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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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康耐视视觉技术在汽车行业的应用: 对大批量、流水作业模式的汽车零部件生产而言，无法预知的生产线上的微小错误，可能会带来重大的损失。这就需要康耐视在自动化生产线上部署一双“眼睛”，依靠视觉技术优化流程、确保产品质量、追踪元件和引导自动化。在本次网络研讨会上，我们的专家演讲员将为您介绍：什么是视觉技术，视觉技术对您的帮助，视觉技术在汽车行业的应用!

2012/7/23
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第五讲:FZ3 操作演示_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第五讲 FZ3 操作演示播放时间：3分55秒!

2012/7/5
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第四讲:FZ3 功能特点_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第四讲 FZ3 功能特点 ,播放时间：11分25秒!

2012/6/29
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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第三讲:FZ3 系统配置_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第三讲 FZ3 系统配置, 播放时间：6分13秒!第四讲 FZ3 功能特点 ,播放时间：11分25秒!第五讲 FZ3 操作演示播放时间：3分55秒!

2012/6/17
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第二讲:FZ3 硬件介绍_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第二讲 FZ3 硬件介绍,播放时间：10分41秒!

2012/6/13
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新汉中国 -- NISE is always nice: 新汉-行业计算机领导品牌，为您解析新汉无风扇行业专用机NISE系列。 NISE 系列，新汉工业级智能嵌入式系统，作为工业等级的无风扇工业计算机系统，整合了坚固的外壳设计，高性能运算能力和出色的I/O连接能力。专为工业自动化应用设计，NISE系列可应用于工业自动化、轨道交通、机器视觉、自动售检票，机械自动化等，同时针对不同行业推出行业专用机，并有宽温宽压、高扩展性、更小尺寸、低价Atom 架构等系列产品。更有基于Sandy Bridge及全球领先技术的Ivy Bridge平台的最新产品发布。

2012/5/18
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第一讲:FZ3 产品概述_OMRON FZ3视觉传感器视频教程: 主讲：佘晓天！第一讲 FZ3 产品概述 ,播放时间：8分28秒!

2012/5/17
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康耐视推出Cognex Explorer新型控制中心-gongkong《行业快讯》2012年第14期(总第32期)

康耐视推出Cognex Explorer新型控制中心-gongkong《行业快讯》2012年第14期(总第32期): 康耐视公司近日推出 Cognex Explorer控制中心。这个独特的实用程序可以图形视图显示连接至网络的所有康耐视视觉系统、ID 读码器和可视化系统。此外，它还集成了强大的维护工具，可对系统进行备份、恢复或克隆以及执行固件的升级等等。Cognex Explorer 控制中心是专为客户而设计，可使客户在使用康耐视视觉系统、ID 产品或可视化平台时进一步提高效率并节约成本。简化了自动化设备的安装和维护。

2012/5/14
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