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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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施耐德电气工业自动化解决方案: 作为EcoStruxure能效管理平台的重要组成部分，PlantStruxure协同自动化控制系统可以帮助设计、组建、运营、维护及更新一个高能效的工厂，PlantStruxure是一个协同自动化控制系统，能够在单一界面上提供工厂能耗和过程数据的全面情况，这样既满足了实现自动化的要求，同时也满足了监控能源的需求，但是工厂的节能只是其中的一部分，这意味着机器必须要贡献更多以提升总体的生产效率。

2013/3/25
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2012工博会(IAS)访安士能电器（上海）有限公司孙顺宏先生: 稳定的、持续的增长是位于斯图加特市附近的莱恩费尔登的安士能有限公司 – 一个家族式企业 - 的成功的关键因素。今天，它已成为一家在世界各地拥有 10 个子公司的国际化企业。它的主要业务是，设计并开发对机器和设备工程领域中的各种运动进行控制的开关装置。地处巴登 - 符腾堡州的这家公司的总经理史狄芬 . 安士能高兴地指出：“在 50 多年成功的业务活动之后，我们今天获得了世界各地的客户的信赖。” 随着埃米尔 . 安士能在 1940 年成立了一家工程设计事物所，安士能公司的辉煌的历史就从此开始了。该公司本身是于 1953 年成立的。 1961 年，沃尔夫冈 . 安士能接管了公司并成为新的总经理。 1997 年，管理公司的任务传给了下一代：从那时起，史狄芬 . 安士能和迈克 . 安士能兄弟俩就接过了管理公司的任务。 “质量，可靠和精确” 1952 年，安士能公司开发并推出了世界上第 1 个“组合行程开关”。这被视为公司历史上的一个突破。几个单个的行程开关组成了一个位于一个外壳内的串联的行程开关。今天，安士能公司的广泛的产品范围覆盖了机电和电子元件以及系统解决方案，从而为世界各地的客户提供了重要的最佳协作和巨大的灵活性。质量、可靠和精确是公司哲学的要素。安全第一保护人员、机器设备和产品的安全。能够可靠地对运行中的机器设备进行制动的安全开关已经过了长期的实践检验，目前这些安全开关是公司产品系列中的一个重要的组成部分。对未来已做好了充分的准备目前，安士能公司在世界范围内拥有大约 360 名员工，并保持 3 个生产基地。在几十年的经验和丰富知识的基础上，安士能公司已经并正在继续为各行各业和工业应用领域开发先进的产品。我们以我们的客户和市场的需求为导向，并把自己看作是机器和设备制造商们的一个合作伙伴。通过个人责任获得的质量安士能公司的质量不只是一个综合常规检测的事情 – 尽管我们也确实这样做。当我们谈论质量时，我们指的是每个员工对他或她的工作区域的个人责任。换句话说，我们的质量定义也包括诸如技能、资格、个人发展和动力等因素。因此，每个人都在努力以获得尽可能好的结果，这样就确保了我们的客户可以获得他们所需要的高质量的产品，并获得最适合他们的应用目的的产品。

2013/1/10
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施耐德电气ATV1200高压变频器-gongkong《行业快讯》2012年第43期(总第62期)

施耐德电气ATV1200高压变频器-gongkong《行业快讯》2012年第43期(总第62期): 近日，施耐德电气新推出ATV1200高压变频器。该产品采用目前高压变频器最成熟的一种技术——‘多电平串联’来实现高压的输出，保障电机和设备平稳运行，降低能源成本。它由变压器柜、功率单元柜、控制柜三部分组成，更少电缆连线，集成多种附件，结构紧凑。

2013/1/6
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控创标准上架式工控机Passau Ⅱ-gongkong《行业快讯》2012年第42期(总第61期)

控创标准上架式工控机Passau Ⅱ-gongkong《行业快讯》2012年第42期(总第61期): Passau Ⅱ是控创中国自主研发Passau系列的高品质2U,19英寸标准上架式工控机的第二代产品，其性能及应用较之前的版本都有较大提高。整机内部由主板、专用多功能扩展卡和电源组成，架构简洁可靠，易于维护。

2012/12/18
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CC-Link展台介绍——2012工博会: CC-Link是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场网络。2000年11月成立了CC-Link协会（简称CLPA）。CC-Link协会是一个非盈利性机构（NPO）,由众多开发“CC-Link”产品的制造商会员组成，它建立的目的是在全球推广CC-Link技术。CLPA有6家董事会成员：IDEC,NEC,COGNEX,3M,DIGITAL,三菱电机。截止到2010年9月，CLPA在全球已经有1400余家会员公司，近1100种兼容产品,且已陆续推出CC-Link、CC-Link V2、CC-Link/LT，直到CC-Link Safety和CC-Link IE等多种网络协议。现在，他已经能够为生产提供从传感器层直到信息层的无缝整合网络。

2012/11/27
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第十四届工博会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

第十四届工博会开幕-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 第十四届2012中国国际工业博览会于11月6日至10日在上海新国际博览中心举行。中国工控网作为中国最大自动化媒体盛装参加了本届工博会。gongkong在本届工博会参展面积36m3，以开放式展台设计，全方位的为行业用户展示解析gongkong全业务，在面向自动化全产业链的服务平台，优化经营模式，为自动化企业提供面向“营销战略、人才战略、投融资战略”三大战略服务机构。用户报道团活动也是本届工博会的一大亮点。由中国工控网工控军团组成近百人队伍，集体参观了自动化行业11家著名企业，包括威图、欧瑞传动、南大傲拓、英威腾、魏德米勒、研华科技、贝加莱、CC-link协会、富士电机、欧姆龙、OPC展团。用户报道团成员所到之处为参展企业展台增光添彩。

2012/11/14
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“百密”不再怕“一疏”- 如何用热像仪建立设备预测性维护体系: 随着生产规模和自动化程度的扩大，设备隐患的产生也随之大幅度增加，这就必然导致一些事故的发生，造成严重的人员安全问题和经济损失。设备预测性维护是目前公认的有效维护手段。而红外热像仪可以对各类电气、机电、生产设备进行检测，及时发现设备中存在的隐患并进行维修，红外热像检测具有快速、精准、不漏检的优点，是现代设备预测性维护的重要组成。福禄克将与您共同探讨如何用热像仪建立设备预测性维护体系。

2012/11/9
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(5)多芬诺如何保护工厂网络安全: How does Tofino Protect my Plant该系列之前的视频已经探讨了纵深防御如何有效地保护控制网络安全。那么Tofino到底是怎样执行纵深防御的呢？是什么使它成为纵深防御最好的解决方案呢？该视频深入介绍了多芬诺工业网络安全解决方案的组成，并介绍了它们是怎样合作来确保工厂的网络安全的。

2012/11/5
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ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 10月17日， ABB宣布，第一个服务于国内轨道交通业务的车辆控制管理系统（TCMS）研发实验室在广州成立。TCMS是轨道交通车辆核心技术牵引系统的重要组成部分，该实验室成立后，将ABB全球领先的研发力量进一步带入中国。TCMS负责轨道交通车辆关键设备和部件的信息管理，实现关键设备和部件信息的采集、交换、监视和记录，是轨道车载系统的关键技术之一。

2012/11/1
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