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实验一.倒立摆稳定控制实验: 实验名称：倒立摆稳定控制实验实验教学目标与实验要求：通过实验操作提高本科生以及硕士生的系统建模、模型线性化及控制规律的设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。实验内容与指导思想：系统建模及模型简化控制规律的设计计算机仿真机与控制律的修正教材及参考资料：倒立摆稳定实验控制指导书，于晓洲，郭建国，周军，西北工业大学讲义智能控制导论，周军，西北工业大学出讲义现代控制理论基础，周凤岐，西北工业大学出版社线性系统理论，阙志宏，西北工业大学出版社

2013/5/15
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实验二.航天器控制实验: 实验名称：航天器控制实验实验教学目标与基本要求：通过实验操作，提高本科生、硕士、博士研究生将现代控制理论应用于航天器控制的能力，在熟悉航天器控制部件的工作原理和模式的基础上，掌握航天器姿态控制系统建模、现代控制理论应用和工程设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中充分利用现代开展理论基础的基本理论知识，完成挠性卫星的指向控制和机动控制，保证一定的控制精度，以加深同学们对现代控制理论基础的深入理解，提高理论与及实验研究相结合的能力。实验内容或指导思想：了解航天器控制全物理仿真系统的各部分原理航天器控制系统建模航天器控制系统工程非理想因素分析与简化控制规律的设计与工程化计算机仿真航天器姿态指向控制和大角度机动控制实验实验分析、总结与报告 ab aa 教材及参考书：空间飞行器控制实验指导书，刘莹莹等，西北工业大学讲义现代控制理论基础，周凤岐，电子科技大学出版社航天器控制原理，周军，西北工业大学出版社

2013/5/15
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数据库列表——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 数据库列表！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/14
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组件分配类型——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 组件分配类型！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/14
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第三讲：CX-P 参数设置--CX-P软件操作视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 CX-P 软件介绍：主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。第二讲 CX-P 基本操作：主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。第三讲 CX-P 参数设置：主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。第四讲 CX-P 辅助操作：主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。第五讲 CX-P 操作案例：主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。

2013/5/14
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DataMan 500 - 激光读码的替代者: DataMan 500是世界上最先进的条码读码器。这种先进性以前从未在基于图像的条码读码器中见过。DataMan 500实现了最高读取率 - 能够读取激光读码器无法读取的条形码。它比激光读码器使用更方便 - 您可以看见读码器所看到的一切。它没有移动元件 - 经过专门设计，比激光读码器更可靠。

2013/5/14
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EPLAN助您高效！: EPLAN作为电气计算机辅助设计时代的先锋，一直是为电气规划，工程设计和项目管理领域提供智能化软件解决方案和专业化服务的全球标志型企业。 EPLAN软件自1984年推出第一个版本，经过20余年的持续改进,它发展为享誉欧美电气设计领域的知名电气设计软件-EPLAN 5。EPLAN 5使用基于图形的设计方式，为了适应亚太地区双字节语言操作系统，EPLAN公司在90年代末期推出了EPLAN 5姊妹产品-EPLAN 21。它是基于对象的设计方式,国内客户早期使用的即为该版本，随着计算机软硬件技术的发展，EPLAN 5和EPLAN 21在2006年停止开发，它们被合并到了最新的版本EPLAN Electric P8中。参加第二届EPLAN 杯电气工程设计大赛赢iPhone5

2013/5/13
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第二章：状态空间分析法（1）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念　　　系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入－输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入－单输出系统极为有效，可从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量；且忽略了初始条件。因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法。

2013/5/10
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绘制原理图-1——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 绘制原理图-1！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/8
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绘制原理图-2——SEE Elcetrica V7R1教学视频: 绘制原理图-2！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/5/8
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