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第二章：状态空间分析法（2）
第二章：状态空间分析法（2）
第二章 状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解 状态空间描述的基本概念 线性定常连续系统动态方程的建立 　 　 　 实际物理系统动态方程的建立，通常是根据所含元件遵循的物理、化学定律，列写其微分方程，选择可以量测的物理量作为状态变量来导出的，它能反映系统的真实结构特性，故动态方程可由诸元件的微分方程组或传递函数结构图演化而来。不过据此建立的动态方程一般不具有典型形式。由于系统微分方或传递函数也是一种线性定常连续系统的通用数学模型，当其已知时，可按规定方法导出典型形式的动态方程，便于建立统一的研究理论，并揭示系统内部固有的重要结构特性，下面来分别加以研究。 一、物理系统动态方程的建立 结合举例来说明。 空间飞行器安装有控制力矩陀螺（control moment gyros,CMG）。空间飞行器的非线性模型包括飞行器姿态运动模型、旋转动力学模型、和CMG动量方程。空间飞行器的姿态是通过一组Eul角来定义的,而Euler角则是通过比较本体坐标系和飞行器本地垂线参考坐标系来定义的.
  1. 2013/5/10
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DataMan 500 邮件箱
DataMan 500 邮件箱
DataMan 500 邮件箱检测应用
  1. 2013/5/10
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DataMan 500读取QR代码以实现可追溯性
DataMan 500读取QR代码以实现可追溯性
康耐视 500 读取QR代码，以通过WIP跟踪汽车座椅。
  1. 2013/5/10
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DataMan 500 以90帧/秒的速度读取代码
DataMan 500 以90帧/秒的速度读取代码
DataMan 500工业ID条码读码器读取最难以读取代码的速度可达90个代码/秒 -这是其它读码器读取速度的两倍！
  1. 2013/5/10
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DataMan 500 能够从极端角度读取条形码
DataMan 500 能够从极端角度读取条形码
DataMan 500 能够从极端角度读取条形码
  1. 2013/5/10
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DataMan 300具有智能调节功能
DataMan 300具有智能调节功能
康耐视DataMan 300条码读码器提供智能调节功能，可以自动调整集成光源的设置，为元件提供最佳光线设置。
  1. 2013/5/10
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极限测试4：ID产品 - 风机
极限测试4：ID产品 - 风机
随着风机变得越来越快，DataMan仍可持续读取叶片上的条码 - 非常酷！
  1. 2013/5/9
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极限测试3：ID产品 - 多米诺骨牌
极限测试3：ID产品 - 多米诺骨牌
看起来很简单，但使用任何其它条码读码器尝试一下 - 您就会明白DataMan 500的功能强大性。快速、连续读取条码的极佳案例。
  1. 2013/5/9
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极限测试2：ID产品 - 山地自行车
极限测试2：ID产品 - 山地自行车
我们的第二个“极限测试”视频显示了另一个可在不利环境下仍以极高速度读取条码的例子，希望您能喜欢。
  1. 2013/5/9
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极限测试1：ID产品 - 摆球
极限测试1：ID产品 - 摆球
我们一直对客户采用我们全新的条码读取技术所解决的一些应用感到非常惊讶，因此，我们希望探索如何能够以有趣的方式使用该技术的极致情形。这是第一个全新的“极限测试”视频。
  1. 2013/5/9
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