合信MagicWorks PLC基本指令介绍

coolmay顾美科技宣传片 自动化方案专家 触摸屏PLC一体机

美商英特蒙旗下的KINGSTAR软件自动化平台，正提供世界一流的设备自动化、高级自动控制系统集成工具，精准传输指令，稳定与开放性的重要组合功能，实现了工业4.0的承诺。KINGSTAR平台支持开放的工业标准（Windows、RTX64 RTOS、EtherCAT、PLCOPEN/IEC61131-3、MODBUS、OPC-UA等），并利用这些标准，例如EtherCAT标准通讯协议，让制造业者避免被世界大厂与特定硬件供货商所限制，提升企业对智慧工厂所需要控制器的自制能力以及保护自身的知识产权。透过一台工业电脑加上具有实时性的KINGSTAR平台，就可以快速、经济、高效地在纯软件运动控制平台上，整合多个硬件控制器的功能，进而达到节省成本、弹性架构与Time-To-Market的多重优势。

1. 公司简介

2. 工业4.0的重点

3. 软、硬平台的差異与实時系統的重要性

4. 软自动化平台的架構与应用

演讲人：胡海峰

个人简介：

南京菲尼克斯电气有限公司 控制系统产品市场工程师

毕业于南京农业大学，硕士学历，参与过国内多个大型智能制造项目的电气设计及调试，有丰富的自动化业务背景。目前在菲尼克斯电气负责PLC及IO产品市场推广和营销工作。

演讲概述

1、目前主流的控制系统结构2、现场总线技术介绍3、常见分布式IO的结构及优缺点4、菲尼克斯全新一代分布式IO介绍——Axioline SE

菲尼克斯Axioline SE系列分布式IO产品，希望给自动化客户带来全新的体验：PT直插，缩短接线时间；更高密度，节省控制柜空间；更强性能，百兆本地总线，IO刷新微秒级；调试简单，无需特殊配置，即插即用；诊断完善，及时发现问题点；支持热插拔，让系统更加坚固。

台达AS系列PLC，是专为自动化设备设计的高阶泛用型控制器。采用台达自行开发的32 bit SoC CPU，大幅提升效能（40 k steps / ms），最多可扩充32台模块或最大1,024点I/O；强大定位控制功能，可同时支持最多8轴CANopen运动网络／6轴200 kHz脉冲控制，适用于高阶机械设备控制。

产品特色：

▲ 采用台达自行开发的32位SoC处理器，大幅提升效能（40 k steps / ms）

▲ 强大定位控制功能，可同时支持最多8轴CANopen 运动网络／6轴200 kHz脉波控制

▲ 采用坚固耐用的无背板架构，搭配快速安装机构设计，专利扣环结构，可「直上/ 直下」更换模块，方便安装

▲ 搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和网络设定，内建多组行业专用功能块，方便客户应用

产品规格：

采用32位SoC处理器

．最大I/O扩充点数：1,024点

．程序容量

．程序容量：最大128k steps

．数据缓存器增加为60k words

．最大扩充模块：共32台（限制：模拟型模块最多16台/通讯型模块最多4台）

．高速的程序处理能力：40k steps / ms

　▲ 基本指令(LD)：25 ns

　▲ 应用指令(MOV)：0.15 us

．多元化模块选择，包含数字I/O、模拟I/O、温度、秤重模块及功能卡等

对于编程软件熟悉后，可以通过尝试编写起保停程序，进一步熟悉软件使用。起保停程序是通过按钮闭合控制电机启动，当启动按钮断开时电机输出保持，停止按钮闭合时电机停止运行。

RunPro软件编程中，如果使用加、减、乘、除等基本运算，需要通过添加使能运算符，修改使能运算符为对应指令名称。对于运算符、16进制数转换为工程量等指令调用，需要通过使能运算符进行调用。

RunPro软件编程时，通常使用不同的子程序对程序进行功能拆分，方便程序编写调试。子程序只能定义为英文字母+数字形式，区别于主程序PLC_PRG。子程序执行，需要在主程序中调用，或在已在主程序中调用的子程序中调用。

RunPro软件编程时，功能块是指令的一种，用户可以调用已定义功能块进行指令调用，同时也可以自定义功能块，方便程序中使用。功能块不能重名，否则会影响程序正确运行。

RunPro编程软件使用时，需要定义常量和变量作为标签，方便编程使用。常量定义常用的有时间常量，如T#1S表示1秒时间。变量定义名称为英文字母、数字等形式组成，字母作为名称开头，且变量定义不区分大小写。