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第三章：线性系统内部特性（6）
第三章：线性系统内部特性（6）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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实验:复合环形倒立摆-连杆水平
实验:复合环形倒立摆-连杆水平
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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实验:三级倒立摆平衡控制
实验:三级倒立摆平衡控制
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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实验:四级倒立摆平衡控制
实验:四级倒立摆平衡控制
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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工控机特性及西门子工控机产品介绍和选型指导
工控机特性及西门子工控机产品介绍和选型指导
西门子是全球最早的工控机产品供应商之一，从1986年第一台工控机诞生到现在已有26年的历史，西门子一直致力于打造工业领域的精品工业计算机。依据西门子机架式工控机547C产品介绍工控机与商用计算机的主要技术规格特点及差异。通过西门子工控机介绍工控机的分类及其主要特性，针对西门子每一类工控机产品的关键特性介绍来介绍工控机选型的关键技术规格或特性；通过西门子工控机具体产品介绍西门子工控机设计细节的严谨性，为保证工控机的可靠性、稳定性、长时间可用性的全方位解决方案；让客户更多、更深入了解西门子工控机的品质及性能
  1. 2013/5/20
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第三章：线性系统内部特性（3）
第三章：线性系统内部特性（3）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/16
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第三章：线性系统内部特性（4）
第三章：线性系统内部特性（4）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/16
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第三章：线性系统内部特性（1）
第三章：线性系统内部特性（1）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/15
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第三章：线性系统内部特性（2）
第三章：线性系统内部特性（2）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/15
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实验一.倒立摆稳定控制实验
实验一.倒立摆稳定控制实验
实验名称：倒立摆稳定控制实验 实验教学目标与实验要求： 通过实验操作提高本科生以及硕士生的系统建模、模型线性化及控制规律的设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。 实验内容与指导思想： 系统建模及模型简化 控制规律的设计 计算机仿真机与控制律的修正 教材及参考资料： 倒立摆稳定实验控制指导书，于晓洲，郭建国，周军，西北工业大学讲义 智能控制导论，周军，西北工业大学出讲义 现代控制理论基础，周凤岐，西北工业大学出版社 线性系统理论，阙志宏，西北工业大学出版社
  1. 2013/5/15
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