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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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西门子在华最大数字化工厂在成都奠基_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

西门子在华最大数字化工厂在成都奠基_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月15日，西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（SEWC）在开工建设，这是西门子在中国设立的最大的现代化数字工厂，工厂一期计划于2013年初竣工投产。成都工厂的建立将印证西门子对最优产能和效率的一贯追求，进一步助力西部产业升级的发展。

2012/4/5
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西门子参展China glass 2012: 2012中国国际玻璃工业技术展览会将于2012年4月2日到5日在上海新国际展览中心隆重召开，规划展示了新型机器设备、零部件、还有太阳能技术，包括光电玻璃，平板，无缝材料，太阳能电池生产，处理技术，测量和检测系统等。在本届展览会上，西门子将以“节能增效：全厂级自动化 - 西门子玻璃行业解决之道”为理念亮相展会E2-097 展位，将通过设备及展板现场演示，向来自玻璃工业的专家和专业观众介绍西门子“ 玻璃行业成套解决方案”, “ 玻璃解决方案”, “ 能源优化解决方案”，和“ 过程及分析仪表解决方案”。

2012/4/4
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西门子为过程工业客户提供全生命周期“一站式”解决方案: 西门子于3月26日在天津召开了主题为“践于行、立于信”的过程工业客户峰会。会议为期两天，重点展示了西门子针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务。西门子东北亚区工业业务领域总裁吴和乐博士（Dr. Marc Wucherer）表示，“西门子是过程工业客户值得信赖的合作伙伴。西门子不仅建立了过程工业的标准，而且一直致力于帮助客户在工厂的全生命周期内实现更高的生产力、生产效率和灵活性。” 峰会上，西门子展示了涵盖从一体化工程设计到一体化运营的全过程。利用西门子过程工业解决方案，企业可以轻松应对当前成本压力、全球竞争、不断迅速变化的技术环境以及日益严格的环境法规。西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化集团总经理王海滨在峰会上指出：“多年来，西门子与过程工业领域的相关企业密切合作，旨在帮助客户更好地利用资源，使其工厂实现更高的效率、更加稳定和安全，最终使投资获得保障。”

2012/3/30
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2012上海慕尼黑电子展中国工控网独家浩亭（珠海）制造有限公司管理人: 公司在全球已有十个工厂，正在准备在印度建设第十一个工厂。公司主要以生产连接器为主，它看起来很小，但是在铁路、风能等方面却有着非常关键作用。

2012/3/26
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西门子在华推出了最新的Simatic宜控系列IPC_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

西门子在华推出了最新的Simatic宜控系列IPC_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 西门子在华推出了最新的Simatic宜控系列IPC，此系列IPC是专为中国客户设计的工控机产品，也是西门子领先的工业自动化产品家族中的一员，具有极高的性价比，可满足中国客户对经济型IPC的需求。依赖于中国常规库存，该系列产品可帮助客户大大缩短产品上市时间从而提高生产效率。

2012/3/22
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施耐德在线研讨会---工程师不再辛苦不再忙—设备远程维护方案: 施耐德电气面向纺织行业，通过优化控制系统提高纺织机械设备的效率和节约能源，为纺织企业提高生产效率和降低运营成本。我们针对卷染机，利用施耐德电气ATV71和M238产品的张力控制功能通过CANopen总线，组成一个精准高效的控制系统，大幅降低卷染机的用电，节能27%；同时，该系统还降低了设备故障率，节省日常维护成本10%。在倍捻机控制系统中，我们利用M238模拟机械凸轮曲线，用PLC和一台LXM23+伺服电机组成电子凸轮系统，配合ATV71同步，使倍捻机的速度从60米/分钟突破到100米/分钟，单台设备效率提升70%。同时，我们的方案都内置工业以太网通信功能，客户可以利用施耐德电气内置产品里的功能块，利用手机、电脑等可以连接互联网的设备监控设备运行，调试、升级设备软件，不仅节省了调试人员和设备维护人员的工作量，提高了效率，而且大幅减少了设备故障停车时间。施耐德电气纺织机械行业市场部（以下简称纺机市场部），是公司为了面对纺织机械行业的客户，提供更加完善的解决方案而成立的部门。纺机市场部立足于创造价值，传递价值到最终用户理念。我们结合施耐德电气丰富的产品线设计出最优化的解决方案，提高设备的运行效率，降低能耗。纺机市场部现有专家级设计及应用工程师4名，区域技术服务工程师14名，为纺织机械行业客户提供优质的整体解决方案和技术支持。同时，我们还和多家著名纺机企业结成战略合作伙伴，为纺机企业提供包括产品研发、供应链管理、生产管理、技术应用等方面的服务和培训。

