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[第11讲]案例二步进电机定长运行(1)-步进电机的选择: [第11讲]案例二步进电机定长运行(1)-步进电机的选择。在某系统中，要求对某种成圈的线材按固定长度裁开。裁减的长度可以通过数字开关设置（0~99mm），切刀的时间是1s钟。试设计这一系统。滚轴的周长是50mm。学习更多内容

2009/11/24
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[第10讲]案例一控制步进电机转动规定的角度(3): [第10讲]案例一控制步进电机转动规定的角度(3)。本节讲解了案例的状态流程图、编写控制梯形图。学习更多内容

2009/11/24
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[第9讲]案例一控制步进电机转动规定的角度(2): [第9讲]案例一控制步进电机转动规定的角度(2)。本节讲解了步进驱动器细分的设置表并编写控制程序。学习更多内容

2009/11/24
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[第8讲]案例一控制步进电机转动规定的角度(1): [第8讲]案例一控制步进电机转动规定的角度(1)。本节分析了利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转学习更多内容

2009/11/24
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[第7讲]和利时五相混合式电机步进驱动器的使用方法: [第7讲]和利时五相混合式电机步进驱动器的使用方法。学习更多内容

2009/11/24
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远景视频： Microsoft 与制造业: 远景视频： Microsoft 与制造业 !Windows Embedded 可以通过单一平台、一个开发环境和无处不在的实时功能，为工业自动化提供可靠、灵活、连接性好且有成本效益的基础。在工厂中使用基于符合各项标准的 Windows 有助于增强可靠性和持久性，而且易于与制造商的企业 IT 系统集成并能降低操作成本。工业自动化和制造业正向着在工厂中使用“更智能”的硬件的趋势发展，作为工业设备和系统的基础，32 位和 64 位处理器的预计增长率为 11.85%。 Windows Embedded 操作系统可以最充分地利用您日渐增加的硬件投入。四种灵活的产品（均基于 Windows 平台并通过熟悉的 .NET 工具进行开发）使 Windows Embedded 成为适用于工业自动化（从传感器到服务器）的高效操作系统。

2009/11/24
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Beckhoff 公司实时以太网技术 EtherCAT: 实时以太网：超高速以太网直达端子模块 Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，设立了新的标准：由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现最佳纵向集成。通过 EtherCAT，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替，且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。其它实时以太网方法则需要专用主站或扫描卡，EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡（NIC）进行管理。

2009/11/24
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数控机床动画演示: 数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床的控制单元数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点： ●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； ●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。

2009/11/22
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德国倍福“红红火火”参展2009上海工博会: 2009年11月3—7日，中国国际工业博览会在上海新国际会展中心如期举行，德国倍福盛装参展。本次展会上，倍福不仅展出了C6650 控制柜工业PC、C6525 无风扇嵌入式工业PC、CU8800 CU8850 USB扩展器等最新产品，还开通了专门的产品应用区，让用户可以再了解倍福产品的同时，一并了解其应用情况。通过基于 PC 的控制技术，Beckhoff 可提供适用于几乎所有行业的开放式、通用型自动化解决方案。Beckhoff 的产品范围包括工业 PC、I/O、现场总线组件以及驱动产品和 TwinCAT 自动化软件，它们构成了一套集成式、可满足不同需求的模块化控制系统，该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项任务提供合适的解决方案。在倍福展台的产品技术区域，最吸引观众眼球的是XFC极速控制技术（eXtreme Fast Control），它是德国倍福正在推广的控制技术新理念。由于采用了先进的XFC技术，倍福可为您提供一套全新理念的高速控制解决方案，该技术为以前由于受技术限制而无法满足性能要求的用户提供了一种全方位提升控制性能的新理念。XFC代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。例如，通过分布式时钟功能可以实现高精度的色标控制。可以通过EtherCAT时间戳端子模块使得高速触摸式探头的输入仅需1μs。展馆内倍福红色的展台鲜明亮艳，展出的众多新品让人目不暇接，由倍福伺服控制的京剧机器人戏曲表演更是令现场观众赞叹不已，展台人头攒动。产品、新品、应用、技术、以及表演区的展台精彩纷呈，让倍福整场展示可谓“红红火火”。详细文字报道

2009/11/20
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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