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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

中国IPC市场缓中趋稳、稳中向好-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): gongkong市场研究近日发布《2013年中国IPC市场研究报告》，报告指出：2012年，中国IPC市场整体销售规模达47.5亿元，同比增长4.9%。2012年经济环境低迷，制造业投资紧缩，中国自动化市场受到重创。IPC市场相对于其他自动化产品，表现出“缓中趋稳，稳中向好”的趋势。主要受益于其广泛的应用行业，更多的应用到军工、输配电、交通等领域，对工业控制领域的依赖性有所降低。gongkong市场研究认为未来三年，IPC市场将保持10%左右的稳定增长。

2013/8/9
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4.更换头部操动器—APT ALS系列限位开关: 西门子SIEMENS APT ALS系列限位开关秉承德国先进工业造型设计理念- 坚固稳定设计- 防护等级最高可达IP67- 全系列采用符合RoHS标准原材料- 采用PA材料，防油抗腐蚀能力增强- 电气寿命可达5*105次，AC-15 240V下额定电流可达3A- 模块化设计，安装非常方便- 操作头部可随意更换，根据不同工况，操作头可沿90°旋转- 触头的高可靠性ALS系列限位开关是APT并入西门子后引入的又一款新产品，该产品是在西门子3SE系列限位开关原有的技术基础上，根据中国市场具体需求，重新完善设计后再研发的产品。

2013/7/29
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3.电缆连接—APT ALS系列限位开关: 西门子SIEMENS APT ALS系列限位开关秉承德国先进工业造型设计理念- 坚固稳定设计- 防护等级最高可达IP67- 全系列采用符合RoHS标准原材料- 采用PA材料，防油抗腐蚀能力增强- 电气寿命可达5*105次，AC-15 240V下额定电流可达3A- 模块化设计，安装非常方便- 操作头部可随意更换，根据不同工况，操作头可沿90°旋转- 触头的高可靠性ALS系列限位开关是APT并入西门子后引入的又一款新产品，该产品是在西门子3SE系列限位开关原有的技术基础上，根据中国市场具体需求，重新完善设计后再研发的产品。

2013/7/29
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2.固定安装—APT ALS系列限位开关: 西门子SIEMENS APT ALS系列限位开关秉承德国先进工业造型设计理念- 坚固稳定设计- 防护等级最高可达IP67- 全系列采用符合RoHS标准原材料- 采用PA材料，防油抗腐蚀能力增强- 电气寿命可达5*105次，AC-15 240V下额定电流可达3A- 模块化设计，安装非常方便- 操作头部可随意更换，根据不同工况，操作头可沿90°旋转- 触头的高可靠性ALS系列限位开关是APT并入西门子后引入的又一款新产品，该产品是在西门子3SE系列限位开关原有的技术基础上，根据中国市场具体需求，重新完善设计后再研发的产品。

2013/7/29
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1.产品选型—APT ALS系列限位开关超级说明书: 西门子SIEMENS APT ALS系列限位开关秉承德国先进工业造型设计理念- 坚固稳定设计- 防护等级最高可达IP67- 全系列采用符合RoHS标准原材料- 采用PA材料，防油抗腐蚀能力增强- 电气寿命可达5*105次，AC-15 240V下额定电流可达3A- 模块化设计，安装非常方便- 操作头部可随意更换，根据不同工况，操作头可沿90°旋转- 触头的高可靠性ALS系列限位开关是APT并入西门子后引入的又一款新产品，该产品是在西门子3SE系列限位开关原有的技术基础上，根据中国市场具体需求，重新完善设计后再研发的产品。

2013/7/29
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世界首款卫生设计的低背隙行星齿轮箱面世-gongkong《行业快讯》2013年第8期(总第73期)

世界首款卫生设计的低背隙行星齿轮箱面世-gongkong《行业快讯》2013年第8期(总第73期): 在德国汉诺威展会上，威腾斯坦集团推出了世界首款，专为卫生生产所设计的，低背隙行星齿轮箱。该齿轮箱的设计和认证是按照EHEDG规则而定，保证了材料的抗耐性和清洁性，甚至可以满足最严厉的食品和医药包装行业的要求。同时，具有高动力的该款齿轮箱也可以应用于各个行业。该款齿轮箱外壳设计、材料选择和制作工艺赋予其出众的稳定性、抗耐性以及清洁性三大特点。

2013/7/22
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施耐德电气配电产品—NSX高分断新品和新的Acti9 iPRU在线研讨会（上）: 施耐德电气Acti9终端配电系统iPRU系列可插拔式电涌保护器配备全新技术平台和九项技术专利，凭借更加卓越的质量和稳定的性能为客户提供安全、灵活和简单的全新体验。

2013/7/22
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施耐德电气配电产品—NSX高分断新品和新的Acti9 iPRU在线研讨会（下）: 施耐德电气Acti9终端配电系统iPRU系列可插拔式电涌保护器配备全新技术平台和九项技术专利，凭借更加卓越的质量和稳定的性能为客户提供安全、灵活和简单的全新体验。

2013/7/22
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