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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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华北工控无风扇嵌入式准系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

华北工控无风扇嵌入式准系统-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 华北工控近日推出新一代无风扇结构嵌入式准系统BIS-6590，该款产品性能稳定，结构新颖，功耗低，主板采用Intel NM10芯片组,，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB。该款嵌入式电脑应用广泛，能满足于智能交通、信息控制、电子警察、多媒体播放、数字标牌、工业自动化等领域。

2012/11/23
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欧姆龙NB系列可编程终端上市-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

欧姆龙NB系列可编程终端上市-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 近日，欧姆龙发布了最新的NB系列网络型可编程终端——NB3/5/7/10-Ethernet型触摸屏。全新的NB系列产品拥有屏幕尺寸丰富、功能强大、智能且可靠性高的特点，大幅提升了HMI的使用价值和经济性，完全能够满足中国用户对于低成本、高性能HMI的迫切要求。

2012/11/22
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2012 工博会红狮展台之旅: 作为全球工业自动化通讯，监测和控制专家，四十余年以来，美国红狮公司一直在致力于为客户提供创新性的解决方案。公司屡获殊荣的技术帮助全球客户获得实时数据可见性，达到生产力的提高。产品品牌包括红狮、Sixnet及N-Tron。红狮公司的总部设在美国宾夕法尼亚州约克市，办事处遍及美洲、亚太以及欧洲地区。更多有关信息请访问网站 www.redlion.net。红狮公司属于思百吉（Spectris）集团旗下。

2012/11/21
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研扬科技17”强固型无风扇平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期)

研扬科技17”强固型无风扇平板电脑-gongkong《行业快讯》2012年第37期(总第56期): 研扬科技新近发布一款17”强固型平板电脑：AHP-2176，专为需要高性价比的系统集成商和客户而设计。AHP宽温系列(-20°C - 60°C)产品有3种尺寸，分别是12.1”，15”和17”。今次发布的是此系列的一款17”的强固型平板电脑。整个AHP家族系列都采用IP65防水压铸铝前面板，能够在而恶劣的环境下使用，且还具有电源保护功能。

2012/11/21
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步科Kinco F122-D1608T步科Kinco ED伺服CAN总线连接: 步科Kinco F122-D1608T步科Kinco ED伺服CAN总线连接

2012/11/21
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gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 研华最小尺寸宽温设计的Pico-ITX单板计算机 3onedata推出基于设备接入层的百兆环网核心模块华北工控推出新一代无风扇结构嵌入式准系统BIS-6590 南大傲拓 PLC家族“mini cooper” 欧姆龙NB系列网络型可编程终端全新上市研华科技推出强固型车载电脑XMT5 2012物联网发展专项资金项目公布

2012/11/20
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2012物联网发展专项资金项目公布-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

2012物联网发展专项资金项目公布-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 工信部网站近日公示了2012年度物联网发展专项资金拟支持项目，共计149项，不少上市公司名单位列在册。工信部网站显示，2012年物联网发展专项资金拟支持项目共有八项技术研发和五大智能领域。技术研发主要包括微型和智能传感器技术研发、无线传感器网络自组网技术研发、低功耗无线传感器节点产品技术研发、物联网数据传输中间件技术研发、图像视频智能分析和识别技术研发等。

2012/11/20
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研华科技强固型车载电脑XMT5-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

研华科技强固型车载电脑XMT5-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 研华科技近日推出强固型车载电脑XMT5,有7寸和10.4寸两种型号。此款产品由德国设计制造，支持Windows CE操作系统。基于ARM结构系统提高效率和速度，为重装工程车辆管理提供解决方案，例如矿井作业、农耕作业、运输物流、港口船舶以及货车运输等。便捷的管理方式和快速的系统有助于降低总持有成本（TCO），能够吸引系统集成商和终端用户和终端用户。

2012/11/20
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三旺通信百兆环网核心模块-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期)

三旺通信百兆环网核心模块-gongkong《行业快讯》2012年第38期(总第57期): 11月12日，三旺通信推出业界首款基于设备接入层的带环网技术的嵌入式核心模块IEM605-2D，该模块的推出，改变了传统的工业设备接入方式，将工业以太网设备接入方式提升到一个新的高度。核心模块集成了工业以太网交换机和串口联网服务器双重功能，着重为工业现场设备接入量身打造，改变了传统的设备接入方式，使工业设备实现以太网化、环网化。

2012/11/20
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