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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授: 奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/12/7
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魏德米勒WAVE TTA隔离器产品展示: 众所周知，维修工程师在工厂维护过程中经常遇到一种情形就是由于在现场不能很快找到合适的隔离器或者变送器配件产品，不得不要求供应商紧急发货，而在焦急等待替代品到货的过程中，又不得不手动控制或者关闭一部分控制设备。这种状况可以说既浪费金钱又浪费时间。针对这种情况，魏德米勒新近开发了WAVE TTA万能变送隔离器，将隔离器产品应用推进到一个新高度。这款产品具有许多独到的特点，可以说一个TTA模块就是一个智能信号处理器，涵盖了信号隔离器、转换器、变送器、线性处理器和报警器等诸多功能。新的TTA是一款通用的带变送功能和报警功能的隔离器。它是魏德米勒隔离器产品线中久负盛名的WAVE系列产品家族中的新的一员。该系列隔离器已经广泛应用于过程自动化和工厂自动化领域。TTA产品设计独特，它集超高性能和灵活组态于一身。具有宽工作温度范围、宽供电范围和适用于绝大多数传感器类型的特点，并且在这些情况下仍然能够高精度和高稳定地运行使其非常适合应用于过程控制行业。TTA的输入端可以提供24VDC的供电给现场两线制变送器，换句话说, TTA可以接收有源或无源的电流源信号。另外，TTA还可以接收工业控制中热电阻、热电偶传感器信号和常用的各种直流信号(电流、电压、电阻、电位器和频率信号)。并且TTA也允许用户自定义输入信号的输出特性曲线，所以一些特殊的传感器输入和线性化功能都得以实现。为了简化安装和回路调试过程，TTA的测试端子可以提供对输入、输出信号的实时检测而不需再移去已经接好的任何线缆。对于隔离的线性化模拟输出信号，用户可以选择标准的或自定义的mA电流信号或者电压信号输出，并且可以正向或者反向输出。在传感器短路或开路时，输出还可以选择低于下限或高于上限输出以方便识别故障类型。TTA还提供两路独立设置的可转换触点输出，可用于高限报警、低限报警或者在某控制点时输出。对TTA的输入和输出参数设置也是非常简便的，需要产品通过组态电缆(CBX100 USB)和计算机软件通讯实现。对TTA的供电非常的灵活，辅助供电电源可以是介于18到264V的直流或者交流的任意值。这样即保证某些状况下的对安全性的要求，又保证某些仅有220V 交流电时的供电的方便性。从机械构造角度，TTA使用黑色的WAVE系列电子外壳，安装于TS35 DIN导轨之上，可插拔端子，并且允许螺钉联接或者弹片联接方式。

2009/12/1
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西门子PROFINET_开放式工业以太网标准介绍[课件]: 您的工厂是否能良好地运转，在相当大的程度上取决于可靠的生产流程、能否灵活应变和快捷的反应速度，而提升工厂的生产效率更是首要任务。开放式工业以太网标准PROFINET 具有显著的优点，能提高生产流程的响应能力和可靠性。在建立自动化架构时采用模块化设计且更加灵活，确保缩短响应时间。工业无线局域网提供了更高的传输速率，且能在多种领域中应用，工厂的性能将因此而提升。通过集成化的诊断设计和故障安全通信的安全解决方案，工厂能稳定地运转。PROFINET 使用现行的IT 标准，全面支持TCP/IP 协议，从公司管理层至现场层均可实现直接的访问操作，将能同时保障纵向及横向集成。

2009/11/30
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ABB PEXLINK - 高压避雷器(高压产品及系统): 适用于无干扰系统操作的输电线保护大型和小型公共和私有输电系统设施所有者面临着激烈的竞争形势，市场环境需要提高的系统可用性和可靠性。由于用户生产取决于稳定、可靠和优质的能量供应，用户的要求越来越高。在许多国家，获得建造正常规格新线路的许可越来越困难。因此，正在建造的新线路很可能是搣紧凑绝缘攠线路。这反过来要求对雷电或开关操作事件导致的过电压实施最佳的控制。在这种情况下，沿线路或在某些关键塔架安装避雷器可能是有吸引力的解决方案，或者是对其它方式的一种补充。可通过下列一种或多种方式提高输电系统的可靠性和可用性：双重系统（多条线路）这是十分昂贵的方法，通常不可行。提高绝缘耐受力这不仅昂贵，还会产生其它问题，譬如需要增强变电站设备的绝缘能力。增加塔基阻抗通常困难且成本昂贵，尤其是在多山地区。屏蔽电线如果设备不在原始塔架结构内，屏蔽改造可能成本昂贵。这有助于消除大量的中断，但不足以获得现在需要的可靠度。使用避雷器保护在所选的塔架处，通过与线路绝缘并联的避雷器保护线路绝缘。在该应用中，通常使用术语线路避雷器。

2009/11/29
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Moxa Turbo Ring－全球最快冗余环网技术（英文解说）: EDS-828 千兆模块化网管型以太网交换机及在电力和交通领域专用的PT系列工业以太网交换机。并详尽的解析了MOXA工业以太网系列产品在电力、交通、工厂自动化行业的发展、应用及整体解决方案，充分体现出产品的高稳定性、高可靠性、高安全性的品质保证。报告中还展示出全新Turbo Ring建置的冗余以太网络，当网络组件或线路发生错误或中断时，能在250台交换机运作下，于20 ms内恢复系统正常运作的现场测试图片，有力的证实了新一代Moxa Turbo Ring为目前世界上最快速的以太网络冗余环网规格。

2009/11/28
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moxa符合IEC 61850-3标准变电站用以太网交换机: Moxa PowerTrans PT-7828是一款高性能的3层交换机，它支持IP路由协议，包括静态路由和RIP V1/V2。这些特点使跨网络的关键应用变得更为简单。PT-7898满足变电站自动化系统（IEC61850-3，IEEE 1613）、交通控制系统（NEMA TS2）和铁路系统（EN50121-4）的需求。PT-7828可组建高性能的千兆以太网骨干网络、冗余环网，它具备24/48 VDC或110/220 VDC/VAC 冗余电源输入的功能，在提高网络通信稳定性的同时还可以节省布线。PT-7828模块化的设计为用户提供更加轻松的组网方式，4个千兆端口和24个以太网口让您在组建网络时更加灵活。PT-7828还可以选择前/后出线的方式，非常适合您的各种应用。

2009/11/26
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数控机床动画演示: 数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床的控制单元数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点： ●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； ●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。

2009/11/22
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[第30讲]启动代码(4): 嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。

2009/11/2
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[第29讲]启动代码(3): 嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。

2009/11/2
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[第28讲]启动代码(2): 嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。

2009/11/2
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