这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

KINCO步科   EV系列简约型变频器  小王子  虽“小”可不简单!上海步科自动化股份有限公司是专业从事自动化产品的研发与生产的民营高科技企业，旗下控股深圳市步科电气有限公司、深圳亚特精科电气有限公司和常州精纳电机有限公司，拥有Kinco这一工控知名品牌，以及工业人机界面、交流伺服系统和步进系统、PLC、变频器、工业现场总线产品等自有知识产权的产品线，是中国领先的机器自动化解决方案供应商。公司被评定为国家级高新技术企业，获深圳知名品牌荣誉称号，并被权威媒体授予“工控十年新兴品牌成就奖、最具投资价值企业”。主要产品：触摸屏、文本显示器、步进系统、旋转伺服系统、直线伺服系统、PLC、工业现场总线产品等

PROFINET是一种高速网络，具有处理大量I/O数据且不影响性能的能力。他的优点还包括能够在高噪声地区操作，覆盖大面积区域以及最大化正常运行时间等。该解决方案能够在各级自动化中使用基于以太网的通信，同时实施开放式IT标准，竞争优势明显，是从中央控制系统转移到分布式结构业务的理想选择。

   自电机工程诞生以来，三相交流马达一直是工业领域的主力。随着工业控制需求和国家对节能的要求越来越高，PWM马达更广泛的使用在工业，矿山等场所，可是如何能准确评价马达驱动电源的效率？马达的机械功率呢？马达驱动电源的谐波影响呢？这个一个难题，今天我们就来了解下泰克公司如何解决高速PWM调制马达测试及评价。

ELCO Spider67是宜科推出的革命性新一代基于IP67防护等级的可扩展工业总线分布式I/O产品。它由支持标准工业总线协议的网关和种类丰富的扩展I/O模块组成。其中网关支持目前市场上几乎所有标准的协议，诸如PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等，可使其轻松的接入各类PLC系统中。相比于传统IP67 I/O产品的单一数字量解决方案，Spider67扩展模块包括数字量模块、模拟量模块及高速计数模块等，在功能上可以满足绝大部分行业的需求，如集中/分散的开关量信号处理、过程检测数据的处理等。同时该系列产品提供柔性连接附件，可以直接安装使用在如升降机、旋转设备上，可以说，Spider67是功能最为强大的通用现场I/O解决方案。

微型作业用机器人做环形焊锡插入作业用抓手高速抓取在P板引线上的直径为2mm的环形焊锡。抓手使用了本社自有的微小作业专用的微型抓手。

在工程中我们经常会采集一些高速信号，例如快速输入信号以及编码器信号，在关于计数和定位控制的应用中，就需要使用高速计数器模块。与以往相比，S7-1500的高速计数器模块在配置、调试和诊断方面更加直观和方便，使用户可以轻松上手。本集我们来介绍S7-1500的高速计数器功能。