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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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B&R ACOPOSmulti伺服驱动器: 贝加莱运动控制系统产品线包括伺服驱动器ACOPOS、ACOPOSmulti和三项同步电机8MS、8LS。贝加莱运动控制产品可以满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套印控制。 ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器，代表目前伺服驱动技术的先进水平。ACOPOSmulti秉承了ACOPOS的优越性能，同时又在许多方面做出创新，如能量回馈再生功能、带闭环控制电源、恒定的直流母线电压、多种冷却方式、符合IEC61508安全标准、紧凑的模块式结构。

2011/12/26
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步科为全球提供中国人的自动化解决方案: 上海步科自动化公司做为中国自动化行业的本土公司，从最早的人机界面到步进、伺服运动控制系统；从可编程控制器到变频器，每一年步科自动化都为工控界的发展奉献上一份中国人自己的自动化大礼。步科自动化已经完成了从单一的产品销售到机器自动化成套解决方案的转变，为中国的自动化事业做着自己不懈的努力。 “亲和顾客”是步科人始终坚持的价值规范，随着中国自动化行业的快速崛起，步科自动化将会同工控行业的各位新老朋友共同成长，走向世界！

2011/12/19
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堡盟Baumer集团介绍（英文）: 堡盟集团，总部位于瑞士的Frauenfeld，是国际领先的工厂自动化和过程自动化生产厂家之一，产品涉及传感器解决方案、运动控制、视觉技术、过程仪表和粘胶系统。目前堡盟集团的足迹已遍布全球18个国家并拥有35家分公司，近2000名员工。堡盟集团的产品应用遍及全球的各种行业，产品拥有高度的精确性和可靠性，高品质的自动化元件和系统为顾客提供最完善的解决方案。　　堡盟中国于2006年9月在上海成立，是堡盟集团在中国设立的首家分公司，同时也作为集团在北亚地区（中国大陆，香港，台湾地区以及日本和韩国）的业务中心。我们旨在为中国及北亚市场提供世界知名的堡盟全系列产品。主要产品：传感器解决方案 运动控制产品过程仪表产品视觉技术产品粘胶系统产品

2011/12/16
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凌华科技彩色线性检测解决方案: 凌华科技提供自动化一站式解决方案，包含图像采集卡、运动控制卡与工业计算机，乃至于工业用摄相机、图像分析软件等。凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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凌华科技分布式机器自动化解决方案: 凌华科技提出完整“分布式机器自动化解决方案”，产品包括Master端控制及Slave端的运动控制以及多种I/O模块。针对Master端，凌华科技同时提出开放式的PCI板卡PCI-7856及嵌入式无风扇控制器DPAC-3000。另针对Slave端，凌华科技提供各款专用单轴及通用4轴运动控制Motionnet模块及各款HSL数字及模拟量I/O模块，让用户轻松扩展可控轴数及I/O点数，以满足终端客户的各种需求，可节省客户20%配线及组装成本。　　通用4轴运动控制Motionnet模块的MNET-4XMO，具有实时、高精度及高性能运动控制的特色，可轻松完成如高速点到点、高速直线及圆弧差补等功能，实现各类液晶、太阳能搬运、清洗、组装等大型机台设备的应用。通过MNET-4XMO-C运动控制模块所提供的高达2048点Point-Table 功能，也能轻松应用于点胶机、涂胶机等设备。凌华科技借助独有的高速位置比较及高达100 KHz的触发输出技术，提供少于1 ms并高达2016点的I/O控制，同时兼顾高速运动控制性能与实时I/O数据采集的解决方案，适用于自动光学检测（Automatic-Optical-Inspection, AOI）应用。　　凌华科技“分布式机器自动化解决方案”的专用单轴控制模块MNET-J3/MNET-S23/MNET-MIA，可分别支持三大知名日系伺服驱动器－三菱（Mitsubishi）J3、安川（Yaskawa）Sigma II/III/V、及松下（Panasonic）MINAS A4，满足不同客户的使用需求。

