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三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例 _2
三菱伺服电机模拟量方式速度控制实例
  1. 2011/7/19
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美国福禄克E-DWT-H 数字式压力校准器功能介绍
E-DWT-H给压力校准带来了新突破,它彻底改善了液压校准的流程。基于先进的电子和机械设计,用来替换机械的通过砝码工作的传统活塞式压力计。E-DWT-H坚固便携,简单易用,不仅可以在实验室或计量室替代很多传统活塞压力计的工作,还可以携带至现场完成现场的计量和校准工作。这一集成式液体压力校准器将高精密、简单的压力输出控制操作与方便、实时的高精准压力测量完美结合地在一起。 E-DWT-H的不确定度是读数的±0.02 %,量程最高可达200MPa(30,000psi)。配置两支传感器时可在满量程的1%到100%范围内实现此不确定度。仪器内置的压力产生和控制部分可以让操作人员在全部量程范围内轻松、方便地对被校准仪表进行加压及精密调压。 2. 活塞压力计的性能,数字式压力计的便利性 E-DWT-H提供了优异的不确定度,像活塞压力计一样具有长期的稳定性,避免了活塞压力计需要加压泵、施加砝码、手泵连接等多种不便。 不需要反复加载和卸载砝码,不需定期送检砝码 不需重力加速度以及温度的修整 不需更换活塞,仪器几秒钟即可更换Q-RPT来更换量程 几乎不受水平高度和振动部的影响 可精密设置任何压力数值,没有类似砝码的那种最小砝码分辨率的限制 无论什么压力单位,都可以精密设置在任何(整数)量程上,而砝码受限于压力单位 特别适合于精密设置和测量某个整数压力点的应用,例如指针式压力表 自动的测试、校准流程以及数据的采集 可以通过PC控制完成自动的数据采集 校准方便,不需使用平衡法进行校准 使用COMPASS?软件可实现自动校准
  1. 2011/6/13
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澳大利亚机器人破解魔方仅用10.18秒破世界纪录
北京时间6月2日消息,澳大利亚学生研制出解魔方速度最快的机器人,用时不到11秒。这款机器人名为“鲁比”(Ruby),它首先对杂乱无章的魔方进行扫描,而后开始还原。10.18秒后,“鲁比”便完成了解魔方任务,就此打破机器人解魔速度纪录。 澳机器人破解魔方仅用10.18秒破纪录 媒体来源:新浪科技   身手敏捷的“鲁比”由墨尔本斯威本科技大学的6名工程系学生从无到有研制,这是他们的毕业设计。威本科技大学教授克里斯·皮尔格里姆表示:“‘鲁比’使用网络摄像头扫描杂乱魔方的每一个面,而后利用一种算法寻找解决办法。解决办法的信息通过一个实时嵌入式控制系统传给这个高速机器人。”   研制小组成员包括同卵双胞胎大卫·拜恩和理查德·拜恩、丹尼尔·普维斯、贾罗德·伯耶斯、米里亚姆·帕金森以及乔纳森·古德瓦瑟,他们都是电脑迷。目前,这些学生正在为“鲁比”申请吉尼斯世界纪录。皮尔格里姆教授说:“这些学生利用他们掌握的机器人技术和软件工程学知识,研制出一款配备高速计算机视觉追踪系统的机器人,拥有精确度极高的运动能力。”   目前的人类解三阶魔方纪录由费里克斯·泽姆德格斯保持,成绩为6.24秒。这一纪录是在2011年库巴罗公开赛上创下的。2010年10月,机器人Cubinator在18.2秒内成功还原魔方,成为世界上解魔方速度最快的机器人。据悉,“鲁比”将在8月21日举行的斯威本科技大学开放日活动上亮相。
  1. 2011/6/9
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上海辛格林纳新时达电机副总经理李小勇先生
