1. 机械手的设计完全模拟人工取书的过程，即普遍意义上利用拇指、食指和中指取书的过程，使得取书功能具有绝对的实际可行性。

2. 将机器人技术应用到传统图书馆，代替传统的人工取书过程，有效推动图书馆向现代化转型。

在AGV小车引导方面，我们摒弃了现如今比较成熟的激光引导、电磁引导技术，采用性价比更高的视觉引导。同时，我们设计的AGV小车还可通过摄像头，对位置信息进行收集，实现对AGV小车的定位，而在其他AGV小车上，还要安装用于定位的检测仪器。我们还通过调度系统对采集到的信息进行分析，在地图上显示AGV小车当前运行状态，实现AGV小车的最优路径规划。与其它类型AGV小车相比，我们的AGV小车引导技术上更具创新，在工厂复杂环境的工作能力更强。

我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

实现了图书馆借阅的自动化数据化,节约了劳动力,节省了借还书的时间,规避容错率。

本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

为了满足人们对果蔬的期望，引进了智能线上果蔬选购一体化机，这个装置借助视觉、压力传感器实时采集果蔬的颜色，重量，大小，新鲜度等信息。利用机器视觉和智能交互等数据分析技术，解决了果蔬缺陷检测的问题，还可以多角度远程实时观测正在挑选水果的影像，并将采集的果蔬数据上传至云端，方便产品质量追踪。以PLC为辅助，代替挑选的动作，让灵活的SCARA机器人自动对准吸合果蔬，自动控制代替人工控制且不会造成任何损伤。此外，该技术具有可移植性，用途广泛。

这是一款服务果农摘果、喷药的机器。借助可视化镜头，简便的操作方法，摘取高处、危险处、不易察觉处的果子；通过加装喷药头，实现自动多模式喷药和定点除虫操作；利用云平台实现远程监控和精细化管理，可开展个性化定制采摘服务。装置采用一体化设计，灵巧、紧凑完整，满足复杂地形采摘和喷药的需求。

AI智能人工语音控制系统，语音控制代替传统的按键、旋钮等操作模式。操作简单易懂，能够读取和识别2000多句语音指令，识别距离长达5米。触摸屏参数设定，及配方存储，设备产品的质量监控。应用台达视觉系统检测更精准，实现零误差。可搭配台达运动控制类产品实现各项工艺要求。最大限度的减少人工劳动强度。减少人工成本。本语音控制系统可广泛应用于各大智能控制领域。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

本方案为全自动客制化果昔贩卖机机，本模拟机台使用三种颜色的水替代三种水果，并可根据客户需求，注入需要的饮料容量。本机台采用人脸辨识系统，透过辨认消费者，系统可读取该消费者的订单与喜爱的饮料纪录。此外，本机台亦配置警示系统：在杯子和饮料几乎用完之前，会及时通知管理者补货。客户可使用QR码进行在线付款交易，轻松实现方便、智慧机台的效益。