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[第4讲]图象处理的流程: 主要介绍了图象处理的流程（检查原理），包括：上电，启动信号输入，拍摄图像，位置补正，检测图框实行，数值演算，判定输出，输出数据并行、串行、计算机连接。

2010/8/19
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如何在PCB中更改元件: 本教程描述了PADS-PowerPCB 的绝大部分功能和特点，以及使用的各个过程，这些功能包括： · 基本操作 · 建立元件(Component) · 建立板子边框线(Board outline) · 输入网表(Netlist) · 设置设计规则(Design Rule) ·元件(Part)的布局(Placement) · 手工和交互的布线 · SPECCTRA全自动布线器(Route Engine) ·覆铜(Copper Pour) · 建立分隔/混合平面层(Split/mixed Plane) · Microsoft 的目标连接与嵌入(OLE)(Object Linking Embedding) · 可选择的装配选件(Assembly options) · 设计规则检查(Design Rule Check) · 反向标注(Back Annotation) · 绘图输出(Plot Output)

2010/8/2
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西门子SINUMERIK 828D操作指南(1): 硬件Tutorial 1 SINUMERIK Operate!西门子最新推出了一款专门针对紧凑型机床的强大数控系统SINUMERIK 828D，其总体性能介于SINUMERIK 802D sl 与SINUMERIK 840D 之间。系统支持各种车、铣机床的应用。可选水平和垂直面板布局，同时可与两个系统性能等级自由组合，进而满足不同安装形式和不同性能机床的需要。该系统功能强大且操作简单。集成了智能的坐标转换，高效的刀具管理以及80位浮点数纳米计算精度 (NANOFP) 等一系列过去仅用于高档数控系统的高级功能。系统支持各种图形编程及高级语言指令，还可使用 ISO 编程指令。包括中文在内的多种语言可以方便地在系统上切换，中文还可以应用于刀具名称和程序注释等处，从而最大限度地满足中国用户的需要。功能：可配置最大轴数：车床版8轴 / 铣床版6轴刀具管理功能可以管理256个刀具和512个刀沿 ShopMill / ShopTurn 工步式编程，针对单件小批量加工的快速编程方式（选项） programGUIDE 编程向导，针对大批量生产的灵活、高效的编程方式 ISO 语言编译器，兼容各种编程语言动态前馈控制和温度补偿功能 PLC梯形图最大步数24,000 内置PLC梯形图查看器和编辑器，可在线进行简单的梯形图编辑最多可接5个PP 72/48D 纯数字模块或 PP 72/48D 2/2A 数字模拟混合模块 360 个数字输入 / 240个数字输出，10 个模拟输入 / 10个模拟输出 A、B、C样条插补（选项） 3D图形模拟（选项）

2010/6/25
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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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第4章(7)：汇编语言程序设计: 散转程序：散转程序是分支程序的一种，使用指令JMP @A+DPTR，可实现多分支转移。它是根据某种输入或运算的结果，分别转向各个处理程序段取执行程序。下面以根据R2的内容转向各处理程序为例介绍几种散转程序的设计方法。（1）转移指令表法（在2KB范围内转移）把转移指令AJMP（或LJMP）顺序写入转移表。根据累加器A中的分支序号，通过JMP指令转向表中的某一条JMP指令，然后再执行AJMP指令，把程序转移到指定的分支入口。这种分支方法实际上是通过两次转移实现的。

2010/5/7
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第4章(8)：汇编语言程序设计: 散转程序：散转程序是分支程序的一种，使用指令JMP @A+DPTR，可实现多分支转移。它是根据某种输入或运算的结果，分别转向各个处理程序段取执行程序。下面以根据R2的内容转向各处理程序为例介绍几种散转程序的设计方法。（1）转移指令表法（在2KB范围内转移）把转移指令AJMP（或LJMP）顺序写入转移表。根据累加器A中的分支序号，通过JMP指令转向表中的某一条JMP指令，然后再执行AJMP指令，把程序转移到指定的分支入口。这种分支方法实际上是通过两次转移实现的。

2010/5/7
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第4章(1)：汇编语言程序设计: 概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束条件为真出口1 出口1 入口流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序基本要求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行

2010/4/29
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第4章(2)：汇编语言程序设计: 概述，简单程序，分支程序，循环程序，查表程序，子程序，应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束条件为真出口1 出口1 入口流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序基本要求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行正确程序——无语法和算法错误

2010/4/29
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常用基本逻辑指令(1): 要求：熟练掌握基本逻辑指令及应用。掌握梯形图编程规则。一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。二、触点串联指令AND、ANI 说明： AND（与指令）用于常开触点的串联； ANI（与非指令）用于常闭触点的串联连接。可以多次重复使用。

2010/3/30
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