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泓格可编程设备服务器PDS使用指南（上）: PDS-811和PDS-821可编程设备服务器是紧凑的、模块化的、智能的，专为RS-232和RS-422/485串口设备接入以太网而设计的。PDS-811具备1个I/O扩展插槽，PDS-812具备2个I/O扩展插槽，被用来插入各种各样的2或4端口串口通讯模块。在PDS-811上最多可以支持4个串口，PDS-821可以最多支持8个串口。PDS-811和PDS-821配置了2个10/100 Base-TX以太网口（交换口），内建MiniOS7操作系统，PDS-8X1为低功耗、无风扇无硬盘设计。

泓格串行通讯方式FRnet 介绍: FRnet是一种两线制的串行通讯方式，硬件的接线类似RS－485，采用multi-drop方式。但FRnet不采用传统的问答方式，而是以定时扫描和主动传输的方式实现数据的传递。由于不需要花CPU的时间处理通讯协议，所以可以实现高速且定时的数据传递。若当成嵌入式控制器的I/O接口，则其数据的读取或写出均采用内存映像（memory-mapped I/O）方式，应用程序的撰写变得非常简单，不用浪费时间在通讯的处理上而且能保证有固定的扫描时间。因些泓格的FRnet技术可提供远程高速通讯，控制以及节省配线的好处。

泓格科技G-4500(mini PAC)在桥梁监控中的应用: 泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。产品特点: CPU：80186， 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM，512 KB Flash RS-232 x 2， RS-485 x 1 10/100 Base-TX， RJ-45 3路DI，3路DO，8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议支持Vxcomm技术提供SD卡插槽内置GPRS/GSM通讯模块内置GPS模块（可选） 128×64 dots LCM 显示（可选）

泓格科技G-4500(mini PAC)在环境监控中的应用: 泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。产品特点: CPU：80186， 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM，512 KB Flash RS-232 x 2， RS-485 x 1 10/100 Base-TX， RJ-45 3路DI，3路DO，8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议支持Vxcomm技术提供SD卡插槽内置GPRS/GSM通讯模块内置GPS模块（可选） 128×64 dots LCM 显示（可选）

泓格科技G-4500(mini PAC)产品简介: G-4500系列是坚固而小型的M2M (Machine to Machine)嵌入式可程控器，结合PAC的控制功能与因应不同环境所需的通讯接口是针对远程设备自动化管理的优异解决方案。G-4500系列配备GPRS/GSM、Ethernet、GPS及RS-232/485通讯端口，对于移动对象或设置在偏远地区的设备，使用者可选择以GPRS TCP/IP、Ethernet TCP/IP封包方式或SMS简讯方式回传监测的数据，与传统的解决方案相比，更能节省资源和时间。G-4500可以被广泛的应用在各种环境，例如固定式远程设备管理、水质/坡堤监控、自动贩卖机营运报告、电力计量仪表自动量测以及船舰、车载移动终端机管理，在许多的应用与开发上更为便利与快速。

泓格EZ Data Logger产品介绍: EZ Data Logger是一个简易型的数据采集软体，可以让使用者可以很快速、简单的架设一个数据采集系统，省去撰写程式的麻烦。支援DCON, Modbus RTU, Modbus Ascii, Modbus TCP(支援IP及网域名称)通讯协定支援多個COM Port ,TCP/IP連線支援多个COM Port ,TCP/IP连线支援虛擬通道的定義支援虚拟通道的定义使用者可以利用各通道的Tag名稱來建立運算式，虛擬通道會自動算出結果。使用者可以利用各通道的Tag名称来建立运算式，虚拟通道会自动算出结果。比如: VC3 = (AI_2 + AI_3) / 2 比如: VC3 = (AI_2 + AI_3) / 2 支援邏輯控制(VB Script) 支援逻辑控制(VB Script) 使用者可以編輯Script，利用通道的Tag名稱來設定輸出值或是計算虛擬通道的數值。使用者可以编辑Script，利用通道的Tag名称来设定输出值或是计算虚拟通道的数值。

西门子SIMATICT系统中的ISOCHRONE MODE（等时同步）模式: 通讯是采用ISOCHRONE MODE（等时同步）模式。ISOCHRONE MODE是PROFIBUS DP 通讯的新技术，它可以使PROFIBUS DP 的总线周期保持恒定，从而可以大大提高通讯的稳定性, 提高传动控制系统的稳定性和精度。IM174和ET200均连在此口下，以满足运动控制工艺的要求。

[第15讲]伺服系统扩展参数2-No.50~No.60: A No.51功能选择6; B No.52备用; C No.53 功能选择8; D No.54功能选择9; E No.55功能选择A; F No.56串行通讯超时选择; G No.57备用; H No.58机械共振抑制滤波器1; I No.59机械共振抑制滤波器2; J No.60低通滤波器，自适应振动抑制控制。学习更多内容