2011/12/6
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Motion GMC V2008.04 movie robo通用运动控制演示: 贝加莱运动控制产品可以满足复杂的、高动态特性的运动控制。可以实现诸如点对点运动控制、速度控制、扭矩控制、电子齿轮/凸轮仿形、横切、飞锯、色标控制、鼓序列发生器、套印控制。

2011/12/2
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和利时电机公司走进gongkong演播室: 11月15日北京和利时电机公司副总经理张浩先生受gongkong邀请，来到了gongkong演播室，双方针对目前国内运动控制市场的格局，做了一番沟通。

2011/11/30
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ACS运动控制---2011工博会现场视频: ACS运动控制公司是为以运动控制为核心的应用提供高性能机械自动控制系统的全球领导厂商，通过集成多轴控制、电源和精确性实现最高性能、灵活、节省成本和友好的全套解决方案。成立于1985年的ACS公司总部设在以色列，在美国、中国、德国和韩国设有技术支持中心。以ISO9001认证为基础的设计和生产设施加上对质量控制和可靠性测试的持续承诺，ACS公司与有丰富经验的解决方案供应商网络一起为全球客户提供销售和服务支持。 ACS产品广泛地应用于：  太阳能面板生产和检测设备。  半导体制造和检测  电子制造，比如SMT高速贴片机  高精密大幅面数字打印机  太阳能面板制造  FPD平板显示器制造和检测  医疗设备  包装设备  机器人控制  以运动控制为中心的高精度装备制造

2011/11/23
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研华自动化产品架构展示——2011工博会现场视频: 2011工博会工业自动化展（以下简称IAS）于上海新国际博览中心顺利举行。研华作为业界领先的自动化解决方案提供厂商，此次以“推动智能自动化发展”的主题展示了研华自动化全系列产品、行业解决方案及物联网应用等。次展会，研华展台主要从产品及行业两大方面展示，每一区块以独有的展示方式呈现。丰富的工业自动化产品、技术和解决方案尽在其中。展台整体还是采用蓝白色调，凸现研华人严谨专注的特色。　　“智能自动化，无缝隙整合”主题墙无疑是整个展台最大的亮点和焦点，其从全面感知到可靠传输再到云端的智慧处理，清晰的架构中展示出多款明星产品，同时为观众很好的诠释出“智能自动化”之发展趋势。　　产品展示区包括明星产品及行业认证产品展示区。明星产品展示墙展示了研华自动化全系列产品：可编程自动化控制器PAC,嵌入式工业电脑UNO,工业等级可编程人机界面WebOP,工业通讯ICOM,数据采集模块ADAM，数据采集控制卡与通讯卡，组态软件WebAccess。如此全面的展示颇受观众肯定。　　“行业认证产品，助力产业升级”，行业认证产品展示区亦是本次研华展台亮点之一，其展示了Class1 Division2防爆认证、EN50155认证、IEC 61850-3&IEEE 1613认证及批次控制解决方案，涵盖产品从嵌入式工业电脑UNO到人机界面HMI，从工业交换机EKI到数据采集模块ADAM等。　　行业展示区中，物联网、电力&能源、工厂自动化、设备自动化四大行业均以大幅画面来呈现。在每张大幅展板前，大家各抒己见，探讨交流。其中物联网主题展示墙倍受火热关注，研华所展出的水务监控、重大危险源实时监控、建筑能耗计量、工厂设备监控、感知矿山、数字油田、交通防灾监控及iPad物联网应用体验吸引了众参观者，研华在物联网的实际应用方面位列前瞻，成就有目共睹。　　电力&新能源部分，研华利用长期积累的经验，以强大的认证产品助力绿色能源产业发展。本次IAS，研华展出在风电、太阳能光伏产业、变电站自动化、智能电表系统、电动车充电站中的应用，与业内人士分享研华在新能源领域的成果。工厂自动化FA主要从厂务监控系统、制程设备控制系统等来诠释“智慧工厂”。设备自动化MA以工厂整个生产线为主轴，从原料加工到生产、测试、包装，到最后的成品出货，来呈现“软计算集成平台驱动智能制造”的展示主题，展示了研华MA全方位软运动控制技术与解决方案。

2011/11/17
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