上海辛格林纳新时达电机有限公司副总经理李小勇先生专访 ——gongkong 独家采访 核心竞争力,我分两个层面来看,第一是研发层面,第二个产品层面。 研发层面,我们所有的硬件和软件的研发,我们拥有100%的自主产权,这是我们经历近15年的积累。具备这些技术,所以我们可以做很灵活的修改,这一点上来讲,在中国现在是很多客户所期望的。大家都希望有一定的差异化,因为差异化就意味着你有价值,你与别人不一样,你才能把与别人不一样的东西描述成是自己独特的一个优势。正是因为我们有自己的产品和研发的力量,所以我们可以给客户在非常快的响应速度,在非常短的时候内可以做出让客户满意的一个方案和定制化的产品。 产品层面,我们有非常好的产品成本优势和制造优势,因为我们的规模化已经存在了,综合分摊下来,生产成本及运营成本也是我们的一个优势。在这个进程中,我们一直坚信给客户提供高质量的产品是我们的核心竞争力。
  1. 2011/5/3
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14安全速度控制 - 加减速-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案? 加速和减速由 PLC 进行控制和监视 在检测到故障时,安全解决方案会关闭应用设备 无安全加速或减速选项 应用设备的启动或停止可能过快 会导致应用设备可用性的问题 安全停机功能断电后可能导致摇晃 启动和制动时运行平稳性差 应用设备出现不受控制的情况 当代的安全解决方案 应用设备的加速和减速受到安全监视 有助于防止失控或减速过度 可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”,也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中 保护设备资产免受损失 可改装到现有应用设备中
  1. 2011/4/26
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13 安全速度控制 - 零速-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案? 不会监视转动危险源是否已停止运动 即使在危险已解除的情况下,也只有在预设的时间过后才能进入 防护区域 进入时间的延迟可能很长 没有应用“功能安全”评估来考虑操作员和机器的交互 停机时间较长就会影响生产力 需要频繁进入时无任何优势 可能使操作员产生抵触情绪并试图绕过安全功能 当代的安全解决方案 只要危险源停止运动,便可立即进入防护区域 应用安全功能时考虑了机器的“作业”情况 可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”,也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中 减少了机器停机时间 允许操作员和机器之间快速安全地交互 采用了功能安全标准来提高灵活性 集成的安全和自动化技术降低了系统的复杂性
  1. 2011/4/26
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12 适用于维护的极限安全速度-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案? 执行维护/清洁时需要切断总电源 只有在机器停止后,才可以进入防护区域 操作员必须离开防护区域、关闭防护门并上电至部分转动压辊,以此来执行维护/清洁工作 安全系统是有效的,但没有考虑为“维护功能”提供支持 执行基本的维护工作也会很耗时 维护人员可能会为了加快完成维护工作而绕过安全系统操作 “功能安全”评估未包括维护程序 当代的安全解决方案 在部署集成安全解决方案时考虑了“功能维护”程序,使其有助于而不是妨碍维护工作 在“安全限制速度及安全方向”功能受到监视的情况下 进行部分上电,维护人员可灵活有效地执行维护工作 可通过专用的 MSR57P 速度监视继电器来部署“安全速度技术”,也可将该技术集成到 PowerFlex 750 系列的交流变频器中 可更有效地执行维护工作 可最大程度缩短机器停机时间 维护人员再不会想绕过安全系统 安全解决方案有助于提高灵活性
  1. 2011/4/26
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04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案
