如何保证焊接作业高效率----访北京金雨鸿源机械科技有限公司总经理赵宇!引文：作为上海发那科的系统集成商之一的北京金雨鸿源机械科技有限公司在本次北京埃森展上进行了展出，让我们来看一下金雨鸿源的总经理赵宇先生在接受工控网记者采访的精彩片段吧！　　记者：您为什么考虑用机器人？机器人焊接与传统焊接相比有什么特点呢？　赵宇：对目前的工厂来说，人口带来的红利基本上已经结束了，现在工厂的工人80后90后居多，他们可能不像60后70后工人那样劳动技能这么强。再使用了机器人自动焊接后，焊接的稳定性和焊接的效率都有了显著地提升。作为我们做工程机械行业这一块来说，前几年，一个工厂有300多焊工，上了机器人之后，直接焊工的数量降到了将近60多人，但产值反而提高了，焊接的质量也提高了，我们核算过一台机器人的效率基本上是一个普通焊工的3-5倍，所以说在节省人力这一块有很强的优势。并且机器人可以24小时工作，它不怠工，工作时也不带情绪，它的焊接质量就能得到保证。　　记者：您觉得发那科机器人和其他的一些大的机器人品牌，比如像ABB、库卡之类的，您觉得发那科在哪方面更吸引你或者技术上有哪些优势呢？　　赵宇：发那科机器人是世界上唯一一家用机器人生产机器人的公司，发那科的性价比在中国市场是比较高的，并且从操作上来讲也具有便捷性。

现代化汽车制造所有的工艺流程为流水线作业，依靠输送系统来实现。输送系统的自动化水平决定了产能，而变频器的应用是其中最重要环节，丹佛斯VLT变频器凭借精准的控制精度和卓越的转矩特性为一汽提供了可靠的传动解决方案，确保流水线作业不间断稳定运行。涂装工艺中会用到大量油漆等化学涂料，涂装车间经常充斥着腐蚀性气体，环境恶劣，丹佛斯VLT变频器内置的电路板涂层，符合3C3环境标准，大大提高了设备现场安装的可靠性，即使长期工作在恶劣的环境下依然能够稳定运行。。焊接在汽车制造中是十分重要的加工工艺，响应时间的快慢直接影响钢板的焊接质量，焊装车间一般温度较高，丹佛斯VLT变频器具有卓越的响应特性，且50℃不降容，确保了设备的可靠运行。 如今，丹佛斯VLT变频器24小时运转在一汽的各个生产车间。VLT变频器稳定的性能、可靠的品质、及时的服务，获得了现场的一致称赞。并且通过丹佛斯与一汽技技术部门的深度合作，在防止晃电、受控停机等一系列关系生产稳定和良品率的关键问题上，通过修改设备、软件，取得了突破性的成果。为保障连续生产，做出了突出的贡献。

三年来，近百台丹佛斯VLT变频器为振兴纸厂的高速生产保驾护航 。丹佛斯变频器运行稳定，操作方便，为振兴纸机的连续运行和工艺可靠性提供了有力保障。

施耐德电气旗下的APC宣布携手包头钢铁（集团）有限责任公司（以下简称“包钢”），为其打造现代化的信息系统，助力其建设新体系指挥中心。施耐德电气结合包钢的实际需求，为其提供了包括模块化UPS系统在内的InfraStruture模块化解决方案，有效提升了其供电系统的先进性及高效性，保障和提升新体系指挥中心生产调度、行政办公用电的安全、稳定、可用性。

台达集团近日提出医疗院所专用供配电解决方案，提供高稳定、高可靠、高安全的解决成效。解决方案采用四部台达有源电力滤波器APF2000系列，分别安装于该医院的四大主要变压器端，以并联方式接入电网，通过电流互感器实时检测电网的三相电流波形，得知需要补偿的谐波电流成分后，APF2000进而产生反向电流输入供电系统，有效补偿谐波。

gongkong胡焜先生演讲。万变不离其宗 - 中国自动化产品市场表现分析！

万变不离其宗 - 中国自动化产品市场表现分析

总体市场理性回归，产品市场稳定增长

总体市场季度表现呈现分化

主要产品保持稳定

产品格局总体平稳

各类产品表现不一

控制类产品规模及趋势对比

核心产品 – PLC市场表现

驱动与运动控制类产品规模及趋势对比

核心产品 – 低压变频器市场表现

核心产品 – GMC市场表现

仪表类产品规模及趋势对比

核心产品 – 压力仪表市场表现

产品市场趋势

市场-> 政策-> 产品

自动化产品市场展望

总体市场理性回归，产品市场稳定增长

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最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2012 年，IPC在工业自动化的应用同比有所下滑。但是，IPC在军工、金融、输配电等行业均有所增长，因此IPC 业绩总体稳中上升。2012 年中国IPC 市场达到了47.5 亿元的市场规模，全年增长率为4.9%。gongkong预计2013-2015 年，IPC 市场将保持近10%左右的稳定增长，市场发展形势比较明朗。由于具有计算机产业链优势，加之进入门槛相对较低，一直以来，台湾和本土厂商是IPC 市场的主角。欧美厂商中，倾向于开发更贴近于中国本土化的产品以适应市场需求；日系品牌市场份额下降明显。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

随着对品质要求的提升，相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度，必须对高分辨率图像进行高速处理，因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数、图像分辨率高，也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。 利用新技术将使用频率高的搜索算法的处理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。稳定性大幅提升。 使用高分辨率相机需要处理的数据量多，因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”，可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今，可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。