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[第41讲]网络驱动编程(2)
任意一个网络接口均可看成一个发送和接收数据包的实体。在 linux 中这个统一的接口就是 device 结构,它操作的数据对象-数据包是通过结构 sk_buff来封装的。
  1. 2009/11/4
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[第41讲]网络驱动编程(2)
在 Linux/uclinux中,整个网络接口驱动程序的框架可分为四层,从上到下分别为协议接口层、网络设备接口层、提供实际功能的设备驱动功能层、以及网络设备和网络媒介层。
  1. 2009/11/4
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[第40讲]网络驱动编程(1)
linux网络子系统可以分为硬件层、设备驱动层、网络协议层和应用层。可以看出,它的实现也采用了分层的思想。其中网络协议层得到的数据包通过设备驱动的发送函数被发送到具体的通信设备上,通信设备传来的数据也在设备驱动程序的接收函数中被解析并组成相应的数据包传给网络协议层。
  1. 2009/11/4
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立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统
立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个,这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.
  1. 2009/10/31
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[第46讲(下)]PID功能讲解
本节简单介绍了PID功能,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/30
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[第46讲(上)]PID功能序
本节简单介绍了PID功能,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/30
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[第43讲]扩展模块(3)
本节重点讲解了扩展模块的应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/30
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[第42讲]扩展模块(2)
本节重点讲解了扩展模块的应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/30
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[第41讲]扩展模块(1)
本节重点讲解了扩展模块的应用,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/29
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[第39讲(下)]变频器参数介绍
本节重点讲解了变频器参数,课堂上与学生互动,举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/29
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