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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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康耐视为工业 OCR 设立新标准_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

康耐视为工业 OCR 设立新标准_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 康耐视公司近日推出OCRMax™，主要用于光学字符识别和光学字符验证应用，该工具可使康耐视视觉系统和视觉软件达到最高的读取率，同时将误读次数降到最低。OCRMax 快速、设置简单且易于使用，应用于在所有 In-Sight® 视觉系统和 VisionPro® 视觉软件平台。

2012/3/25
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康耐视发布In-Sight 7000高性能视觉系统_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期)

康耐视发布In-Sight 7000高性能视觉系统_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期): 康耐视公司推出了In-Sight® 7000 智能相机，该新型系统系列代表了机器视觉的变革，它将功能强大的视觉工具、更快的图像捕捉、外部照明供电和控制功能以及任何检测场景所需的输入/输出功能全部整合在工业 IP67 包装内，让该系统的应用范围更强。该产品的推出，可以帮助客户更轻松部署视觉系统。

2012/3/5
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gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期): 1、 gongkong喜迎上海分公司成立 2、 ABB赢得全球第一个船载直流电网项目3、英特尔Cedar Trail凌动新平台在北京发布4、NI携手上海交通大学新图书馆构建环境监测与节能系统 5、康耐视发布In-Sight® 7000高性能视觉系统 6、一方梯队推出Cortex系列产品 7、2012中国国际清洁能源博览会在北京开幕 8、我国自动化领域一项标准成为德国国家标准 9、西门子将与加拿大风能公司共建海上风电项目 10、三菱公司参与德国海上风电网项目

2012/3/1
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2012年第2期(总第8期): 中国工控报道 2012年第2期(总第8期)工控资讯：走进后自动化时代，迎接新制造业服务！2月17日，由gongkong主办的第八届中国自动化市场研讨会和第三届中国自动化经营管理论坛暨2011自动化年度评选颁奖典礼在北京举办，会议围绕“后自动化时代，新制造业服务”的理念，探讨了制造业对自动化的需求变化，倡导自动化服务产业化发展。 gongkong视点：2010年中国高压电机行业市场分析，通过gongkong市场研究部，对中国市场上高压电机行业内20余家业内领先企业的监测及分析，2010年的中国高压电机的市场规模大致为170亿元，中国高压电机市场，除了2009年受全球金融危机影响导致17%的负增长外，近年来，该行业始终保持8%的稳定增长率。网络斯文：制造业转型升级的助推器——工业机器人！行业简讯：清华紫光成立北京紫荆捷控科技有限公司，三菱电机召开高校教育合作研讨会，康耐视发布In-Sight 500视觉系统，凌华科技收购德国知名嵌入式计算机品牌LiPPERT，美国Dynisco收购上海皓鹰，上海诺雅克电器在沪举办生产基地迁址，上海亿思特电气推出IDrive系列高压变频器，西门子宣布收购网络通讯厂商罗杰康公司！E+H向计量院热工所赠送流量计!

2012/2/24
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康耐视发布In-Sight 500视觉系统_ 2012年第2期(总第8期): 康耐视公司发布了In-Sight® 500最新产品。该产品具有工业用视觉系统最快的采集速度，能在最快速的生产线上检验零件。In‐Sight 500 视觉系统是一种高性能、固定式安装的视觉系统，封装在坚固的、IP65 等级的外壳中。该视觉系统具备一项专利视觉芯片技术 Cognex VSoC™（芯片上的视觉技术），可让系统以最快500 帧每秒（fps）的速度用窗口采集方式处理图像。

2012/2/24
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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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2011年中国低压断路器市场状况和走势_ 2012年第1期(总第7期): 中国工控报道 2012年第1期(总第7期)主要内容：工控资讯：gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓西门子召开工业基础设施信息安全研讨会罗克韦尔自动化大连软件开发中心暨大连分公司乔迁新址 gongkong视点：2011年中国低压断路器市场状况和走势网络斯文：近年来，AB作为罗克韦尔PLC品牌在市场上大有独揽天下的发展势头，而随着西门子PLC本土化进程速度的加快，让人们意识到西门子发力中国市场的强势表现。究竟其市场表现如何？我们还是要看看网友对两者PLC的看法：主题：AB与西门子PLC的区别行业简讯：研华推出PCA-6012单板电脑，西门子智能逻辑控制器新产品全国巡展，西林电气EH800A系列开环矢量控制变频器上市，凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统，艾默生网络能源发布《2011数据中心状态》信息图，欧姆龙发布新一代E5CC/E5EC系列温控器！

2012/2/2
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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统__ 2012年第1期(总第7期): 凌华科技发布了业界最高效能的小型机器视觉系统EOS-1200。该产品可以全兼容市面上的GigE Vision相机与图像分析软件，采用的第二代Intel® Core™ i7四核处理器，配置两组USB 3.0端口，数据传输率高达4 Gb/s。此外，凌华科技EOS-1200更领先业界支持IEEE 1588精密时间同步协议，让多组工业相机可以达到同步取像。凌华EOS-1200小型机器视觉系统是需要多通道工业相机的产线自动化，是机器人设备与食品包装等应用的最佳解决方案。

2012/1/31
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