2012/3/21
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施耐德在线研讨会---实现倍捻机速度突破—从60到100: 施耐德电气面向纺织行业，通过优化控制系统提高纺织机械设备的效率和节约能源，为纺织企业提高生产效率和降低运营成本。我们针对卷染机，利用施耐德电气ATV71和M238产品的张力控制功能通过CANopen总线，组成一个精准高效的控制系统，大幅降低卷染机的用电，节能27%；同时，该系统还降低了设备故障率，节省日常维护成本10%。在倍捻机控制系统中，我们利用M238模拟机械凸轮曲线，用PLC和一台LXM23+伺服电机组成电子凸轮系统，配合ATV71同步，使倍捻机的速度从60米/分钟突破到100米/分钟，单台设备效率提升70%。同时，我们的方案都内置工业以太网通信功能，客户可以利用施耐德电气内置产品里的功能块，利用手机、电脑等可以连接互联网的设备监控设备运行，调试、升级设备软件，不仅节省了调试人员和设备维护人员的工作量，提高了效率，而且大幅减少了设备故障停车时间。施耐德电气纺织机械行业市场部（以下简称纺机市场部），是公司为了面对纺织机械行业的客户，提供更加完善的解决方案而成立的部门。纺机市场部立足于创造价值，传递价值到最终用户理念。我们结合施耐德电气丰富的产品线设计出最优化的解决方案，提高设备的运行效率，降低能耗。纺机市场部现有专家级设计及应用工程师4名，区域技术服务工程师14名，为纺织机械行业客户提供优质的整体解决方案和技术支持。同时，我们还和多家著名纺机企业结成战略合作伙伴，为纺机企业提供包括产品研发、供应链管理、生产管理、技术应用等方面的服务和培训。

2012/3/21
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施耐德在线研讨会---卷染机省电新方案-双变频卷染系统: 施耐德电气面向纺织行业，通过优化控制系统提高纺织机械设备的效率和节约能源，为纺织企业提高生产效率和降低运营成本。我们针对卷染机，利用施耐德电气ATV71和M238产品的张力控制功能通过CANopen总线，组成一个精准高效的控制系统，大幅降低卷染机的用电，节能27%；同时，该系统还降低了设备故障率，节省日常维护成本10%。在倍捻机控制系统中，我们利用M238模拟机械凸轮曲线，用PLC和一台LXM23+伺服电机组成电子凸轮系统，配合ATV71同步，使倍捻机的速度从60米/分钟突破到100米/分钟，单台设备效率提升70%。同时，我们的方案都内置工业以太网通信功能，客户可以利用施耐德电气内置产品里的功能块，利用手机、电脑等可以连接互联网的设备监控设备运行，调试、升级设备软件，不仅节省了调试人员和设备维护人员的工作量，提高了效率，而且大幅减少了设备故障停车时间。施耐德电气纺织机械行业市场部（以下简称纺机市场部），是公司为了面对纺织机械行业的客户，提供更加完善的解决方案而成立的部门。纺机市场部立足于创造价值，传递价值到最终用户理念。我们结合施耐德电气丰富的产品线设计出最优化的解决方案，提高设备的运行效率，降低能耗。纺机市场部现有专家级设计及应用工程师4名，区域技术服务工程师14名，为纺织机械行业客户提供优质的整体解决方案和技术支持。同时，我们还和多家著名纺机企业结成战略合作伙伴，为纺机企业提供包括产品研发、供应链管理、生产管理、技术应用等方面的服务和培训。

2012/3/21
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2012年广州SIAF展会完美收官_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

2012年广州SIAF展会完美收官_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 3月7日-9日，2012年广州国际工业自动化技术及装备展览会在广州进出口商品交易会琶洲展馆举行，来自15个国家及地区400多家自动化参展商参与，涵盖了工业自动化全面解决方案、生产及过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化等自动化新产品、新技术的集中展示。其中西门子、菲尼克斯、劳易测、倍加福、邦纳、魏得米勒等自动化厂商展会期间携带新品亮相。工控网组织华南区工控军团用户在展会开幕日参观了参观了魏德米勒、威纶通、Proface、众为兴、亿维、威图等厂商，除此之外在gongkong展台前举办了有奖问答等活动，与现场观众达到良好的互动效果。

2012/3/20
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