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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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利用服务合同全方位保护您的自动化资产投资: 随着国内制造业自动化水平的不断提高，自动化设备投资在项目总体投资所占的比例越来越高。用户花高昂价钱购买的自动化设备，如何做到投资收益最大化？通过有效的维护活动降低设备总体拥有成本？罗克韦尔自动化合约型服务可以帮助您实现目标。罗克韦尔自动化致力于与客户发展长期的服务合同关系，通过提供贯穿整个设备生命周期的服务，以帮助客户在各个环节节省维护成本并提高设备整体运行效率。长期服务合同在欧美自动化市场是非常常见的服务方式，随着国内市场日趋成熟，更多的客户希望供应商能提供一个简单的、内容广泛的并可更新的服务合同来保障全厂的自动化设备运营，在既定的服务合同框架下，供应商能高效地响应客户需求，更好把握客户生产过程中面临问题，甚至做到紧跟客户业务发展步伐，形成共荣共损的长期伙伴关系。

2012/11/9
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罗斯蒙特E系列--高过程噪声诊断: 工厂中的大多数浆料回路都会由于电极上的局部冲击或摩擦而产生固有噪声。在大多数直流电磁流量计运行的较低频率下，噪声水平可能会接近于信号水平。由于这一问题，折本难以实现可靠的流量测量和优化控制。在这些棘手的应用中，用户经常被迫采用过多的流量及信号阻尼，才能稳定信号和最大限度的减少阀动和磨损。罗斯蒙特E系列电磁流量计具有高过程噪声诊断功能和用户可选的线圈驱动频率。

2012/11/7
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施耐德电气水泥能源优化系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

施耐德电气水泥能源优化系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 近日，施耐德电气水泥行业能源优化系统（EOS）在拉法基瑞安水泥生产线投入运行。水泥行业能源优化系统的上线为工厂搭建起一个集能源监控、管理和优化为一体的平台，有效帮助工厂通过能耗数据采集、分析、量化目标等手段，最大限度优化能源配置，实现节能增效。

2012/11/6
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研华变电站专用机UNO-4671A -gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

研华变电站专用机UNO-4671A -gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 研华科技近期推出新一代变电站专用机：嵌入式无风扇工业电脑UNO-4671A。UNO-4671A符合IEC 61850-3和IEEE 1613认证标准，通过中国电科院电力四级认证；UNO-4671A采用板上集成英特尔凌动D510处理器；嵌入式无风扇设计，具低能耗和高效能；支持100~240VAC和100~240VDC双电源输入,延长设备使用寿命，保证设备运行稳定可靠。

2012/11/5
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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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梅特勒-托利多钠离子分析仪提升电厂水化学: 钠离子是监测纯水处理系统性能和检测热力循环系统内部污染的关键参数。梅特勒-托利多Thornton推出新一代钠分析仪2300Na,它为超纯水进行痕量ppb级的钠含量监测，实现全自动校准运行，提供钠、pH 和温度四个模拟输出，可完全集成到数据采集和控制系统中。2300Na钠分析仪将帮助用户最大限度降低系统设备腐蚀结垢影响、优化水处理系统产能和效率。

2012/10/31
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NI发布NI CompactDAQ系统-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

NI发布NI CompactDAQ系统-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 美国国家仪器公司近日发布最新独立 NI CompactDAQ系统，它是一个高性能的嵌入式测量和数据记录平台，内置双核Intel处理器，可运行数据采集、在线数据分析和数据记录程序。利用NI CompactDAQ 平台，工程师可以使用LabVIEW自定义一个完整的测量系统，也可以利用600多个NI联盟伙伴网络，实现自定制即用型数据记录解决方案。

2012/10/31
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本特利系统的应用案例分享: 本特利内华达隶属于GE检测控制技术旗下，可为您提供堪称当今业界最全面的监测系统选择。在过去的50 多年时间里，本特利内华达已经成为为机械运转设备提供先进的保护和状态监测技术的代名词。我们长期积累的专业经验使我们成为了高质量机械监测解决方案的专家，从而帮助客户优化工厂安全性、最大程度保障设备无故障运行，最终有效地提高生产效率。其产品包括了，GE的旗舰产品3300/3500监测保护系统，为机械保护应用提供连续的在线监测功能；System 1设备管理和诊断平台，不仅能够监测重要的工厂资产，同时还可以管理复杂的动态情况，优化工厂运作；以及近年推出的Anormalert电动机异常检测器，Scout系列便携式数据采集分析仪等新产品。这些系统的成功应用为客户在设备的安全性、维修的有效性和改进设备的可用率和可靠性方面带来了巨大收益。

2012/10/26
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
人气(6483)
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