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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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华北工控网络安全准系统BIS-6370-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

华北工控网络安全准系统BIS-6370-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 华北工控新近推出一款基于 Marvell平台的网络安全准系统BIS-6370，该网络安全准系统尺寸小、结构紧凑、稳定性强，助推了网络安全行业的发展。基于Marvell平台的网络安全准系统BIS-6370，基于Marvell ARMv5TE处理器,Main Frequency 1.2GHz，板载512MB DDRII内存，稳定性强。

2012/10/9
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研祥加固型工业计算机总线EPX: 1．EPI及EPE总线，就是为了彻底改善CPU卡与底板之间电气连接的不可靠性，从而保证CPU卡与ISA/PCI扩展卡之间的可靠通信！ 2．360度全包围接触，具有高度气密性、防腐防氧化性、防尘性等，解决了在多尘、潮湿、高/低温、腐蚀等各种工业恶劣环境下工作时连接器间连接易堵塞、氧化或发霉而造成的电气接触不良，保证了工控机工作的可靠性； 3. EPI总线优化了底板的PCI走线和ISA走线，PCI走线更短,走线更容易匹配，使得PCI和ISA信号质量得到大大改善，保证了系统的可靠性； 4. 开放的构架:EVOC-EPCI总线技术-----增强型PCI总线扩展卡结构、信号定义规范

2012/10/8
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华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 华北工控最新推出一款Mini-ITX主板MITX-6936，尺寸170mmX170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该板采用Intel NM10芯片组,，板载Intel Atom N2800/D2500/D2550处理器，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB，可广泛应用于交通、信息控制、自动售票、视频、汽车、工业控制、媒体播放等领域。

2012/9/28
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西门子S7-200内存结构: 西门子S7-200内存结构

2012/9/17
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Beckhoff最新推出控制柜式PCC69xx：高数据安全性-高性能-结构紧凑: C69xx 系列控制柜式 PC 目前包含四款结构极为紧凑的 PC，从带 Intel® Atom™ CPU 的迷你型 PC C6915 到最新推出的尺寸仅为 89 x 231 x 119 mm（W x H x D）的紧凑型工业 PC C6930。这种紧凑型工业 PC 是为控制柜安装而设计的，配备一个适用于 Intel® Core™ Duo 或 Core™ 2 Duo 的 Beckhoff 3.5 英寸主板。右手侧面板后的散热片可以让 PC 在无风扇的情况下的最高工作温度达 55 °C（131 °F）。

2012/9/13
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OMRON NB系列触摸屏基础视频教程全集: OMRON NB系列触摸屏基础视频教程主讲：李蕊！本视频课程共分五讲第一讲 NB触摸屏概述：主要介绍NB触摸屏产品分类、特点等。第二讲 NB触摸屏硬件及选型：主要介绍NB触摸屏硬件结构、各部分作用，产品型号详述、选型要点等。第三讲 NB触摸屏功能：主要介绍NB触摸屏功能，包括丰富的画面制作功能、丰富多样的通讯功能、宏功能、安全功能等。第四讲 NB触摸屏支持工具：主要介绍NB触摸屏支持工具NBZ-Designer的画面组态、驱动程序安装等。第五讲 NB触摸屏应用操作演示：主要通过应用操作演示介绍NB触摸屏支持工具的操作使用及构建自动控制系统的流程。

2012/9/11
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执行结构之LabVIEW条件结构_NI LabVIEW基本概念系列视频: LabVIEW基本概念系列视频。探索如何在LabVIEW中使用重要工具，可以节省您的时间。更多信息请访问ni.com/labview/zhs/。

2012/9/4
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执行结构之For 循环_NI LabVIEW基本概念系列视频: LabVIEW基本概念系列视频。执行架构包含图形化代码以控制内部代码何时运行以及如何运行。最常见的执行架构即为While循环、For循环、以及条件结构。通过这些架构，即可多次执行代码的某些区段，或根据条件执行代码的不同区段。该模块将说明结构的功能，以及何时应该在NI LabVIEW软件中使用。

2012/8/27
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执行结构之图形化循环结构_NI LabVIEW基本概念系列视频: LabVIEW基本概念系列视频。执行架构包含图形化代码以控制内部代码何时运行以及如何运行。最常见的执行架构即为While循环、For循环、以及条件结构。通过这些架构，即可多次执行代码的某些区段，或根据条件执行代码的不同区段。该模块将说明结构的功能，以及何时应该在NI LabVIEW软件中使用。

2012/8/27
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