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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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OPC连接的建立: 本节主要介绍了RSLinks作为OPC Server的功能，从添加建立Topic（主题）、在SE中添加OPC Server、添加画面，到在RSLogix中建立标签链接、成功显示处理器中的数据值。学员通过本课学习，可以很快掌握RSLinks作为OPC Server实现通信的操作方法！

2009/10/9
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库文件的编译-学ARM像学单片机一样简单(5): 库文件的编译!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。

2009/9/27
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分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四

分配PROFIBUS DP设备地址----Step by Step 学习Step 7 十四: 所有在PROFIBUS DP网络上的设备和从站都要求有一个唯一的地址。这就类似于街上的邮筒，在邮政网络中每一个邮筒都以街道名称作为它的标识。通过分配从站地址，CPU主站可以辨识出本地连接，数据接收和传送就在本地连接中进行。

2009/9/24
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设置CPU网络地址----Step by Step 学习Step 7 十三: 如果CPU要进行网络通讯，它必须具有唯一的网络地址。每个CPU都有一个缺省地址，可以使用STEP 7 中的硬件组态工具修改它。此例展示了如何修改缺省地址并且准备CPU 的网络连接。

2009/9/24
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NAND Flash读写-学ARM像学单片机一样简单(4): Nand flash是一种掉电非易失的存储器，一种闪存。nand是指内部结构是用与非门组成存储单元的。ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。

2009/9/24
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中断模式-学ARM像学单片机一样简单(3): 中断模式-学ARM像学单片机一样简单!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。

2009/9/22
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启动代码分析_学ARM像学单片机一样简单(2): 启动代码分析.学ARM像学单片机一样简单!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。

2009/9/22
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环境和安装-学ARM像学单片机一样简单(1): 环境和安装.学ARM像学单片机一样简单!ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。

2009/9/22
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添加一个PROFIBUS DP网络----Step by Step 学习Step 7 六

添加一个PROFIBUS DP网络----Step by Step 学习Step 7 六: PROFIBUS 是一种厂商无关的，开放的现场总线标准，目前已得到广泛的应用。现场总线是一种通用的总线系统，用于连接现场设备和主站系统。SIMATIC S7系列产品可以连接分布式外围设备（DP）, 通过PROFIBUS DP协议将PROFIBUS DP主站和PROFIBUS DP从站连接起来。S7系列CPU，PC控制器，或通讯处理器（CP），都可以作为主站，I/O模块，驱动器，和远程设备可以作为从站。

2009/9/21
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