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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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福禄克 Fluke 用750校准测试HART智能压力变送器的性能: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/17
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福禄克 Fluke 向您介绍750系列文档化过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/6/15
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艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期)

艾默生网络能源发布Trellis平台-gongkong《行业快讯》2012年第17期(总第35期): 艾默生网络能源近日宣布面向全球发布其Trellis™平台的前4个应用软件。该套Trellis应用软件与先前发布的Avocent 统一管理网关配合使用，提供了实时的基础设施优化功能，利用该套件，数据中心运行效率最高可提升70%，能效最高可提升25%。Trellis平台为提供的信息显示了数据中心整体的而不是独立部分的性能，能够实现智能、快速的决策，从而最大程度地提升数据中心的可用性、效率和容量。

2012/6/15
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ABB最新推出中空臂弧焊机器人-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期)

ABB最新推出中空臂弧焊机器人-gongkong《行业快讯》2012年第18期(总第36期): ABB近日推出最的中空臂弧焊机器人IRB 1520ID及四套全新机器人工作站，全面展示ABB在焊接切割领域的前沿技术和最新应用。中空臂的设计有效降低了故障率和维护成本，延长了管线寿命；TrueMoveTM确保高质量的焊接，集成配套的中空臂设计确保了机器人运行的可靠性。适用于适用于各种形式、多种材料、不同行业产品的弧焊应用。集弧焊、点焊等多种工艺于一体的工作单元，帮助客户实现多种复杂工艺的生产。

2012/6/9
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新汉推出无风扇海事专用机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期)

新汉推出无风扇海事专用机-gongkong《行业快讯》2012年第16期(总第34期): 新汉推出nTUF 610无风扇海事专用机，基于第二代Intel® Core™ i7-2610UE处理器，配置精湛的图形处理性能和运算性能，满足多重任务环境下的运行。nTUF 610通过多种海事认证，例如IEC60945、IACS-E10和DNV 2.4，足以应对大多严苛运行环境和电磁挑战。稳定可靠的信号传输以及紧固连接在螺栓的电缆，保证了命令完全无误地执行

2012/6/4
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福禄克fluke 754 基于 F744 的改变和简单概要: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/5/9
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西门子推出Sinumerik数控系统新功能_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期)

西门子推出Sinumerik数控系统新功能_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期): 西门子在南京2012中国数控机床展览会期间展示了Sinumerik数控系统的新功能。Sinumerik 828D 和828D Basic 也配备了Sinumerik Ctrl-Energy功能，这使得节能型机床变得经济而高效。Sinumerik 840D sl数控系统添加了多任务处理功能，提高了性能与可操作性。通过此功能，西门子针对机床的节能运行提供了广泛的解决方案。

2012/4/28
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菲尼克斯电气RFC460R冗余控制器: 冗余控制器不仅能够减少设备故障停机时间，而且可以避免危险。菲尼克斯电气基于PROFINET的RFC 460R控制器，和常规控制器一样进行编程和启动。当你将第二台控制器通过光纤连上同步口，Auto-Sync功能将自动同步程序，两个控制器组成冗余控制器，即使间距在80公里以上也可实现。发生故障时，备用控制器立刻无缝接管对系统的控制。设备更换后，新的同步立刻启动而不会中断系统的运行。当光纤发生故障时，设备通过过程接口进行同步。

2012/4/27
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控创推出超低功耗模块_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期)

控创推出超低功耗模块_gongkong《行业快讯》2012年第12期(总第30期): 在纽伦堡举办的2012年世界嵌入式大会上，控创推出了超低功耗计算机模块规范的候选发布版。这个超低功耗(ULP)计算机模块专为使用ARM和SoC处理器的新型模块制定。控创选择使用这种连接器的抗冲击和防震版本，来满足需要在恶劣环境条件下可靠运行的应用需求。

2012/4/27
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