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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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海德汉iTNC 530：成熟可靠的面向车间的通用数控系统: iTNC 530是海德汉高端铣削数控系统。它是加工质量要求苛刻公司的最佳选择。精度对这些应用最重要：表面质量高和位置准确是其精度最高的证明。iTNC 530的运动控制性能好，程序段处理速度快并有特殊控制方式。

2012/11/1
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全新复合加工技术：海德汉TNC 640铣车复合加工数控系统: 全新TNC 640数控系统设计用于有复合加工功能的机床。漂亮的外观设计引人注目：全新风格的键盘，典雅的不锈钢面板和大型19英寸显示器。但延续着海德汉一贯传统，最突出的独有特点是铣削模式与车削模式间的切换极为简单，完全适合日常操作。

2012/11/1
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海德汉TNC 620 –面向车间应用的紧凑型通用数控系统: 尽管TNC 620是紧凑型数控系统，但它通用性强，支持5个数控轴和1个数控主轴。其灵活易用的操作特性和丰富的功能使其特别适用于万能铣床，钻床和镗床应用。它应用广泛，适用于简单加工中心，支持车间编程，提供成熟可靠的海德汉简易对话格式编程语言，也能用于生产部门的CAM系统。

2012/11/1
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ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 10月17日， ABB宣布，第一个服务于国内轨道交通业务的车辆控制管理系统（TCMS）研发实验室在广州成立。TCMS是轨道交通车辆核心技术牵引系统的重要组成部分，该实验室成立后，将ABB全球领先的研发力量进一步带入中国。TCMS负责轨道交通车辆关键设备和部件的信息管理，实现关键设备和部件信息的采集、交换、监视和记录，是轨道车载系统的关键技术之一。

2012/11/1
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(4)为什么网络安全仍是一个问题？: Why Is Cyber Security Still a ProblemIT工程师已经成功地处理了网络安全问题多年，企业网络里使用了很多安全产品。为什么网络安全对控制网络来说是一个挑战？为什么同样的工具和技术不能保护这些系统的安全？这些问题的答案在于理解控制网络和SCADA网络的独特需求，应用合理的网络安全策略。

2012/11/1
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GE智能平台地铁行业解决方案: 主讲人：马宏岩职位：GE智能平台行业经理 – 地铁和数据中心行业课程简介：GE智能平台产品在地铁BAS系统中的应用

2012/10/31
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(3)工厂现场使用的安全策略: Security Strategies that Work On the Plant Floor之前的视频表明，工厂网络的防火墙不能保护我们免受许多网络安全威胁的影响。但是如果防火墙不起作用，那我们应该怎样保护我们的工厂呢？多年来IT工程师一直在处理网络安全问题。该视频介绍了这些安全策略，同时让我们进一步了解这些策略在工厂现场是如何实施的。

2012/10/31
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梅特勒-托利多钠离子分析仪提升电厂水化学: 钠离子是监测纯水处理系统性能和检测热力循环系统内部污染的关键参数。梅特勒-托利多Thornton推出新一代钠分析仪2300Na,它为超纯水进行痕量ppb级的钠含量监测，实现全自动校准运行，提供钠、pH 和温度四个模拟输出，可完全集成到数据采集和控制系统中。2300Na钠分析仪将帮助用户最大限度降低系统设备腐蚀结垢影响、优化水处理系统产能和效率。

2012/10/31
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NI发布NI CompactDAQ系统-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

NI发布NI CompactDAQ系统-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 美国国家仪器公司近日发布最新独立 NI CompactDAQ系统，它是一个高性能的嵌入式测量和数据记录平台，内置双核Intel处理器，可运行数据采集、在线数据分析和数据记录程序。利用NI CompactDAQ 平台，工程师可以使用LabVIEW自定义一个完整的测量系统，也可以利用600多个NI联盟伙伴网络，实现自定制即用型数据记录解决方案。

2012/10/31
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