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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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8-1 介绍了钣金造型设计-总装配画法: 介绍了钣金造型设计-总装配画法

2011/11/30
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8-2 介绍了钣金造型设计-总装配画法: 介绍了钣金造型设计-总装配画法

2011/11/30
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8-3 介绍了钣金造型设计-总装配画法: 介绍了钣金造型设计-总装配画法

2011/11/30
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7-2 介绍了钣金造型设计3画法: 介绍了钣金造型设计3画法!Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是美国PTC（Parametric Technology Corporation）公司的产品，是世界上最成功CAD/CAM软件之一。由于Pro/ENGINEER的功能非常强大，为工业产品的高计提供了完整的解决方案，因此被广泛用于工业设计、造型设计、机械设计、模具设计、加工制造等领域。　　在加工制造方面，Pro/ENGINEER应用则更为广泛，主要包括零件的实体造型、装配模拟、加工模拟、NC自动程序设计、结构分析、有限元分析以及关系数据库管理等模块，同时也包含了模具设计、钣金件设计、计算机布线、装配管路等特有模块。　　随着新一版本的升级和部分模块的更新，其三维设计和编辑的强大功能更加完善，在一定程度上满足了生产和加工自动化的需求，也使得Pro/ENGINEER成为一个多元化的三维设计软件，使其更加贴近实际操作。　　　Pro/ENGINEER中文野火版4.0的主要特征如下。　　全数据相关性：每一个特征、每一个位置都是通过数据紧密联系在一起的，一切操作都是通过数据的修改来实现的。任何一处的修改，直接反映到整个系统中相关的位置处。

2011/11/28
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7-1 介绍了钣金造型设计3画法: 介绍了钣金造型设计3画法!Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是美国PTC（Parametric Technology Corporation）公司的产品，是世界上最成功CAD/CAM软件之一。由于Pro/ENGINEER的功能非常强大，为工业产品的高计提供了完整的解决方案，因此被广泛用于工业设计、造型设计、机械设计、模具设计、加工制造等领域。　　在加工制造方面，Pro/ENGINEER应用则更为广泛，主要包括零件的实体造型、装配模拟、加工模拟、NC自动程序设计、结构分析、有限元分析以及关系数据库管理等模块，同时也包含了模具设计、钣金件设计、计算机布线、装配管路等特有模块。　　随着新一版本的升级和部分模块的更新，其三维设计和编辑的强大功能更加完善，在一定程度上满足了生产和加工自动化的需求，也使得Pro/ENGINEER成为一个多元化的三维设计软件，使其更加贴近实际操作。　　　Pro/ENGINEER中文野火版4.0的主要特征如下。　　全数据相关性：每一个特征、每一个位置都是通过数据紧密联系在一起的，一切操作都是通过数据的修改来实现的。任何一处的修改，直接反映到整个系统中相关的位置处。

2011/11/28
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6-1 介绍了钣金造型设计2画法: 介绍了钣金造型设计2画法!Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是美国PTC（Parametric Technology Corporation）公司的产品，是世界上最成功CAD/CAM软件之一。由于Pro/ENGINEER的功能非常强大，为工业产品的高计提供了完整的解决方案，因此被广泛用于工业设计、造型设计、机械设计、模具设计、加工制造等领域。　　在加工制造方面，Pro/ENGINEER应用则更为广泛，主要包括零件的实体造型、装配模拟、加工模拟、NC自动程序设计、结构分析、有限元分析以及关系数据库管理等模块，同时也包含了模具设计、钣金件设计、计算机布线、装配管路等特有模块。　　随着新一版本的升级和部分模块的更新，其三维设计和编辑的强大功能更加完善，在一定程度上满足了生产和加工自动化的需求，也使得Pro/ENGINEER成为一个多元化的三维设计软件，使其更加贴近实际操作。　　　Pro/ENGINEER中文野火版4.0的主要特征如下。　　全数据相关性：每一个特征、每一个位置都是通过数据紧密联系在一起的，一切操作都是通过数据的修改来实现的。任何一处的修改，直接反映到整个系统中相关的位置处。

2011/11/25
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