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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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福禄克 Fluke 用750校准测试压力变送器的性能: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/11/20
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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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新汉车载一体化工业计算机VMC 3000 -gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

新汉车载一体化工业计算机VMC 3000 -gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 新汉近日推出车载计算机领域VMC 3000系列车载一体化工业计算机，该系列专为重型车辆而设计，可在非常严苛的环境下运行，工作效率和安全性会大大提高。VMC 3000系列支持可扩展的计算性能，10.4"触摸屏，支持多种无线通讯连接。整体设计坚固耐用，外壳符合IP65等级保护。VMC 3000是建筑工地、矿山、采石场和仓库等地方各种重型车辆的理想选择。

2012/11/20
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机械手运动方程的求解2——机器人技术(15): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/14
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利用服务合同全方位保护您的自动化资产投资: 随着国内制造业自动化水平的不断提高，自动化设备投资在项目总体投资所占的比例越来越高。用户花高昂价钱购买的自动化设备，如何做到投资收益最大化？通过有效的维护活动降低设备总体拥有成本？罗克韦尔自动化合约型服务可以帮助您实现目标。罗克韦尔自动化致力于与客户发展长期的服务合同关系，通过提供贯穿整个设备生命周期的服务，以帮助客户在各个环节节省维护成本并提高设备整体运行效率。长期服务合同在欧美自动化市场是非常常见的服务方式，随着国内市场日趋成熟，更多的客户希望供应商能提供一个简单的、内容广泛的并可更新的服务合同来保障全厂的自动化设备运营，在既定的服务合同框架下，供应商能高效地响应客户需求，更好把握客户生产过程中面临问题，甚至做到紧跟客户业务发展步伐，形成共荣共损的长期伙伴关系。

2012/11/9
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罗斯蒙特E系列--高过程噪声诊断: 工厂中的大多数浆料回路都会由于电极上的局部冲击或摩擦而产生固有噪声。在大多数直流电磁流量计运行的较低频率下，噪声水平可能会接近于信号水平。由于这一问题，折本难以实现可靠的流量测量和优化控制。在这些棘手的应用中，用户经常被迫采用过多的流量及信号阻尼，才能稳定信号和最大限度的减少阀动和磨损。罗斯蒙特E系列电磁流量计具有高过程噪声诊断功能和用户可选的线圈驱动频率。

2012/11/7
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施耐德电气水泥能源优化系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期)

施耐德电气水泥能源优化系统-gongkong《行业快讯》2012年第36期(总第55期): 近日，施耐德电气水泥行业能源优化系统（EOS）在拉法基瑞安水泥生产线投入运行。水泥行业能源优化系统的上线为工厂搭建起一个集能源监控、管理和优化为一体的平台，有效帮助工厂通过能耗数据采集、分析、量化目标等手段，最大限度优化能源配置，实现节能增效。

2012/11/6
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研华变电站专用机UNO-4671A -gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

研华变电站专用机UNO-4671A -gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 研华科技近期推出新一代变电站专用机：嵌入式无风扇工业电脑UNO-4671A。UNO-4671A符合IEC 61850-3和IEEE 1613认证标准，通过中国电科院电力四级认证；UNO-4671A采用板上集成英特尔凌动D510处理器；嵌入式无风扇设计，具低能耗和高效能；支持100~240VAC和100~240VDC双电源输入,延长设备使用寿命，保证设备运行稳定可靠。

2012/11/5
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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
人气(6579)
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