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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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福禄克 Fluke 用750校准测试压力开关: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/7/25
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施耐德电气推出EnergySTEP -gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期)

施耐德电气推出EnergySTEP -gongkong《行业快讯》2012年第24期(总第42期): 施耐德电气近日推出了EnergySTEP数据中心评估服务，进一步壮大了其面向数据中心的能效管理服务体系。EnergySTEP是一项详细、定制化的评估服务，可对数据中心的电力、制冷系统、物理基础设施和运行效率等进行评估，帮助数据中心管理者参照诸如“绿色网格联盟的数据中心成熟度模型”等行业标准，衡量其设施的性能。

2012/7/17
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研华全“芯”嵌入式平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

研华全“芯”嵌入式平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 6月20日，研华科技推出全“芯”工业等级嵌入式平板电脑TPC-71系列。其采用低功耗处理器，并搭配无风扇设计，可使系统运行更加稳定。TPC-71系列具有RTC电池备份功能，在故障断电情况下，RTC备份电池可持续支持工作，确保文件安全，且具有LED背光的LCD显示屏使其更彰显节能之功效等。

2012/7/16
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谷歌推出Compute Engine云计算服务-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期)

谷歌推出Compute Engine云计算服务-gongkong《行业快讯》2012年第23期(总第41期): 6月29日，在I/O开发者大会进行的第二天，谷歌宣布推出可以帮助企业通过谷歌数据中心服务器运行自主软件的Compute Engine服务（云计算引擎）。该服务已与部分谷歌企业客户测试运营，参与测试的机构包括有美国系统生物学研究所。后者使用谷歌云计算引擎运行自己的Genome Explorer（基因探索）应用。

2012/7/10
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ABB的最新概念工业机器人FRIDA: ABB的最新概念工业机器人FRIDA!ABB集团新推出了一款名为“FRIDA”的机器人。千万不要为这款新机器人“概念化”的标签所迷惑——因为我们有足够理由相信，FRIDA和他的伙伴们终有一天会取代流水线上的成千上万的装配工人。虽然敏捷的FRIDA拥有酷似人类工人的双臂，但在现阶段它还没有简洁到适合安插在为人所设计的工作空间内。要将FRIDA投入真实生产，还需要简化机器人的安装过程，使之能迅速开始运行。ABB集团还在对其他一些设计雏形进行试验。 FRIDA的优点是显而易见的，它们吃苦耐劳，而且不需要游泳池、咖啡厅或者心理辅导室——只需一个仓库就够了。若FRIDA能投入使用，对于富士康这种公司和将入虎口的工人，或许都是好事。自动化方向请各种努力发展吧，但愿有一天，过劳死的问题也能得以解决。

2012/7/9
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台达CH2000系列上市-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期)

台达CH2000系列上市-gongkong《行业快讯》2012年第22期(总第40期): 近日，台达集团推出高性能矢量变频器CH2000系列，具有大启动转矩、高过载能力的特性，能够满足冲击性负载、重负荷应用的同时，能够完美呈现不同领域工艺控制的特性，增进系统效能，达到快速反应，平稳安全运行。该系列产品广泛适用于起重、运输、数控机床等行业的特殊控制需求。

2012/7/6
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霍尼韦尔与林德集团续约-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)

霍尼韦尔与林德集团续约-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 6月12日，霍尼韦尔宣布与林德集团签订了一份为期多年的合同，继续为这家顶尖的工业气体和工程公司供应UniSim® Design仿真套件。UniSim Design Suite旨在提高工厂整个使用周期性能。该设计套装提供了一系列模拟和优化静态及动态过程的工具，它帮助用户实现更好的工艺设计、更低工程成本以及优化设备运行。

2012/7/2
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NI 发布全新PXI机箱-gongkong《行业快讯》2012年第20期(总第38期)

NI 发布全新PXI机箱-gongkong《行业快讯》2012年第20期(总第38期): 美国国家仪器公司近日发布NI PXIe-1066DC18槽机箱，增加了PXI Express平台高可用性，可最大限度地提高系统的正常运行时间。在众多严格任务级测试、测量和控制应用中，该新机箱的特性能够缩短PXI系统的平均故障间隔时间 (MTBF)和平均维修时间(MTTR)。全新机箱还添加了重要组件冗余和远程监控功能，着重提高现有的NI PXI仪器的正常运行时间。

2012/6/28
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第五讲:操作演示_OMRON 3G3MX2系列多功能小型变频器基础视频教程: OMRON 3G3MX2系列多功能小型变频器基础视频教程主讲：杨丽！本视频课程共分六讲：第五讲 3G3MX2操作演示：主要介绍3G3MX2系列变频器本地试运行操作及CX-Drive软件操作。

2012/6/27
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