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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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凌华科技HDV62A-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期)

凌华科技HDV62A-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 7月12日，凌华科技首款可同时采集高画质影像与数字音源信号的视频/音频采集卡 HDV62A发布。除了支持高画质数字影像输入以及多种模拟信号外，更可同时采集数字音源信号，仅需一张HDV62A视频/音频卡，即可完成高画质影音采集检测，大幅减少系统建置的成本。

2012/7/29
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全新终端配电监控系统---Acti9通讯系统: Acti9通讯系统的推出，将为基础设施、医院、商业建筑及数据中心等行业领域的客户带来全新的终端配电监控体验，在帮助客户增强供电连续性的同时，轻松实现节能增效的目的。Acti9通讯系统，首次实现终端配电与PLC及楼宇管理系统等的连接与通讯，使终端配电系统变得更智能、高效、简单和安全。

2012/7/27
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/7/25
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欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)

欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 欧辰自动化正式发布以EtherCAT以太网总线技术为核心的可编程逻辑控制器—SOFTLINK EtherCAT 300 CPU。该产品结合了工业自动化技术、PC技术及工业以太网技术，以Intel X86 CPU为主芯片，高速DSP和高性能FPGA为协处理器，使此款CPU具有更精准高速的运算速度

2012/7/25
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和利时GS-C大功率伺服电机-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期)

和利时GS-C大功率伺服电机-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期): 和利时电机近期推出GS-C系列3KW~6KW大功率伺服电机系统，GS-C 系列伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）及高速高密度门阵列（FPGA），实现了多CPU控制技术，大幅度提高了运算速度；同时结合了现代控制理论、最优控制技术、自适应理论及模糊控制方法等，解决了各种伺服技术难题。

2012/7/24
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施耐德电气Mini-英飞集成系统发布-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

施耐德电气Mini-英飞集成系统发布-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 7月4日，施耐德电气发布了Mini-英飞集成系统解决方案(InfraStruxureTM)。该解决方案开业界之先河，全面实现硬件、软件的系统性集成，旨在针对中小型企业，大型企业的分支机构，银行网点等小型IT应用，帮助其轻松设计并构建全面支撑其当前及未来业务需要的IT物理基础设施。

2012/7/24
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菲尼克斯电气智能型不间断电源整体解决方案: 来自菲尼克斯电气的智能型不间断电源系统，可满足不同应用现场的免维护、大容量、实时通信、高低温环境应用等需求，提供700多种组合解决方案。创新的智能电池控制、智能电池管理、智能充电技术和智能数据交换功能为您的系统提供持续的安全供电保障。相信您的各种产品方案需求，都可以在我们的研讨会中找到相应的答案，期待您的踊跃参与。

2012/7/23
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发现凌华科技PXI/PXI Express测量测试系统的强大性能: 测试系统带宽不足、采样频率太低、无法实现实时存盘！不停纠结于何种PXI和PXIe模块组合才能满足机箱的背板插槽？您还在使用效率低下音频/振动/噪声测试系统？让我们一起发现凌华科技PXI/PXI Express测量测试系统的强大性能，让您的测量测试系统完美升级。凌华科技作为亚洲最大的数据采集与PXI平台产品供货商，新近推出了一系列基于PXI/PXI Express的新品及解决方案。领先业界的系统带宽，升级的触发和同步功能，可以轻松地让您的测量测试系统迈入“高带宽”时代。同时，全混合机箱的设计理念让您的系统配置更灵活、更方便。基于最新的PXI/PXI Express测量测试平台，采用凌华科技专为音频/振动/噪声测试而设计的高分辨率动态信号采集模块，可以大幅提升测试的精度和性能。

2012/7/23
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利用高精度动态信号采集模块构建高效、可靠、精准的音频测试系统: 利用高精度动态信号采集模块构建高效、可靠、精准的音频测试系统 - 应用需求：音频测试系统的演进、瓶颈和需求变化 - 解决方案：高分辨率动态信号采集与分析解决方案：PXI-9527 - 案例分享：如何利用PXI-9527构建高效、可靠、精准的多媒体终端音频测试系统 - 衍生应用：噪声测试、振动测试、啸叫测试等

2012/7/23
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