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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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福禄克fluke 750的HART通讯功能简述: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/1/5
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福禄克 Fluke 启动750系列文档化全功能过程校准器: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/1/4
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福禄克fluke 750软件DPC TRACK2 的安装: 福禄克 750 热工信号校验仪具备大家所衷爱的功能：提高的精确度、增强的可靠性，以及更便于在黑暗环境中读取数据。新环境拍照苛刻环境下更易使用 754 热工校验仪是一款强大的多功能记录过程校准仪，使用该校准仪，您可以下载用软件创建的程序、列表和说明，或者上传数据进行打印、归档和分析。754 还特别内置了功能强大的 HART® 接口，您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务几乎都可以使用该接口来完成。测量电压、电流 (mA)、RTD、热电偶、频率和电阻，以测试传感器、变送器和其他仪器输出/模拟电压、电流 (mA)、热电偶、RTD、频率、电阻和压力以校准变送器热工信号校验仪测量电流的同时，在测试过程中为变送器提供回路电源使用福禄克的 29 种 700Pxx 压力模块之一测量/输出压力创建并运行自动化的校准前/校准后校准程序，以满足质量计划或规定。记录结果并存档对下载的程序和校准结果保存长达一周的时间。热工信号校验仪具备多种功能，如自动步进、自定义单位、测试过程中由用户输入值、单点和双点开关测试、平方根 DP 流量测试、可编程测量延时等。易于使用三年保修高亮度双显示屏。同时读取输出参数和测量参数。镍氢充电电池可连续使用 10 个小时。内含气体压力计。处理快速的脉冲式 RTD 变送器和 PLC，脉冲短至 1 毫秒。热工信号校验仪带有 DPC/Track 取样软件。与多种资产管理软件包兼容。 754 热工信号校验仪几乎可完成您现在通过单独的通信器执行的所有日常任务。事实上，它可以提供 275 HART 通信器的通信功能。

2012/1/4
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经典的继电器电路: 主讲：阳工，用继电器实现对气缸的四次往返控制。介绍了时序设计方法，逻辑代数式，电路图的画法。最后实际演示了气缸的运行过程。

2011/12/23
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梦貘水世界——日立Hitachi梦貘环保世界: 日立，用心实现自然与人类社会的和谐共生，通过供水、污水处理、上水/排水处理等众多水处理技术与IT技术的融合，开发智能水系统，打造清流永续的智能城市生活。闪耀着蓝色光芒的水世界，代表日立用行动清净水源，通过全套水处理相关技术，用实际行动，让地球生物赖以生存的水世界更加清澈，生活更加美好。所谓"智能水系统"，属于日立"智能城市"业务的一部分，就是在常规的水处理/管理技术之上，借助日立的"信息・控制融合系统"，对自来水、污水、中水等各种水处理设施的运行数据--即"水环境信息"进行一元化管理，从而改进城市整体的水循环经营效率。

2011/12/12
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西门子全集成自动化视频4-可用性与可靠性: 您是否想提高工厂的可用性？我们的方案是：依靠独有的智能理念。可靠耐用的组件、冗余系统以及集成安全性解决方案可以减少故障率，实现不停机维护。一致的用户体验还可以减少操作错误。同时，使用变频器还可以减少磨损。即使发生了停机，您也能够快速应对：清楚明了的诊断功能可以帮您轻松解决问题，而且部件可以在系统运行过程中进行更换，确保更高的系统可用性。

2011/12/10
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电力系统分析（31）: 电力系统分析（analysis of electric power system）电力系统稳态运行分析、故障分析和暂态过程的分析。电力系统分析的基础为电力系统潮流计算、短路故障计算和稳定计算。本套课程主要内容包括:电力系统基本概念及其发展、三相电力线路数学模型、电力变压数学模型、负荷及其它电力系统元件数学型、多电压等级系统等值电路、简单系统正常运行分析、节点电压方程及导纳矩阵、节点功率方程和节点分类、高斯-塞德尔法潮流计算、牛顿-拉夫逊法潮流计算、P-Q分解法潮流计算、直流法潮流计算与开断处理、系统有功功率与频率控制。课程内容：电力系统基本概念及其发展三相电力线路数学模型电力变压器数学模型负荷及其它电力系统元件数学模型多电压等级系统等值电路简单系统正常运行分析节点电压方程及导纳矩正，节点功率方程和节点分类高斯-塞德尔法潮流计算刘顿-拉夫逊法潮流计算 P-Q分解法潮流计算直接法潮流计算与开断处理系统有功功率与频率控制系统无功功率与频率控制

2011/12/9
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西门子全集成自动化视频2-轻松无忧TIA: 全集成自动化是高度智能的系统架构，不仅适用于复杂工序和大型生产线，同时也是实现小型自动化应用的简单方便的解决方案。不可思议吗? 答案就在这里…TIA能源效率-全集成自动化技术的优势,轻松无忧TIA!敬请观赏我们新一期的"全集成自动化"影片，了解全集成自动化是多么简单易用。这部影片言简意赅地介绍了全集成自动化这一系统架构的诸多优势，它不仅适用于复杂的生产应用，也同样适用于小型自动化解决方案。全集成自动化，提高生产力利用全集成自动化，您将在工厂或设备的整个生命周期内受益，包括从组态设计到运行、扩展，再到翻新改造。全集成自动化可以使您企业中的所有自动化组件无间配合，实现持续的生产优化。

2011/12/2
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电力系统分析（30）: 电力系统分析（analysis of electric power system）电力系统稳态运行分析、故障分析和暂态过程的分析。电力系统分析的基础为电力系统潮流计算、短路故障计算和稳定计算。本套课程主要内容包括:电力系统基本概念及其发展、三相电力线路数学模型、电力变压数学模型、负荷及其它电力系统元件数学型、多电压等级系统等值电路、简单系统正常运行分析、节点电压方程及导纳矩阵、节点功率方程和节点分类、高斯-塞德尔法潮流计算、牛顿-拉夫逊法潮流计算、P-Q分解法潮流计算、直流法潮流计算与开断处理、系统有功功率与频率控制。课程内容：电力系统基本概念及其发展三相电力线路数学模型电力变压器数学模型负荷及其它电力系统元件数学模型多电压等级系统等值电路简单系统正常运行分析节点电压方程及导纳矩正，节点功率方程和节点分类高斯-塞德尔法潮流计算刘顿-拉夫逊法潮流计算 P-Q分解法潮流计算直接法潮流计算与开断处理系统有功功率与频率控制系统无功功率与频率控制

2011/11/18
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