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工业控制网络安全横向与纵向的安全防护策略_力控华康: 工业控制网络安全横向与纵向的安全防护策略_力控华康在两化融合的趋势下，DCS、PLC 和SCADA 等工业控制系统（ICS）接入信息网络，通用协议、通用硬件和通用软件被广泛应用，由此引发的工控系统信息安全问题日益严重（如Stuxnet、 Flame事件）。工信部[2011]451号文件明确要求众部门和大型企业切实加强工业控制系统安全管理，尤其是工业、能源、交通等关乎国计民生和国家安全的行业。为推广工业信息安全相关的知识、产品和技术，教育并完善ICS信息安全市场，同时，为辅助政府部门制定工业信息安全政策，现场发布《中国工业信息安全市场研究报告》进而推进我国工业信息安全应用水平，gongkong联合“工业和信息化部电子科学技术情报研究所”于2013年度举办首届“工业信息安全用户高峰论坛”。逾200名来自行业用户和科研机构、设计院、控制系统厂商的听众聚首一堂，共同探讨中国工业信息安全的发展。gongkong将于论坛分享相关市场研究报告；来自政府机构的专家和监管部门分享法律法规和技术标准的现状和发展；技术厂商将和用户探讨产品和技术的发展趋势。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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机械设计基础（31）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第16章机械的平衡与调速（286）第1节　机械平衡的目的、分类及方法（286）第2节　刚性回转体的平衡计算（287）第3节　刚性回转体的平衡试验（291）第4节　机械速度波动产生的原因及调节方法（292）第5节　飞轮的设计原理

2013/8/9
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TE Connectivity Motoman混合型连接器: TE Connectivity Motoman混合型连接器,集成了通讯,信号和电源, 用于实时控制, 以目前产品一半的尺寸提供高性能的连接!离心伺服电机广泛应用于多种行业领域，通常通过确定性系统和电机馈电以一根独立的电缆进行连接。目前，电机越来越多的通过快速的以太网实现联网，进行实时控制。但并没有解决信号和动力需要用双线缆连接的问题。 Motorman 在一个压缩的长方形连接器内整合了本地控制电机的通信、信号和动力传输。两个高速以太网插座保证了实时自动化控制，降低了布线的复杂性。主要功能尺寸紧凑，整合传统的长方形连接器和混合结构（供电、通信、信号）多种客户预制模型，满足不同客户的工作环境易开启外壳设计：安全配置，接入侧空间大所有信号捆绑至一个接口，客户只需一根线缆即可解决可配备 2 个 4 针以太网插座，5 个电源插座，5 个信号插座和 1 个接地保护装置 Cat 5e (ISO/IEC11801) 恶劣环境下的通信 TE 的 MCON 互连系统及其冲压接触的使用应用领域离心伺服电机上的 I/O 连接器有 PCB 的 AC 伺服电机上的 I/O 连接器驱动器（放大器）包装、组装、木工或食品生产机械

2013/8/8
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EasyPact TVS 6~630A 电动机起动与保护系列产品介绍: *完整低压电机起动方案最高到630A *性能、质量、可靠性及价格的完美统一 1、全球上市优化型产品 *接触器产品最大至630A，安全可靠 *同系列热过载继电器，控制继电器，标准附件同步上市 *满足国内OEM客户、盘厂的需求；暖通空调、纺机、包装机械等 2、节能降耗市场的主流产品 *体积巧小，增强散热性能 *绿色产品，符合RoHS、REACH及中国能效标识标准 *设计用于各种控制系统，作为各种应用情况下的电动机起动器

2013/8/7
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APT ALS系列限位开关【超级说明书】发布-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期)

APT ALS系列限位开关【超级说明书】发布-gongkong《行业快讯》2013年第10期(总第75期): 近日，由gongkongTV制作的《APT ALS》发布！系列限位开关【超级说明书视频】ALS系列限位开关是APT并入西门子后引入的又一款新产品，该产品是在西门子3SE系列限位开关原有的技术基础上，根据中国市场具体需求，重新完善设计后再研发的产品。本次gongkongTV为ALS系列限位开关制作的【超级说明书】视频共分为四个部分，包括：产品选型、固定安装、电缆连接和更换头部操动器！

2013/8/5
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TE Connectivity (TE）中国公司介绍: 凭借50多年的领先地位，TE Connectivity (TE）是一家全球化的公司，年销售额达133亿美元。公司设计和制造的约50万种产品，连接和保护了我们日常使用的各种产品中的电力和数据流动。我们全球的9万名员工与各行各业的客户进行合作。从消费类电子，电力和医疗，到汽车、航空航天以及通讯网络，我们用更智能、更迅速、更出色的技术, 赋予产品更多的可能。 TE Connectivity是一家独立的公开上市公司，普通股在纽约证交所(NYSE) 挂牌交易，代码是“TEL”。 TE Connectivity 1989年进入中国，在上海开设了第一家工厂。目前，TE Connectivity在中国拥有约38,000名员工，建立了16个生产基地，泰科电子(上海)有限公司是TE Connectivity在中国注册的公司，负责管理中国事务，TE通过设在全国14个城市的销售办事处为客户提供服务。2012财年TE中国区销售总额达22亿美元，占公司年度总收入的16.5%。我们的产品我们为汽车、数据传输系统、消费类电子、通信和企业网络、航空航天、防卫与船舶、医疗、能源及照明等各行各业的逾2万名客户设计、制造和销售约50万种产品。我们提供的每种技术、产品和服务都拥有性能优势，这些产品包括连接器系统、继电器、光纤、电路保护设备、分布式天线系统、电线电缆、热缩套管、机架和配线架、网络电缆系统及海底电信系统。我们在不断打造我们的技术优势，期望在任何时候都能够提供卓越的产品。

2013/8/5
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基恩士推出VR-3000系列形状轮廓测量显微系统-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期)

基恩士推出VR-3000系列形状轮廓测量显微系统-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期): 基恩士最新产品VR-3000系列形状轮廓测量显微系统，只需一键，即可完成广视野范围的高精度3D测量。任何人测量结果都是一致的，从丰富多彩的3D分析到报告，均可轻松完成，是一款运用通过数字显微系统培养的高速光学设计技术和通过位移传感器、测量仪积累的快速且高精度的测量的3D测量显微系统。为您的工作节省了时间和人力，带来全新体验。

2013/8/2
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重庆机器人产业园起航-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期)

重庆机器人产业园起航-gongkong《行业快讯》2013年第7期(总第72期): 日前， 5家机器人重点企业携手中科院重庆绿色智能研究院，与两江新区签订正式投资协议，这标志着重庆两江机器人产业园正式扬帆启航。最近10年，全球机器人销量以年均9%的速度递增，远高于同期经济增速。去年全球机器人产值达500亿美元，预计未来若干年，机器人产业都将处于一个高速发展期。机器人产业的发展，还将带动三条大型集成产业链：一是材料、模具、零部件、机床等机器人单元产品；二是电子元件、芯片、集成电路等机器人系统集成；三是程序设计、软件开发、云计算等工业自动化集成。

2013/8/1
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