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填料吸收塔实验: ⒈了解填料吸收塔的结构并练习操作。 ⒉学习填料吸收塔传质能力和传质效率的测定方法。 3.了解吸收操作的影响因素。二、实验内容固定液相流量和入塔混合气氨的浓度，在液泛速度以下取两个相差较大的气相流量，分别测量塔的传质能力（传质单元数和回收率）和传质效率（传质单元高度和体积吸收总系数）。三、实验原理吸收系数是决定吸收过程速率高低的重要参数，而实验测定是获取吸收系数的根本途径。对于相同的物系及一定的设备（填料类型与尺寸），吸收系数将随着操作条件及气液接触状况的不同而变化。

康耐视_视觉基本原理: 机器视觉运用领域广泛，几乎覆盖着任何一个存在检测应用的行业，甚至在速度和精度及稳定性上也大大突破人工的物理极限。如何整合机器视觉的新趋势，应用在新一代自动化检测技术上，藉以降低成本、提高产品质量与生产效率，帮助用户将高分辨率自动化光学检测设备国产化，让国内的制造商能够以合理价格取得质量与服务兼备的平台，足见机器视觉在当中所扮演的重要角色。那么 机器视觉究竟是什么？包含哪些要素？ 视觉工具又是什么？有哪些应用？机器视觉如何实现通信的？

[第16讲]伺服系统扩展参数2-通过外部信号进行切换: A No.61负载和伺服电机的转动惯量比2;B No.62位置环增益2改变比率;C No.63速度环增益2改变比率;D No.64速度积分补偿增益2改变比率;E No.65增益切换选择;F No.67增益切换阈值;G No.67增益切换时间常数;H 举例：通过外部信号进行切换。学习更多内容

[第21讲]伺服电机在位置和速度符合模式的控制案例: A 分析控制要求; B 回原点控制原理; C 系统电路设计; D 参数设置; E PLC控制程序设计; F 系统调试。学习更多内容

[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27: A No.20功能选择2; B No.21功能选择3; C No.22功能选择4; D No.23前馈增益; E No.24零速; F No.25模拟量速度指令最大速度; G No.26模拟量转矩指令最大输出; H No.27编码器脉冲输出。学习更多内容

[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42: A No.28内部转矩限制1; B No.29模拟量速度指令偏置; C No.30模拟量转矩指令偏置; D No.31模拟量输出通道1偏置; E No.32模拟量输出通道2偏置; F No.33电磁制动器程序输出; G No.34负载和伺服电机的转动惯量比; H No.35位置环增益2; I No.36速度环增益1 。学习更多内容

[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换: A 举例：通过滞留脉冲进行切换; B 切换动作; C No.68参数设定备用; D No.69指令脉冲倍率分子2; E No.70指令脉冲倍率分子3; F No.71指令脉冲倍率分子4; G No.72内部速度指令4; H No.73内部速度指令5; I No.74内部速度指令6; J No.75内部速度指令7; K No.76内部转矩限制2; L No.77~ No.84备用。学习更多内容

ABB公司SafeMove - 机器人与人的互连: Safe human - robot interaction with ABB SafeMove!!在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制: A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序。学习更多内容