传统的安全解决方案? 对每台机器人进行维护时都需要停止所有生产单元 每次触发安全功能都会停止整个单元 需要物理防护设施来保护工作单元 无法检测单元内是否有人 进入时需要隔离电源 多台机器人停机将导致高昂的费用!! 生产力受影响 没有局部电源供机器人点动/示教所用 当代的安全解决方案 对每台机器人进行维护时无需停止整个生产单元 应用了极限安全速度和区域控制技术 在应用安全解决方案时,会确认并考虑机器的“维护模式功能” 无需物理防护设施,从而节省了空间 无论是计划内维护停机还是计划外维护停机,都只会影响相应的工作单元 可持续达成生产目标 应用了集成安全功能,可实现高生产力和高灵活性 应用了智能区域控制方法,可最大程度提高机器运行时间和可用性 需要最少的物理防护设施,在人员和机器能获得更高灵活性的同时还能确保安全
  1. 2011/4/26
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美国福禄克914x/917x 干式计量炉功能介绍
福禄克在推出创新的可在现场使用的高精度干式计量炉917X系列之后,又成功开发了功能更多,使用更方便的多功能干式计量炉914X系列,将计量炉的产品形成不同系列以满足各种用户的不同应用。在几乎没有降低任何计量性能之上,将高性能延伸到了工业过程环境。914X系列非常适合于进行变送器环路校准、比对校准,或者简单地检查热电偶传感器。在选装了“过程”选件之后,现场计量时无需再携带任何其它工具,一台现场计量炉足以应付各种计量之需。这也就意味着将实验实计量全部搬到了现场。 最新的新技术   除了沿用917X系列上的双段控温技术使得914X计量炉垂直均匀性达到 ±0.05℃之外,它还采用了更新的控制器,在控制炉温升降和保持时改善了稳定性的控制。并且能对电源电压进行补偿,使计量炉运行时更稳定,不受外界电源波动的干扰。 无论电源是否接通,只要恒温插块温度超过50℃,计量炉会有红色警示灯提示,防止烫伤。新的914X的系列现场计量炉体积更小,更加便于携带到现场使用,其温度控制的速度更快,功能更多,这些新的技术都使得它是目前工业现场计量炉的巅峰之作。此外914X还提供了专用智能连接件,内置存储芯片可保存参考标准铂电阻的ITS-90温标系数。
  1. 2011/4/25
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王荣到深圳汇川调研强调:在转型升级中保持发展势头

深圳市汇川技术股份有限公司-王荣到企业调研强调:在转型升级中保持发展势头!广东省委常委、深圳市委书记王荣4月11日到企业调研,他强调,对在转型升级中成长起来创新型中小企业,深圳将加大支持服务的力度,营造更好发展环境,让企业在转型升级中保持发展势头。王荣与市领导王毅、袁宝成首先考察宝安区汇川技术股份有限公司,经过7年高速发展,汇川技术已经成为国内工业自动化控制领域的领军企业,目前仍保持着140%的增长速度。企业负责人介绍,去年公司实现销售额6亿多元,净利润达到了2亿多,纳税近亿元。王荣称赞公司是“小企业”做出了“大贡献”,他还向公司负责人询问,市里出台了一系列人才住房政策,你们公司注意到了没有。公司负责人兴奋地回答,公司刚享受到了四套人才住房。随后,王荣一行来到南山区江波龙电子有限公司考察,作为一家本土民营高科技企业,公司十分重视专利申请和产品研发,公司一半以上员工是研发人员,去年公司销售总额超过5亿美元。王荣实地体验了公司研发的手机钱包支付系统。王荣详细了解了公司产品研发、商业模式开发等情况,他建议在大运场馆,可以给深圳科技企业更多的展示机会。王荣还指出,深圳高新区也要在转型升级中不断提升,把资源更多地向成长性好的科技企业倾斜,为他们提供更好服务。深圳海川实业是一家成长较快的高新技术企业,公司产品涉及低碳新材料产品和成套技术解决方案、水性环保涂料技术等,去年的销售收入接近10亿元。企业负责人介绍,公司研发的新型材料透水沥青路面,可以实现降噪、除尘、收集雨水等作用,可以在城市建设和绿道网建设中广泛使用,王荣对此表示赞许,他还了解了公司低碳节能色彩应用技术开发等王荣指出,深圳广大创新型中小企业是我们创新的源泉,深圳将加大支持服务的力度,营造更好发展环境,支持企业做大做强,让企业在转型升级中保持良好发展势头。

  1. 2011/4/15
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