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第二章：状态空间分析法（1）: 第二章状态空间分析法 2.1 状态空间描述的基本概念 2.2 线性定常连续系统动态方程的建立 2.3 线性定常连续系统状态方程的解 2.4 动态方程与传递函数矩阵 2.5 线性时变连续系统的动态方程及其解 2.6 线性离散系统的动态方程及其解状态空间描述的基本概念　　　系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入－输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入－单输出系统极为有效，可从传递函数的零点、极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛成功地应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量；且忽略了初始条件。因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入－多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法－状态空间分析法。

2013/5/10
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第十一章：线性系统经典辨识方法（2）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2013/5/6
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第十一章：线性系统经典辨识方法（3）: 线性系统的经典辨识方法 13.1 脉冲响应的确定方法――相关法 13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质 13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应 13.4 由脉冲响应求传递函数线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

2013/5/6
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数字量滞后模块的使用: 数字量滞后模块可用于湿度的控制，水量的控制等输入量为模拟值，而输出为数字量值的场合，这段视频介绍了其使用方法。

2013/4/19
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分断线性曲线模块的使用: 分段线性曲线可用于温度的重置、实现输出与输入的对应关系等功能，这段视频介绍了这两个模块的使用方法。

2013/4/16
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施耐德电气ATV1200高压变频器视频介绍: 施耐德电气ATV1200系列高压变频器，让您的高压电机平均节能30%!ATV1200系列高压变频器,采用单元串联结构，多脉冲整流输入方式，几乎不产生谐波，PWM单元串联，输出完美正弦波，无需滤波，可直接驱动高压电机。

2013/4/4
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艾米克迷你经济型变频器-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期)

艾米克迷你经济型变频器-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期): 艾米克日前推出迷你经济型变频器AMK3100-S,做为艾米克公司自主开发的无传感器电流矢量型变频器，采用了当前国际上先进的电流闭环控制算法，分解电机转子电流，达到力矩电流与速度电流分开控制。结构紧凑，体积小；可通过外部端子控制，可编程多段速与摆频运行；20多种频率输入通道组合；

2013/4/2
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力士乐推FE通用型变频器-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期)

力士乐推FE通用型变频器-gongkong《行业快讯》2013年第4期(总第69期): 力士乐FE通用型变频器涵盖了0.75 kW 至 315 kW (G 型到 220 kW)的整个功率范围。通过 ModBus 或 PROFIBUS（选配件），就能与更高的控制层级进行通讯。同时，采用标准化的安装孔，使其适宜安装在各种尺寸的控制柜之中，所有的接口均采用螺纹端子。通过集成式操作面板，能快速进行数据输入和故障诊断。

2013/3/31
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台达HMC控制器新品亮相-gongkong《行业快讯》2013年第3期(总第68期)

台达HMC控制器新品亮相-gongkong《行业快讯》2013年第3期(总第68期): 台达HMC控制器兼具优异性价比和完美性能，广泛应用于机床、纺织机械、塑胶机械、印刷机械、电子制造生产线、机械设备等多个领域。提供了包括PLC的输入和输出在内所有必要的控制或通讯接口。其配套的控制面板通过简单的即插即用的USB接口与控制器连接。

2013/3/20
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新汉新一代NISE系列无风扇电脑-gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期)

新汉新一代NISE系列无风扇电脑-gongkong《行业快讯》2013年第1期(总第66期): 新汉近日推出新一代NISE系列无风扇电脑，支持从Intel Atom?到Core i7处理器家族等多种运算性能，高达6个千兆以太网LAN端口。另外，新汉的技术支持和客制化服务可提供多种功能选择，包括嵌入式OS、即时OS、各种工业以太网协议，支持宽压电源输入等。

2013/2/27
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