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流体肌肉(1)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/2
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Fuji PLC MICREX-SX系列SPH用户手册（指令篇）[课件]: 富士电机MICREX-SX SPH系列PLC产品选型样本（中文） MICREX-SX SPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成。可对应国际规格的开放性的灵活系统用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。 ■可实现高速控制的1ms控制器实现了基本命令20ns、应用命令40ns（MOV）、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。通过超高速SX总线（25Mbps）实现I/O的高速刷新。 ■多CPU可分散（仅SPH300）程序负载可构成最大8个CPU的系统，实现对大型程序的高速处理。可根据需要的处理能力追加CPU。 ■实现了可对应国际规格的开放环境硬件和软件均符合IEC61131（JIS B 3500-3）国际标准。特别是编程语言完全符合IEC61131（JIS B 3503）。无论在世界各地都可制作应用程序。可对应PC上位机、PC之间的Ethernet、FL-net（OPCN-2）或PC下位机水平的网络OPCN-1、以及位处理水平的网络AS-I等开放总线。 ■扩展功能块FB可自由实现各种功能将串行通信协议控制、定位控制等利用CPU的高速处理功能实现软件控制（扩展功能块FB）。软件处理部分利用CPU模块、外部机器接口利用I/O部分,这种分散控制可根据控制的必要性选择合适的硬件、软件组合。

2009/12/2
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ABB公司机器人IRC5 与IRC5 Compact的比较: 基于30年世界领先机器人技术打造的IRC5控制器为客户加快过程速度、缩短工作周期、落实更高效的生产理念带来全新机遇。该控制器设置简便,适合在众多应用领域使用,采用标准模块,可轻松适应客户的各种需求。IRC5配备通畅的PC机通信功能和图形化示教器装置,在用户友好性方面是一次突破。机器人控制范围进一步扩大作为运动控制技术领域的领军人物,ABB推出了一套最完善的运动控制套装方案。IRC5控制器配备了一项极其强大的全新功能-MultiMove...

2009/12/2
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ABB的第五代机器人控制器:IRC5: IRC5是ABB的第五代机器人控制器。 Its motion control technology, TrueMove & QuickMove, is key to the robots performance in terms of accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.它的运动控制技术，TrueMove QuickMove，关键是机器人的性能，准确，速度，周期计算时间，可编程性和外部设备的同步。观看电影可以看到这种行动出色的运动控制。

2009/12/2
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西门子PROFINET_开放式工业以太网标准介绍[课件]: 您的工厂是否能良好地运转，在相当大的程度上取决于可靠的生产流程、能否灵活应变和快捷的反应速度，而提升工厂的生产效率更是首要任务。开放式工业以太网标准PROFINET 具有显著的优点，能提高生产流程的响应能力和可靠性。在建立自动化架构时采用模块化设计且更加灵活，确保缩短响应时间。工业无线局域网提供了更高的传输速率，且能在多种领域中应用，工厂的性能将因此而提升。通过集成化的诊断设计和故障安全通信的安全解决方案，工厂能稳定地运转。PROFINET 使用现行的IT 标准，全面支持TCP/IP 协议，从公司管理层至现场层均可实现直接的访问操作，将能同时保障纵向及横向集成。

2009/11/30
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德国倍福“红红火火”参展2009上海工博会: 2009年11月3—7日，中国国际工业博览会在上海新国际会展中心如期举行，德国倍福盛装参展。本次展会上，倍福不仅展出了C6650 控制柜工业PC、C6525 无风扇嵌入式工业PC、CU8800 CU8850 USB扩展器等最新产品，还开通了专门的产品应用区，让用户可以再了解倍福产品的同时，一并了解其应用情况。通过基于 PC 的控制技术，Beckhoff 可提供适用于几乎所有行业的开放式、通用型自动化解决方案。Beckhoff 的产品范围包括工业 PC、I/O、现场总线组件以及驱动产品和 TwinCAT 自动化软件，它们构成了一套集成式、可满足不同需求的模块化控制系统，该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项任务提供合适的解决方案。在倍福展台的产品技术区域，最吸引观众眼球的是XFC极速控制技术（eXtreme Fast Control），它是德国倍福正在推广的控制技术新理念。由于采用了先进的XFC技术，倍福可为您提供一套全新理念的高速控制解决方案，该技术为以前由于受技术限制而无法满足性能要求的用户提供了一种全方位提升控制性能的新理念。XFC代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。例如，通过分布式时钟功能可以实现高精度的色标控制。可以通过EtherCAT时间戳端子模块使得高速触摸式探头的输入仅需1μs。展馆内倍福红色的展台鲜明亮艳，展出的众多新品让人目不暇接，由倍福伺服控制的京剧机器人戏曲表演更是令现场观众赞叹不已，展台人头攒动。产品、新品、应用、技术、以及表演区的展台精彩纷呈，让倍福整场展示可谓“红红火火”。详细文字报道

2009/11/20
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[第1讲]通信基础概述: 1.1通信系统模型系统组成：信息、发送器、接收器、媒介 1.2数字通信和模拟通信 1.3串行传输和并行传输 1.4单工、半双工、全双工 1.5异步传输和同步传输 1.6波特率波特率：表示通信速度，单位bps，每妙多少个比特，称为bps 1.7差错控制 1.8标准接口 1.9通信举例 1.10总结

2009/11/12
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气动手臂AirArm: 通过分析龙虾和蝗虫的腿以及人类手指的形态得到了气动手臂的灵感。它是一个带有外部骨架的两节式桥臂，由气动肌腱驱动。智能控制技术使气动手臂能赶上水滴的速度。气动手臂在技术上的意图是能够在指定半球状运行范围内延伸到尽可能多的区域。选择一般技术实践的常规原理，使带气动肌腱的两节式伸缩系统同时反向运行。 AirArm is biologically inspired by analyses of lobsters’ and grasshoppers’ legs and by human pointing gestures. It is a two-segmented arm with an external skeleton powered by pneumatic muscles. Intelligent control technology enables AirArm to catch drops of water. The technical purpose of AirArm is to reach as many points as possible within a hemispherical operating range defined from a specified point in space. A two-segmented flexing system with muscles operating together in contrary motion was chosen as the general principle for technical realisation.

2009/11/9
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西门子S7-1200 PLC简介: 西门子网站的博客频道由于各种原因被迫关闭了！我会集中精力在工控网这个平台和工程师朋友一同学习西门子的自动化产品，S7-1200已经发布几个月了，一直试图通过简单的视频介绍它！此项任务是如此的困难，我几乎放弃了，产品不熟悉、计算机速度太慢、考评软件工作不正常等等如下这段视频我几乎录制了50遍，结果不是我所满意的，日后通过对产品的进一步了解、对IT工具的应用水平的提高会有进步的。目的只有一个，为关心西门子产品的朋友提供一个交流的开始。

2009/11/8
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霍尼韦尔（Honeywell ）OneWireless无线解决方案: 霍尼韦尔国际（Honeywell International）是一家营业额达370亿美元的多元化、高科技的先进制造企业。霍尼韦尔的OneWireless通用多功能无线网络同时支持多种工业协议与应用，从而提供了一种易于管理并且高效运行的单一工业无线网络。OneWireless有助于优化工厂生产率和可靠性，改进安全性和可靠性，确保符合规范。该网络可支持XYR 6000和XYR 5000无线变送器，是一款具有强大安全性能、可预测电源管理以及多重速度监控功能的通用解决方案。OneWireless是目前唯一一款能够满足工业工厂需求的无线网络。请登录访问霍尼韦尔网站...

2009/11/7
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