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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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实验:一级倒立摆自动起摆: 在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。

2013/5/8
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实验:二级倒立摆自动起摆: 在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。

2013/5/8
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缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: 缺点篇——昆仑通态TPC1561Hi:后部面板开口不严密等。TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/4/9
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外观篇——昆仑通态TPC1561Hi超级说明书: TPC1561Hi：TPC1561Hi，是一套以嵌入式低功耗CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了15英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024*768），四线电阻式触摸屏（分辨率1024×1024），以及具有良好的电磁屏蔽性，美观坚固的铝合金结构。TPC1561Hi是2013昆仑通态最新研发的众多人机界面中技术最成熟、科技含量最高、最高端的人机界面产品。多年来，mcgsTpc在各种行业的不同应用中展示了它卓越的性能，同时在创新中不断的完善着自身的功能。 Hi系列———八大优势强劲性能： A8 CPU ，架构最先进超大容量：2GB 外存，数据随便存永久存储：8KB 铁电，断电不怕丢快速启动：神速开机，10秒进系统高速传输：100M网络，管控一体化高效通讯：MPI 直连，电缆全下岗超强软件：MCGS 7.6，软件免费用稳定可靠：工业三级，防护等级高

2013/3/20
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ABB 2012年在华销售收入保持稳定-gongkong《行业快讯》2013年第3期(总第68期)

ABB 2012年在华销售收入保持稳定-gongkong《行业快讯》2013年第3期(总第68期): 2013年3月6日，全球领先的电力和自动化集团ABB公布其2012年在华销售收入实现稳定增长，超过52亿美元。过去的一年中国电气及自动化市场普遍低迷，而ABB抵御住了严酷的市场环境。2013中国经济仍面临着内忧外患， ABB对中国市场的预期如何，又将将侧重发展哪些业务领域？ABB的本土化投资是否会继续，服务市场又将如何布局？就一系列热点话题中国工控网记者专访了ABB（中国）有限公司总裁方秦先生。

2013/3/18
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gongkong《行业快讯》2013年第3期(总第68期): ABB 2012年在华销售收入保持稳定科洛理思工业计算机新品上市 Pro-face最新人机界面USB解决方案罗克韦尔Allen-Bradley SMC-50 智能电机控制器台达HMC控制器新品亮相艾默生CT——Unidrive M变频器研华全新机器视觉解决方案霍尼韦尔新一代车载移动终端Thor VM2 技嘉科技超薄Mini-ITX系列主板英特尔展示全新凌动平台 2013广州国际工业自动化技术及装备展开幕

2013/3/15
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2013年中国自动化市场白皮书: 市场研究与咨询业务副总经理:史虹!2012自动化市场深度调整主力产品全线下滑细分产品亮点闪现蓝海市场机遇与挑战并存运动控制震荡剧烈仪表产品匀速发展产品市场格局稳定行业新贵昙花一现、民生消费逆势维稳行业市场格局渐变市场结构趋向成熟区域市场缓步西移本土品牌持续发展竞争格局变境中破局市场环境及需求转变 2013市场预期探底企稳自动化市场步入中速发展

2013/1/25
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倍加福R2系列 - 超小型高性能光电传感器-gongkong《行业快讯》2012年第45期(总第64期)

倍加福R2系列 - 超小型高性能光电传感器-gongkong《行业快讯》2012年第45期(总第64期): 魏德米勒推出DC UPS系列不间断电源可靠稳定的24V电源。用户使用魏德米勒DC UPS系列不间断电源，能帮助其避免了机械和系统停运而造成的损失，可以保持其安全性、过程控制以及限定时间范围内的正常通讯。如果输入系统时发生断点，魏德米勒DC UPS系列不间断电源将会根据预限定的时间持续向自动化组件提供可靠稳定的24V电源，而不受任何影响。

2013/1/16
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魏德米勒DC UPS系列不间断电源产品-gongkong《行业快讯》2012年第45期(总第64期)

魏德米勒DC UPS系列不间断电源产品-gongkong《行业快讯》2012年第45期(总第64期): 魏德米勒推出DC UPS系列不间断电源可靠稳定的24V电源。用户使用魏德米勒DC UPS系列不间断电源，能帮助其避免了机械和系统停运而造成的损失，可以保持其安全性、过程控制以及限定时间范围内的正常通讯。如果输入系统时发生断点，魏德米勒DC UPS系列不间断电源将会根据预限定的时间持续向自动化组件提供可靠稳定的24V电源，而不受任何影响。

2013/1/15
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