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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期

wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期: gongkong《行业快讯》2011年第18期主要内容：gongkong2011第十届自动化年度评选启动专家评选,英维思wonderware召开2012新品发布会,ABB收购Newave，拓展UPS业务,Beckhoff科技发布全新基于 PC 控制技术的TwinCAT 3 软件,凌华科技推出首款云终端系统快速设计解决方案—--高亮度智能屏,西门子电机家族正式命名为Simotics,康耐视推出新一代ID扫描仪-DataMan 8000,北京和利时机器控制技术有限公司正式成立,施耐德电气发布Vijeo Citect –SCADA系统管理软件 V7.2,威纶通发布Easy Builder8000软件V451版本,罗克韦尔仿真软件推出全新 3D 动画,欧姆龙推出E5CC/E5EC-800数字式温控器,阿尔法首届经销商大会隆重召开

2012/1/4
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宽温解决方案: 北京京融电自动化科技有限公司是融程电讯股份有限公司在中国大陆设立的分公司。北京京融电延伸融程电讯在工控产业的竞争优势，积极建立和客户的紧密联系，提供坚固耐用的移动计算机的产品解决方案。京融电的产品可应用于野外探勘、工业检测、物流管理、车载终端、医疗手持、公安交警管理、航天、高铁等行业。目前核心技术能力包括： 1. 液晶显示调校技术2. 触控屏整合技术3. 机构模块设计4. 嵌入式(Embedded)软硬件系统整合

2011/12/28
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ExtremePKG-black_贝加莱自动化B&R: ！贝加莱公司在全球50多个国家设有跨国分部。凭借在自动化领域三十多年的专注投入和丰富经验，贝加莱始终以“完美自动化”的信念为全世界用户提供高品位的自动化和工控产品以及独特的技术方案。在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。

2011/12/28
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HMC products_贝加莱自动化B&R: ！贝加莱公司在全球50多个国家设有跨国分部。凭借在自动化领域三十多年的专注投入和丰富经验，贝加莱始终以“完美自动化”的信念为全世界用户提供高品位的自动化和工控产品以及独特的技术方案。在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。

2011/12/28
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PanelDesignerFINAL.可自定义面板: 紧凑、灵活、实现实时控制的操作显示一体化系统 B&R Power Panel™系列产品不仅仅可以作为显示终端，其灵活的软硬件功能可以减轻控制器的负担，甚至于完成包括显示在内的所有控制任务。

2011/12/26
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B&R ACOPOSmulti伺服驱动器: 贝加莱运动控制系统产品线包括伺服驱动器ACOPOS、ACOPOSmulti和三项同步电机8MS、8LS。贝加莱运动控制产品可以满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套印控制。 ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，代表目前伺服驱动技术的先进水平。ACOPOSmulti秉承了ACOPOS的优越性能，同时又在许多方面做出创新，如能量回馈再生功能、带闭环控制电源、恒定的直流母线电压、多种冷却方式、符合IEC61508安全标准、紧凑的模块式结构。

2011/12/26
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自动化软件_贝加莱自动化B&R: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 贝加莱公司在全球50多个国家设有跨国分部。凭借在自动化领域三十多年的专注投入和丰富经验，贝加莱始终以“完美自动化”的信念为全世界用户提供高品位的自动化和工控产品以及独特的技术方案。在机械制造业，贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务，赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长，在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案，在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了卓越贡献。同时，在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同。　　在过程控制领域，贝加莱以灵活的架构设计、开放的系统平台、良好的通信连接性、组态的方便性、便于维护和系统高可靠性等优势同样在交通、能源与电力、石油与天然气、水处理等众多领域赢得了信任，为管控一体化、能源优化、综合管理提供了高效的系统软硬件平台。

2011/12/22
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Winmate户外多语言指引系统: 北京京融电自动化科技有限公司是融程电讯股份有限公司在中国大陆设立的分公司。北京京融电延伸融程电讯在工控产业的竞争优势，积极建立和客户的紧密联系，提供坚固耐用的移动计算机的产品解决方案。京融电的产品可应用于野外探勘、工业检测、物流管理、车载终端、医疗手持、公安交警管理、航天、高铁等行业。目前核心技术能力包括： 1. 液晶显示调校技术2. 触控屏整合技术3. 机构模块设计4. 嵌入式(Embedded)软硬件系统整合

2011/12/19
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第二讲：性格概述（下）——《赢在性格》: 涉及的基本概念性格心理学中涉及的概念很多，主要概念如下： Æ 知觉知觉是客观事物直接作用于人的感觉器官，人脑对客观事物整体的反映。例如，有一个事物，通过视觉器官感到它具有圆圆的形状、红红的颜色。通过嗅觉器官感到它特有的芳香气味。通过手的触摸感到它硬中带软。通过口腔品尝到它的酸甜味道。于是，我们把这个事物反映成苹果，这就是知觉。知觉和感觉一样，都是当前的客观事物直接作用于我们的感觉器官，在头脑中形成的对客观事物的直观形象的反映。客观事物一旦离开感觉器官所涉及的范围，对这个客观事物的感觉和知觉也就停止了。但是，知觉又和感觉不同，感觉反映的是客观事物的个别属性，而知觉反映的是客观事物的整体。知觉以感觉为基础，但不是感觉的简单相加，而是对大量感觉信息进行综合加工后形成的有机整体。 Æ 意识意识是指人脑所特有的反映内部和外部客观现实的机能，也指人在清醒时对自我和周围事物的知觉状态，它是自然进化的最高产物。无机物显然不可能有意识，有机物包括高级动物甚至人动物也不能说有意识，只能说随着进化阶梯的上升而逐渐出现了意识的萌芽。只有进化到人类，出现了组织结构比较发达的人脑和高度发展的神经系统以后，才产生了人所特有的意识活动。 Æ 无意识无意识指的是那种不知不觉、自己本人没有意识到、没有觉察到的心理活动。它与不同言语、词和文字相联系，但不能用言语来表述。弗洛依德认为：人的心理分为两个部分，把心理活动比作水上的冰山，意识是冰山的浮面部分，无意识则是它的水下部分。原始冲动和本能以及之后的种种欲望，由于社会标准不允许，得不到满足而被压抑到意识之中，但它们并没有消灭，而在无意识中积极活动。因此，无意识是人们经验的大储存库，由许多遗忘了的欲望组成。

2011/12/19
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