我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

AI智能人工语音控制系统，语音控制代替传统的按键、旋钮等操作模式。操作简单易懂，能够读取和识别2000多句语音指令，识别距离长达5米。触摸屏参数设定，及配方存储，设备产品的质量监控。应用台达视觉系统检测更精准，实现零误差。可搭配台达运动控制类产品实现各项工艺要求。最大限度的减少人工劳动强度。减少人工成本。本语音控制系统可广泛应用于各大智能控制领域。

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

本方案为全自动客制化果昔贩卖机机，本模拟机台使用三种颜色的水替代三种水果，并可根据客户需求，注入需要的饮料容量。本机台采用人脸辨识系统，透过辨认消费者，系统可读取该消费者的订单与喜爱的饮料纪录。此外，本机台亦配置警示系统：在杯子和饮料几乎用完之前，会及时通知管理者补货。客户可使用QR码进行在线付款交易，轻松实现方便、智慧机台的效益。

本系统由PLC、变频器、压力传感器等组成的变频恒压供水系统，充分发挥了PLC内置的PID运算模块，自动调节变频器的输出频率、投运台数，达到变频恒压供水的目的，各大模块组成一个多功能完善的智能化系统。本方案设计中应用台达公司的PLC DVP32ES200R作为主控器，编程简单，易于实现，具有一定的推广价值。

本设计提供快速生产工件的可能，让设计概念快速实现，有效提高生产效率、增加经济效益。同时与“云生产”理念结合，利用O2O模式实现“网络智能售卖”。并且可以自主设计订单确认系统能有效的降低人工沟通失误造成的产品生产错误率。设计系统柔性化程度高，可通过改造实现小颗粒固体混合生产，也采用SCADA监控系统，实现系统远程监控和数据管理。本设计能使分散的资源集中使用，集中的资源分散服务，也可与共享自助接轨，实现无人销售。

基于减轻护士照顾病患的沉重负担，本队打造一套病患健康状态实时监测医疗系统，整合各项检测仪器，可同时检测病患体温、血压、心跳及输液计量等，并将数据搜集、储存至SCADA工业图控软件及DIACloud云端平台。其效益包含：

- 显示病症及相关疗程数据 (如: 药物、输液量)；当数值异常/紧急情况时，发出警报通知医生

- 储存病患健康数据，协助医生诊断/开立处方

- 可透过移动设备查看病历/病史

本系统结合软件智能及物联网技术，提供一套智能产线设备监测及预防维护系统。以云端平台为基础的传感器联结人工智能服务器，监控产线设备保养相关信息，预测关键机具的剩余使用寿命，提前保养或更换，避免产线紧急停机。本系统亦可判断产线系统运行状况，并依先前的使用记录，提出可能的故障问题警示。维修工程师可以此系统规划定期停机，保养产线，优化机台、生产效率，迈向智能制造的目标。

智能分拣装置可智能识别多种不同材质的饮料瓶。识别后会将饮料瓶压缩成型，减少瓶子的体积，增大存储容量。当存储量达到设定值时，装置自动把压缩过后的瓶子分类打包，并且装置可以通过识别用户所放饮料瓶数，然后用户可通过扫描屏幕中生成的二维码获取与市场价相应的报酬。设定的平台上也可以实时对系统进行监控，根据平台了解现场情况可以做出对应的解决措施，可以极大的提高饮料瓶的回收利用率，减少环境的污染。