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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/12/7
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[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
[第19讲]伺服电机在速度模式下对工作台进行往返运动的控制
A 伺服电机通过丝杆带动一个工作台; B 控制分析; C 控制原理图; D 参数设置; E 设计PLC控制程序 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
[第18讲]利用PLC对伺服电机进行7段速的控制
A 应用案例1：伺服电机多段速运行; B 系统控制电路的设计; C 系统参数设置; D 编写控制程序; E 系统整体调试 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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蒂凡思（北京）工程咨询有限公司参加2009中国水博会展台介绍
蒂凡思（北京）工程咨询有限公司参加2009中国水博会展台介绍
蒂凡思（北京）工程咨询有限公司参加2009中国水博会展台介绍 本次视频拍摄活动于2009年11月17日上午走进蒂凡思（北京）工程咨询有限公司在2009中国水博会展台，由蒂凡思公司技术部同事向我们介绍了这次展台布局。
  1. 2009/12/4
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[第3讲]伺服驱动器的结构与名牌说明
[第3讲]伺服驱动器的结构与名牌说明
A 伺服驱动器名牌说明； B 伺服驱动器的结构 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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[第2讲]伺服驱动器的工作原理
[第2讲]伺服驱动器的工作原理
A 主电路结构; B 位置环控制结构; C 电流环控制结构; D 速度环控制结构 。学习更多内容
  1. 2009/12/4
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光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频
光源光谱的研究_北京交大张斌副教授实验视频
光栅是根据多缝衍射原理制成的一种分光元件，它能产生谱线间距宽的匀排光谱。所得光谱线的亮度比用棱镜分光时要小些，但光栅的分辨本领比棱镜大。光栅不仅适用于可见光，还能用于红外和紫外光波，常用在光谱仪上。衍射光栅有透射光栅和反射光栅两种，它们都相当于一组数目很多、排列紧密均匀的平行狭缝，透射光栅是用金刚石刻刀在一块平面玻璃上刻成的，而反射光栅则把刻缝刻在磨光的硬质合金上。实验教学用的是复制光栅（透射式），由明胶或动物胶在金属反射光栅印下痕线，再用平面玻璃夹好，以免损坏。（1）深入理解实验原理 （2）确定设计性实验方案 （3）了解、熟悉仪器的使用 （4）观察汞灯一级谱线并求其波长（必做） （5）观察钠灯光谱，与汞灯有何不同，两者可进行比较分析 （6）观察汞灯二级谱线，求光栅的分辨率等； （7）实验的结果形式
  1. 2009/12/4
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刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频
刚体定轴转动的动能定理_北京交大王玉凤教授教学视频
刚体定轴转动的动能定理_北京交大吴柳教授教学视频!1)把握重点——刚体角动量守恒 ； 2)贯穿把刚体视为特殊质点组的研究思路； 3)充分利用质点力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由定轴——不定轴)； 5)运用直升飞机演示仪和陀螺进动议进行直观教学； 插播5分钟音像资料，介绍基本原理在科学技术和生活中的应用。
  1. 2009/12/4
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杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授
杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授
杨氏双缝干涉教学录像_北京交大滕小瑛教授!1)重点内容——杨氏双缝干涉； 2)贯穿杨氏双缝干涉实验说明光的相干性，以及其在实际中的应用； 3)充分利用波动力学中已讲过的知识； 4)注意适当拓展（由理论——应用)； 5)插播相关视频演示，以帮助学生加深理解。
  1. 2009/12/4
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试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述)
试听[第1讲]伺服系统的结构和原理概述)
A 交流伺服电机的结构; B 交流伺服电机的定子结构; C 交流伺服电机编码器结构; D 编码器的工作原理; E 编码器的作用; F 伺服系统的工作模式; G 位置控制模式; H 速度控制模式; I 转矩控制模式 。学习更多内容
  1. 2009/12/3
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