优点，是现代设备无损检测手段的重要组成。福禄克热像仪助您秒杀安全隐患。

2012/6/1
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施耐德电气联手科隆打造自动化及仪器仪表设备整体解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

施耐德电气联手科隆打造自动化及仪器仪表设备整体解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 2012年5月15,施耐德电气宣布与科隆（KROHNE）集团达成战略合作协议，共同为客户提供以施耐德电气PlantStruxure™协同自动化控制系统以及科隆仪器仪表设备为核心的整体解决方案。施耐德电气开放型的系统和科隆定制化的仪器仪表设备将为客户提供易于集成的整体解决方案，并帮助其提高产量，优化生产流程并实现节能增效。

2012/5/30
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中国首台智能化全自动高速起重机在青州推出-gongkong《行业快讯》2012年第15期(总第33期)

中国首台智能化全自动高速起重机在青州推出-gongkong《行业快讯》2012年第15期(总第33期): 中国首台智能化全自动高速起重机在山东蓝天重工股份有限公司生产成功，打破了国内技术空白。本机将用于烟台南山铝业集团的全自动智能仓储。该机的问世真正的实现了无人化智能操作，对仓储智能管理，可自动更新仓储信息，减少了吊运过程中对铝卷的损坏，提高了生产效率，降低了人工成本。

2012/5/28
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