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绪论——机器人技术(1)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/1/10
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VLT变频器在烟草生产线上的应用
丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器,从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度,这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性,这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者,而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。
  1. 2012/1/10
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VLT变频器应用在浮法玻璃生产线上
丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器,从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度,这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性,这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者,而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。
  1. 2012/1/10
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VLT SALT技术为不断变化的石油开采情况优化生产
丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器,从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度,这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性,这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者,而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。
  1. 2012/1/9
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VLT变频器在青岛啤酒生产线上的应用
丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器,从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度,这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性,这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者,而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。
  1. 2012/1/9
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VLT变频器为波兰矿业提供最佳解决方案
丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器,从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度,这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性,这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者,而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。
  1. 2012/1/8
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VLT变频器优化世界最大乙烯物料泵运作
丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器,从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度,这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性,这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者,而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。
  1. 2012/1/7
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VLT变频器为印度甘蔗破碎机减少能源的消耗
丹佛斯从1968年开始世界上第一个大规模批量生产变频调速器,从此丹佛斯传动与控制部迅速成为丹佛斯三大核心部门之一。第一系列的许多产品现在仍被应用于控制电机的速度,这充分证明了VLT® 的可靠性。以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性,这使得VLT® 成为全球变频器市场的佼佼者,而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。
  1. 2012/1/4
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ABB中压产品技术中心(厦门)迁址_gongkong《行业快讯》2011年第17期
gongkong《行业快讯》2011年第17期主要内容:1、 施耐德推出Magelis GXO 亮剑系列触摸屏,瑞典HMS公司加入e-F@ctory联盟,sick发布OLM距离传感器,西门子与上海电气宣布成立合资公司以专注于中国风电市场,绿色网格(The Green Grid)授权中国通信标准化协会(CCSA)在中国推广TGG相关标准,中国首台20吨矿用架线式双机牵引无人驾驶变频调速电机车下线,霍尼韦尔于推出两款翼状活接头传感器产品,西门子工程设计及生产制造中心落成, ABB中压产品技术中心(厦门)迁址。
  1. 2011/12/26
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丹佛斯FC51系列变频器
FC51系列产品,这个产品是丹佛斯在中国北京成立研发部以来的首款产品,在中国研发,中国生产,全球销售的一款产品。
  1. 2011/12/21
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