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[第9讲]ARM启动代码的分析(4): 这主要通过设置13 个从1c80000(BWSCON)开始的特殊寄存器来设置. 0x1c80000为特殊寄存器的首地址. BWSCON(0x1c80000): 配置总线宽度 data Bus Width :8-bit,16-bit, 32-bit BANKCON0-7(0x1c80004-0x1c80020): 访问周期[10:8] Access cycle 存储器的类型[16:15](Bank6,Bank7) 定时Trcd的控制信号

2009/10/27
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如何在ADAM-4000-5000Utility中将ADAM-4024的量程设置为4~20mA

如何在ADAM-4000-5000Utility中将ADAM-4024的量程设置为4~20mA: 打开ADAM-4000-5000Utility,选择COM1,搜索ADAM4000模块,找到后选择模块,修改通道量程,设置startup val值和emer val值，然后update，测试模块．

2009/10/16
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如何修改ADAM-5550KW的IP地址: 如何修改ADAM-5550KW的IP地址:打开eautomation Utility 搜索ADAM-5550KW，进入网络设置界面，修改连接属性，保存修改．

2009/10/16
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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部署并复制系统_NI CompactRIO 开发者指南(5): 部署最终的NI CompactRIO和触摸屏应用程序，设置此类应用以实现上电时的自动启动，并自动将代码传递至额外的控制器实现系统复制。本节内容: 将启动应用程序部署至NI CompactRIO 将启动应用程序部署至NI触摸屏式计算机已部署NI CompactRIO系统的复制

2009/9/30
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设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三: 如果CPU要进行网络通讯，它必须具有唯一的网络地址。每个CPU都有一个缺省地址，可以使用STEP 7 中的硬件组态工具修改它。此例展示了如何修改缺省地址并且准备CPU 的网络连接。

2009/9/24
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配置CPU中断----Step by Step 学习Step 7 十二: PLC编程中，中断是指暂时离开主程序去执行一个子程序，然后返回。例如当一个任务需要在每日特定时间执行时，或在循环计算中运行一个子程序时。其他的执行中断信号发生在计算出错时，例如软件或硬件出了问题。此例展示了如何给某个时间中断设置触发点。

2009/9/24
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OCVMax -康耐视VisionPro Power Tools识别和验证: 视频显示 OCVMax 工具如何在最有困难的条件下验证已知的字符串。该工具使用合成打印机字体进行简单的工具设置。无需进行多个字符的培训。优势：在最困难的条件下显示和进行字符验证合成字体使用打印机字体文件为喷墨打印的字符串的最大支持而进行优化

2009/9/9
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IDMax -康耐视VisionPro Power Tools识别和验证: 视频显示 IDMax 二维符号解码器如何解码不同的直接刻印标记。此工具无需学习；仅提供一张带有代码的图像并开始运行即可。优势：对带有二维符号编码的任何图像进行快速、可靠的解码自动学习提供的二维符号编码的功能和设置 COGNEX康耐视IDMax 甚至可以读取最差的数据矩阵码，为工件追踪提供始终如一的高读取率。OCVMax 通过基于图像和打印机字体的培训，提供高速的代码验证，即使是非常扭曲的打印效果。

2009/9/9
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PatMax XLC -康耐视VisionPro Power Tools几何图案匹配和检验

PatMax XLC -康耐视VisionPro Power Tools几何图案匹配和检验: 视频显示 PatMax 几何图案匹配工具如何在 PCB 上找到基准标记。为了解决影像质量差的问题，PatMax 使用“极低对比度”模式。 VisionPro Power Tools 具有忽略表面的非关键差异，而注重决定产品质量合格与否的关键功能的能力。为视觉工程师增加快速应用开发和为公司节约寿命周期成本，Power Tools 无需广泛的图像预处理以实现最终的解决方案。工具之间的拖放式链接可以对价值、结果和图像进行快速的通讯智能软件动态固定定位工具，简化工具设置可重复使用工具组和用户自定义工具缩短了开发时间 PatMax作为业界工件和特征定位的黄金标准，在最有挑战性的条件下提供准确性和重复性。PatInspect 和 PatFlex 之类的辅助工具延伸了 PatMax 的功能，覆盖了最广泛范围的图案匹配和检验

2009/9/8
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