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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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新汉无风扇平板电脑MPPC 2120T-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

新汉无风扇平板电脑MPPC 2120T-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 新汉近日推出一款无风扇多媒体平板电脑MPPC 2120T，21.5"垂直对齐（VA）液晶触摸屏，LED背光，采用双核运算性能,为您带来非凡的超大屏超广角视觉体验。有效促进了用户与数字标牌和自助服务界面之间互动，为用户带来更好体验。

2012/10/11
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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)

欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 欧辰自动化正式发布以EtherCAT以太网总线技术为核心的可编程逻辑控制器—SOFTLINK EtherCAT 300 CPU。该产品结合了工业自动化技术、PC技术及工业以太网技术，以Intel X86 CPU为主芯片，高速DSP和高性能FPGA为协处理器，使此款CPU具有更精准高速的运算速度

2012/7/25
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和利时GS-C大功率伺服电机-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期)

和利时GS-C大功率伺服电机-gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期): 和利时电机近期推出GS-C系列3KW~6KW大功率伺服电机系统，GS-C 系列伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）及高速高密度门阵列（FPGA），实现了多CPU控制技术，大幅度提高了运算速度；同时结合了现代控制理论、最优控制技术、自适应理论及模糊控制方法等，解决了各种伺服技术难题。

2012/7/24
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威盛发布超薄高清迷你系统套件-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期)

威盛发布超薄高清迷你系统套件-gongkong《行业快讯》2012年第19期(总第37期): 盛电子今日发布一款威盛 ARTiGO A1200 超薄迷你系统套件。威盛 ARTiGO A1200 是一款搭载威盛 Eden X2 双核处理器的紧凑型无风扇PC套件，适用于各种家庭或办公环境应用，该系列机身仅3cm厚，可提供稳定、可靠的运算性能。

2012/6/28
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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新汉推出无风扇海事专用机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

新汉推出无风扇海事专用机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 新汉推出nTUF 610无风扇海事专用机，基于第二代Intel® Core™ i7-2610UE处理器，配置精湛的图形处理性能和运算性能，满足多重任务环境下的运行。nTUF 610通过多种海事认证，例如IEC60945、IACS-E10和DNV 2.4，足以应对大多严苛运行环境和电磁挑战。稳定可靠的信号传输以及紧固连接在螺栓的电缆，保证了命令完全无误地执行

2012/6/4
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新汉中国 -- NISE is always nice: 新汉-行业计算机领导品牌，为您解析新汉无风扇行业专用机NISE系列。 NISE 系列，新汉工业级智能嵌入式系统，作为工业等级的无风扇工业计算机系统，整合了坚固的外壳设计，高性能运算能力和出色的I/O连接能力。专为工业自动化应用设计，NISE系列可应用于工业自动化、轨道交通、机器视觉、自动售检票，机械自动化等，同时针对不同行业推出行业专用机，并有宽温宽压、高扩展性、更小尺寸、低价Atom 架构等系列产品。更有基于Sandy Bridge及全球领先技术的Ivy Bridge平台的最新产品发布。

2012/5/18
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凌华科技发布高端ATCA刀片服务器-gongkong《行业快讯》2012年第14期(总第32期)

凌华科技发布高端ATCA刀片服务器-gongkong《行业快讯》2012年第14期(总第32期): 5月7日，凌华科技发布新一代AdvancedTCA高端电信运算架构刀片服务器aTCA-6200，搭载2颗1.8 GHz八核Intel Xeon E5-2648L处理器，拥有高带宽且可弹性使用的网络接口，同时也支持多种储存媒体连接接口。适用于需要强大运算性能与网络带宽的电信及网络设备产业。

2012/5/14
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