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可编程控制器介绍(下): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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可编程控制器介绍(上): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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电路的暂态分析: 电路的暂态分析!理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状态响应、全响应的概念，以及时间常数的物理意义。 2．掌握换路定则及初始值的求法。 3．掌握一阶线性电路分析的三要素法。 4．了解微分电路和积分电路。 1 ．换路定则； 2．一阶线性电路暂态分析的三要素法。 1 ．用换路定则求初始值； 2．用一阶线性电路暂态分析的三要素法求解暂态电路； 3．微分电路与积分电路的分析。稳定状态：在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。暂态过程：电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。换路: 电路状态的改变。如：电路接通、切断、短路、电压改变或参数改变。

2010/3/11
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MCS-51单片机指令系统: 单片机原理与应用!MCS-51单片机指令系统有如下特点：（1）指令执行时间快。（2）指令短，约有一半的指令为单字节指令。（3）用一条指令即可实现2个一字节的相乘或相除。（4）具有丰富的位操作指令。（5）可直接用传送指令实现端口的输入输出操作。 3.1 MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明 3.1.1 指令分类 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令描述符号介绍返回本章首页 3.1.1 指令分类按指令功能，MCS-51指令系统分为数据传递与交换、算术运算、逻辑运算、程序转移、布尔处理操作、CPU控制等6类。布尔处理操作类指令又称位操作指令。返回本节 3.1.2 指令格式在MCS-51指令中，一般指令主要由操作码、操作数组成。指令应具有以下功能：（1）操作码指明执行什么性质和类型的操作。例如，数的传送、加法、减法等。（2）操作数指明操作的数本身或者是操作数所在的地址。（3）指定操作结果存放的地址。返回本节 3.1.3 指令描述符号介绍 Rn——当前选中的寄存器区中的8个工作寄存器R0～R7（n=0～7）。 Ri——当前选中的寄存器区中的2个工作寄存器R0、R1（i=0，1）。 direct—8位的内部数据存储器单元中的地址。 #data——包含在指令中的8位常数。 #data16——包含在指令中的16位常数。 addr16——16位目的地址。 addr11——11位目的地址。 rel——8位带符号的偏移字节，简称偏移量。 DPTR——数据指针，可用作16位地址寄存器。 bit——内部RAM或专用寄存器中的直接寻址位。 A——累加器。 B——专用寄存器，用于乘法和除法指令中。 C——进位标志或进位位，或布尔处理机中的累加器。 @——间址寄存器或基址寄存器的前缀，如@Ri，@DPTR。 / ——位操作数的前缀，表示对该位操作数取反，如/bit。 ×——片内RAM的直接地址或寄存器。 (×)——由×寻址的单元中的内容。 ——箭头左边的内容被箭头右边的内容所代替。

2010/3/4
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多相搅拌实验演示: 实验目的 ⒈ 掌握搅拌功率曲线的测定方法。 ⒉ 了解影响搅拌功率的因素及其关联方法。二、实验内容 ⒈ 羧甲基纤维素纳（CMC）水溶液，测定液—液相搅拌功率曲线。 ⒉ CMC水溶液和空气，测定气—液相搅拌功率曲线。三、实验原理搅拌操作是重要的化工单元操作之一，它常用于互溶液体的混合、不互溶液体的分散和接触、气液接触、固体颗粒在液体中的悬浮、强化传热及化学反应等过程，搅拌聚合釜是高分子化工生产的核心设备。搅拌过程中流体的混合要消耗能量，即通过搅拌器把能量输入到被搅拌的流体中去。因此搅拌釜内单位体积流体的能耗成为判断搅拌过程好坏的依据之一。由于搅拌釜内液体运动状态十分复杂，搅拌功率目前尚不能由理论得出。只能由实验获得它和多变量之间的关系，以此作为搅拌操作放大过程中确定搅拌规律的依据。

2009/12/28
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应用视频第2集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第2集- 测试直流/直流转换器，并确保它在各种输入电压冲击下均可正常启动。N6700可以通过程序产生不同转换速率的快速电压冲击。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/27
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49: A No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）; B No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）; C No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）; D No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）; E No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）; F No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）; G No.49输出信号选择1 。学习更多内容

2009/12/8
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[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法: A 位置控制模式脉冲输入方法; B 外部模拟量输入; C 模拟量输出; D 编码器输出脉冲输出。学习更多内容

2009/12/8
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[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能: A 伺服放大器内部接线图及各端子的功能; B 数字输入接口DI-1接线原理; C 数字输出接口DO-1 。学习更多内容

2009/12/8
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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授: 传递函数是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2009/12/8
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